【文章內(nèi)容簡介】 ELSE X(*4)。 Y(*4)。END_IF。X() Y()。M30。然而在實際使用中，可以有以下一些變形：2）變形1語法：IF 條件表達(dá)式 THEN操作ELSE操作END_IF。3）變形2語法：IF 條件表達(dá)式 THEN操作END_IF。編程時可根據(jù)需要選擇合適的語法格式。CASE分支語句語法：CASE 條件表達(dá)式 OF 條件值： 操作 條件表達(dá)式，條件表達(dá)式，條件表達(dá)式： 操作 條件表達(dá)式，…條件表達(dá)式： 操作ELSE操作END_CASE。說明：CASE多條件判斷分支，根據(jù)條件表達(dá)式運算結(jié)果所對應(yīng)的條件值（整數(shù)），分別執(zhí)行不同程序區(qū)塊。例如： % @MACRO // 啟動MACRO語法1 := 8。G01 G91 G92 X20. Y15. F200000。CASE 1 OF1: X(*1)。 Y(*1)。2: X(*2)。 Y(*2)。3，4，5: X(*1)。 Y(*1)。ELSE X(*6)。 Y(*6)。END_CASE。X() Y()。M30。二、循環(huán)控制REPEAT直到型循環(huán)語法：REPEAT 循環(huán)體UNTIL 條件表達(dá)式 END_REPEAT；說明：REPEAT直到型循環(huán)控制，先執(zhí)行循環(huán)體，后判斷條件表達(dá)式，當(dāng)條件滿足時退出循環(huán)。例如： % @MACRO // 啟動MACRO語法10 := 30.。11 := .。12 := 10/2。13 := 11/2。14 := 。15 := 。G01 G92 X12 Y13 。REPEAT G00 X(12+14) Y(13+15)。 G01 X(12+14) Y(1315)。 X(1214) Y(1315)。 X(1214) Y(13+15)。 X(12+14) Y(13+15)。 14 := 14 + 。 15 := 15 + 。UNTIL (14 12) OR (15 13) END_REPEAT。X() Y()。M30。WHILE當(dāng)型循環(huán)語法：WHILE 條件表達(dá)式 DO 循環(huán)體END_WHILE。說明：WHILE當(dāng)型循環(huán)控制，先判斷條件表達(dá)式，當(dāng)條件滿足時執(zhí)行循環(huán)體，否則退出循環(huán)。例如： % @MACRO // 啟動MACRO語法10 := 20.。11 := 15.。12 := 10/2。13 := 11/2。14 := 。15 := 。G01 G92 X12 Y13 。WHILE (14 = 12) AND (15 = 13) DO G00 X(12+14) Y(13+15)。 G01 X(12+14) Y(1315)。 X(1214) Y(1315)。 IF 14 THENEXIT。END_IF。X(1214) Y(13+15)。X(12+14) Y(13+15)。14 := 14 + 。15 := 15 + 。END_WHILE。X() Y()。M02。FOR循環(huán)語法：FOR 循環(huán)變量 ：= 表達(dá)式1 TO 表達(dá)式2 [ BY 表達(dá)式3] DO循環(huán)體END_FOR。說明：FOR循環(huán)控制，式中各參數(shù)意義如下循環(huán)變量——控制循環(huán)次數(shù)的變量；表達(dá)式1——循環(huán)計數(shù)的起始值，可為整數(shù)或表達(dá)式；表達(dá)式2——循環(huán)計數(shù)的終止值，可為整數(shù)或表達(dá)式；表達(dá)式3——循環(huán)計數(shù)每次的累加值，可為整數(shù)或表達(dá)式；循環(huán)體 ——循環(huán)每次執(zhí)行內(nèi)容；FOR循環(huán)執(zhí)行過程為：先給循環(huán)變量賦起始值，然后判斷循環(huán)變量是否為終止值，當(dāng)循環(huán)變量已為終止值時退出循環(huán)，否則執(zhí)行循環(huán)體，再對循環(huán)變量加上每次累加值，繼續(xù)判斷直到循環(huán)變量為終止值時退出循環(huán)。范例： % @MACRO // 啟動MACRO語法1 := 。 (*INITIAL RADIUS*)2 := 。 (*FINIAL RADIUS*)3 := 9。 (* SIDES*)4 := / 3。 (*THETA*)5 := ( + 4)/2。 (*START ANGLE*)G91 G92 X0. Y0. F300000。