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正文內(nèi)容

履帶式移動(dòng)底盤(pán)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-26 23:44 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 c) 查得大,小齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為σFlim1=500MPa 。 σFlim2=380MPa d) 彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1= ,KFN2=取彎曲疲勞安全系數(shù)S= ,則有:σF1=KFN1σFlim1S== MPa σF2=KFN2σFlim2S==228 MPa YFa1Ysa1σF1==YFa2Ysa2σF2==由于小齒輪的YFaYsaσF的值要小于大齒輪,所以YFaYsaσF=YFa2Ysa2σF2= 試算相關(guān)模數(shù)mt≥32KF1T1Yε?=32103182= mm調(diào)整齒輪模數(shù)1)圓周速度:d1=m1z1=18= mm v=πd1n1601000=π3600601000= m/s2) 齒寬b:b=?dd1=3) 寬高比b/h:h=2ha*+c*mt= mm bh==計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KF1) 查表得動(dòng)載系數(shù)為Kv=2) 查得齒間載荷分配系數(shù)KFa=3) 查得KHβ= , KFβ=則載荷系數(shù)為KF=KAKvKFαKFβ=1=4) 則按照實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)m=mt3KFKFt== mm根據(jù)上面分別按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算得知,按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算比較大。而齒輪模數(shù)m的大小主要取決與彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,齒面疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與直徑有關(guān),,按照接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算得到的分度圓直徑為d1= mm,因而得到小齒輪齒數(shù)z1=d1/m=。取z1=18,則大齒輪的齒數(shù)為z2=18*6,96=,z2=125 ,此時(shí)大,小齒輪的齒數(shù)互為質(zhì)數(shù),避免了齒輪的局部齒的磨損,有利于提高齒輪的使用壽命。 幾何尺寸計(jì)算1) 計(jì)算分度圓直徑:d1=mz1=27mm d2=mz2= mm2)計(jì)算中心距:a=d1+d22=108mm3)計(jì)算齒輪寬度:b=?dd1=127=27 mm在實(shí)際安裝中,為了避免安裝誤差,一般來(lái)說(shuō)小齒輪的齒寬會(huì)有小幅度的加寬,通常是5—10 mm,所以小齒輪齒寬b1=27+(510)=3237mm ,取b1=35mm,而大齒輪的齒寬就取設(shè)計(jì)齒寬,b2=39mm 。 圓整中心距后的強(qiáng)度校核在上面的一系列的計(jì)算中,最后得到了中心距。但是這中心距的值是不適合于加工制造的,因此要通過(guò)一些方法來(lái)對(duì)中心距進(jìn)行圓整,具體來(lái)講可以通過(guò)改變大小齒輪齒數(shù),調(diào)整傳動(dòng)比,變位等實(shí)現(xiàn)圓整中心距。因此,采用變位齒輪的方法,將中心距圓整為110mm。而其他的齒輪的基本參數(shù)保持不變。計(jì)算變位系數(shù)和1)計(jì)算嚙合角等α’=cos1acosαa39。=cos1154cos20155= 。Z=z1+z2=31+216=247X=x1+x2=invα’invαZ2tanα=y=a39。am=?y=Xy==2) 分配變位系數(shù)x1,x2:坐標(biāo)點(diǎn)Z2,X2=2472,=,查閱機(jī)械設(shè)計(jì)中外嚙合,減速齒輪傳動(dòng)變位系數(shù)選擇圖,可取x1= x2=3) 校核齒面疲勞強(qiáng)度:首先計(jì)算相關(guān)參數(shù)值如下所示:KH=,T1=106pn1=103MPa,?d=1,d1= mm, u=αa1=cos1Z1cosαZ1+2ha*=αa2=cos1Z2cosαZ2+2ha*=εα=Z1tanαa1tanα39。+Z2tanαa2tana39。2π=Zε=4εα3=ZH= ZE=有σH=2KHtT1?dd13?u+1u?ZHZEZε=496MPaσH2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核首先計(jì)算相關(guān)參數(shù)如下所示KF= ,T1=106pn1=103MPaYFa1=, Ysa1=YFa2=, Ysa2=Yε=+= , ?d=1, m=, z1=31代入計(jì)算式得:σF1=2KFT1YFa1Ysa1Yε?dm3z12=28224312=80 MPaσF1σF2=2KFT1YFa1Ysa2Yε?dm3z12=282242162=120 MPaσF2 主要設(shè)計(jì)結(jié)論齒數(shù)z1=18,z2=125,模數(shù)m=,壓力角α=20,變位系數(shù)x1= x2=,齒寬b1=35mm,b2=39mm。小齒輪用20Cr(調(diào)質(zhì)),大齒輪用45鋼(調(diào)質(zhì))。齒輪按8級(jí)設(shè)計(jì)。3 第二對(duì)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)上面所計(jì)算的第一對(duì)齒輪,第二對(duì)齒輪所采用的材料與之一樣,都選擇直齒圓柱齒輪傳動(dòng),壓力角取為20。齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)為8級(jí)。試取小齒輪的齒數(shù)為Z1=24,那么大齒輪的齒數(shù)為Z2=24*=,取Z2=105 。 按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)參數(shù)KHt=,T1=104N?mm, ?d=1, ZH= ,ZE=,重合度系數(shù):αa1=cos1Z1cosαZ1+2ha*= αa2=cos1Z2cosαZ2+2ha*=εα=Z1tanαa1tanα39。+Z2tanαa2tana39。2π=Zε=4εα3=計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力σH相關(guān)參數(shù):σHlim1=580MPa ,σHlim2=530MPaN1=60182608=109N2==109接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1= ;KHN2=σH1=KHN1σHlim1S=5801=σH2=KHN2σHlim2S=5301=取σH=σH2=試算小齒輪分度圓直徑 d1t≥32KHtT1?dd13?u+1u?ZHZEZεσH2= mm重新定小齒輪分度圓直徑1)圓周速度v=πd1tn1601000=2) 齒寬b=?dd1t=1=3)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KHa) 使用系數(shù)KA=b) 查得動(dòng)載系數(shù)為Kv=c)齒輪圓周力:Ft1=2T1d1t=103N KAFt1b=100N/mm實(shí)際載荷系數(shù)KH=KAKVKHαKHβ==則分度圓直徑為d1=d1t3KHKHt=相應(yīng)的齒輪模數(shù)為m=d1Z1=試算模數(shù),即:mt≥32KF1T1Yε?確定相關(guān)的系數(shù)1)試選KFt=2) 計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù):Yε=+=3)計(jì)算YFaYsaσFa) 查得齒形系數(shù)為YFa1= ,YFa2= b) 查得應(yīng)力修正系數(shù)Ysa1= ,Ysa2=c) 查得大,小齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為σFlim1= 480MPa 。 σFlim2=360MPad) 彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1= ,KFN2=取彎曲疲勞安全系數(shù)S= ,則有:σF1=KFN1σFlim1S=480= MPaσF2=KFN2σFlim2S
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