G01 X(1)。FOR 6:=1 TO 2 BY DO 7 := * 6 * COS(5)。 8 := (7/) / COS()。 9 := 5。 G01 X()。 FOR 10:= 1 TO 3 DO G03 X(7*COS(9)) Y(7*SIN(9)) I(8*COS()) J(8*SIN())。 9 := 9 + 4。 END_FOR。END_FOR。三、無條件轉(zhuǎn)移GOTO轉(zhuǎn)移語句語法：GOTO n。說明：無條件地跳到指定的n行號執(zhí)行，其中n可為整數(shù)或表達(dá)式。GOTO常和IF語句搭配使用，那就是說當(dāng)程序檢查到某個條件滿足時用GOTO語句去進(jìn)一步處理，但應(yīng)盡量少用該語句以提高程序可讀性。范例： % @MACRO // 啟動MACRO語法 …IF( 1 = 2 ) THEN GOTO 100。G01 X10. Y10.?！璑100 G01 X30. Y30.?！璏02。EXIT循環(huán)中斷語句語法：EXIT。說明：循環(huán)中斷，跳離循環(huán)控制；用在循環(huán)控制中，通常EXIT都和IF語句搭配使用，當(dāng)某個條件滿足后就跳離循環(huán)。請參考WHILE范例。第四節(jié) 庫函數(shù)庫函數(shù)是系統(tǒng)開發(fā)人員根據(jù)用戶的需要事先編制并提供給用戶使用的。在進(jìn)行用戶宏編程時若用戶需要就直接在程序中調(diào)用即可，具體方法前面已有論述。本系統(tǒng)就提供了豐富的庫函數(shù)，并分為四類，見表34；此將分別介紹其中的常用函數(shù)使用方法，其他函數(shù)請參見附錄。表34 系統(tǒng)庫函數(shù)分類類別用途說明函數(shù)名數(shù)學(xué)函數(shù)類基本的數(shù)學(xué)運算，象三角函數(shù)、求整，規(guī)范化數(shù)據(jù)等ABS、ACOS、ASIN、ATAN、COS、MAX、MIN、SIN、SQRT、TAN、SIGN、CEIL、FLOOR、ROUND、STD、STDX、RANDOM信息傳遞類對系統(tǒng)信息的讀取，顯示，數(shù)據(jù)保存等PUSH、POP、STKTOP、ALARM、PRINT、AXID、GETARG、COMMENT、GETTRAPARG、PARAM、SYSVAR、SCANTEXT操作輔助類輔助完成操作SLEEP、WAIT文檔操作類對文檔或數(shù)據(jù)的一些操作OPEN、CLOSE、DBOPEN、DBLOAD仿真狀態(tài)類在仿真狀態(tài)下的一些繪圖操作DRAWHOLE、DRAWMARK、SETDRAW一、數(shù)學(xué)函數(shù)類ABS調(diào)用方法：ABS(參數(shù))函數(shù)描述：求一個數(shù)的絕對值范例：1 := ABS()。 // 1 的結(jié)果是 [注]：此處函數(shù)內(nèi)“參數(shù)”既可為實際數(shù)值，也可為變量或表達(dá)式，以下若無特殊說明均按此處理。SIN調(diào)用方法：SIN (參數(shù))函數(shù)描述：求一個數(shù)的正弦值范例:1 := SIN(10)。ASIN調(diào)用方法：ASIN (參數(shù))函數(shù)描述：求一個數(shù)的反正弦值范例: 1 := ASIN(10)。MAX調(diào)用方法：MAX(參數(shù)1,參數(shù)2)函數(shù)描述：求兩個數(shù)的最大值范例1:1 := MAX(10，20)。 // 1等于20范例2: 1 := MAX(2，3)。SQRT調(diào)用方法：SQRT (參數(shù))函數(shù)描述：求一個數(shù)的平方根值范例1:2 := SQRT(3)。 // 2 等于 范例2:16 := SQRT(10)。SIGN調(diào)用方法：SIGN (參數(shù))函數(shù)描述：返回一個數(shù)的符號，1表示該數(shù)是負(fù)數(shù)，1表示該數(shù)是正數(shù)，0表示該數(shù)是零。范例:IF( SIGN(10) 0 ) THEN …END_IF。 CEIL調(diào)用方法：CEIL(參數(shù))函數(shù)描述：返回比一個數(shù)大或與其相等的最小整數(shù)范例1:2 := CEIL()。 // 2 等于 3范例2:2 := CEIL(10)。ROUND調(diào)用方法：ROUND (參數(shù))函數(shù)描述：四舍五入化整，范例1:2 := ROUND()。 // 2 等于 2范例2: 2 := ROUND(10)。二、信息傳遞類PUSH調(diào)用方法：PUSH (參數(shù))函數(shù)描述：進(jìn)宏堆棧范例:PUSH(1)。 // 變量1 內(nèi)容進(jìn)棧PUSH(3)。 // 變量3 內(nèi)容進(jìn)棧STKTOP調(diào)用方法：STKTOP ( i)函數(shù)描述：從棧頂依據(jù)索引獲取堆棧元素，但不彈出此元素，其中i為整數(shù)。范例: STKTOP(0)。 //棧頂元素 STKTOP(1)。 //棧頂下的第一個元素 STKTOP(2)。 //棧頂下的第二個元素…ALARM調(diào)用方法：ALARM ( 參數(shù))函數(shù)描述：發(fā)出整型參數(shù)所對應(yīng)的宏警告范例: ALARM(300)。 // 發(fā)出標(biāo)識號為300的警告ALARM(1)。 // 1 必須為整數(shù)AXID調(diào)用方法：AXID ( 軸標(biāo)識符)函數(shù)描述：查找軸的標(biāo)識符， 軸的標(biāo)識符就是機器軸的號數(shù)；當(dāng)輸入的軸名稱不存在時，返回為空范例:假定：第六軸的名稱為Y2， 第六軸的名稱為Y；那么：AXID(Y) 返回2AXID(Y2) 返回 6PRINT調(diào)用方法：PRINT ( “字符串”)函數(shù)描述：此函數(shù)用來輸出字符串，頁: 24輸出字符串中的變量名稱會被取代成該變量的值，此函數(shù)如果成功響應(yīng)值為1，失敗時響應(yīng)值為0。例： @53 = 20。 3 = 。 PRINT(“G01 X3 Y@53 ”)。輸出結(jié)果為 G01 Y20 。字符‘\’為逃脫字符，特殊字符定義如下： ‘\\’ 表示’\’ 字符 ‘\@’ 表示’@’字符 ‘\’ 表示’’字符 ‘\p’ 表示’%’字符因此欲輸出 G01 X(@20/@30) Y20/。其語法格式為 PRINT(“G01 X(\@20/\@30) Y\20/”)。三、操作輔助類SLEEP( )調(diào)用方法：SLEEP( )函數(shù)描述：臨時放棄執(zhí)行循環(huán)范例: SLEEP()。WAIT( )調(diào)用方法：WAIT( )函數(shù)描述：等待直到前一個動作或邏輯指令執(zhí)行完畢范例: WAIT( )。四、文檔操作類OPEN調(diào)用方法：OPEN ( “文件名稱”)函數(shù)描述：開啟所指定的文件名稱。此函數(shù)如果成功響應(yīng)值為1，失敗時響應(yīng)值為0。檔案開啟后PRINT函數(shù)才有效。文件名稱為“COM”時表示打開RS232傳輸端口，其設(shè)定由系統(tǒng)參數(shù)3905等參數(shù)設(shè)定之。例： OPEN(“”)。//例： OPEN(“COM”)。 //打開傳輸口PRINT(\p)。 //輸出’%’字符FOR 1 = 1 TO 5000 DO 30 = 1 * 10.。 PRINT( G01 X30 )。 //輸出 G01 …END_FOR。PRINT(“\p”)。 //輸出‘%’字符CLOSE()。 //關(guān)閉傳輸口DBLOAD調(diào)用方法：DBLOAD ( i)函數(shù)描述：從目前加載的XML資料表中，加載指定的第i筆數(shù)據(jù)，其中i為整數(shù)例：// 加載FLAT\\TAB01 數(shù)據(jù)文件DBOPEN(“FLAT\\TAB01”)。// 加載第0筆數(shù)據(jù)DBLOAD( 0 )?！?/ 加載第1筆數(shù)據(jù)DBLOAD( 1 )?！?、仿真繪圖類DRAWHOLE()調(diào)用方法：DRAWHOLE()函數(shù)描述：在當(dāng)前位置使用當(dāng)前的刀具半徑、線條顏色、填充色來描繪一個孔。該函數(shù)僅在圖形仿真狀態(tài)下有效。DRAWMARK調(diào)用方法：DRAWMARK(形狀參數(shù)，大小參數(shù)，顏色參數(shù))函數(shù)描述：在當(dāng)前位置按指定的形狀、大小、顏色來描繪一個標(biāo)記，此標(biāo)記由大小參數(shù)確定而與縮放比例無關(guān)大小參數(shù)：按像素計形狀參數(shù)：0——圓形，1——正方形，2——菱形該函數(shù)僅在圖形仿真狀態(tài)下有效。第四章 宏程序的調(diào)用第一節(jié) 簡單宏調(diào)用一、簡單宏調(diào)用指令用戶宏的簡單宏調(diào)用是指在主程序中，宏程序可以被單個程序段單次調(diào)用，也稱簡單宏指令調(diào)用。調(diào)用格式：G65 P宏程序號 L重復(fù)次數(shù) 引數(shù)賦值yinshu