【文章內(nèi)容簡介】 texM4 內(nèi)核帶DSP指令， DMIPS/MHz ( 部分Kinetis 系列提供浮點單元) ?多達32通道的DMA可用于外設和存儲器數(shù)據(jù)傳輸并減少CPU干預 ?提供不同級別的CPU頻率,有50 MHz、72 MHz 和100 MHz（部分Kinetis系列提供120 MHz 和150 MHz ) ?極低的功耗： ?10 種低功耗操作模式用于優(yōu)化外設活動和喚醒時間以延長電池的壽命 低漏喚醒單元、低功耗定時器和低功耗RTC可以更加靈活地實現(xiàn)低功耗 ?行業(yè)領先的快速喚醒時間 ? 存儲器： ?內(nèi)存空間可擴展，從32 KB閃存/ 8 KB RAM 到 1 MB 閃存 / 128 KB RAM。多個獨立的閃存模塊使同時進行代碼執(zhí)行和固件升級成為可能 ?可選的16 KB 緩存用于優(yōu)化總線帶寬和閃存執(zhí)行性能 ?Flex 存儲器具有高達512 KB的FlexNVM 和高達16 KB的FlexRAM。FlexNVM 能夠被分區(qū)以支持額外的程序閃存（例如引導加載程序）、數(shù)據(jù)閃存 ( 例如存儲大表) 或者EEPROM 備份。FlexRAM 支持EEPROM 字節(jié)寫/ 字節(jié)擦除操作，并且指示最大 EEPROM 空間 ?EEPROM 最高超過一千萬次的使用壽命 ?EEPROM 擦除/ 寫速度遠高于傳統(tǒng)的EEPROM ?模擬混合信號： ?快速、高精度的16位ADC、12位DAC、可編程增益放大器、高速比較器和內(nèi)部電壓參考。提供強大的信號調節(jié)、轉換和分析性能的同時降低了系統(tǒng)成本 ?人機接口 (HMI)： ?低功耗感應觸摸傳感接口在所有低功耗模式均可工作 ? 連接性和通信： ?UART支持ISO7816 和 IrDA， I2S、CAN、I2C 和 SPI ?可靠性和安全性： ?硬件循環(huán)冗余校驗引擎用于驗證存儲器內(nèi)容、通信數(shù)據(jù)和增加的系統(tǒng)可靠性 ?獨立時鐘工作的COP 用于防止代碼跑飛 ?外部看門狗監(jiān)控 ?定時和控制： ?強大的FlexTimers 支持通用、PWM 和電機控制功能 ?載波調制器發(fā)射器用于產(chǎn)生紅外波形 ?可編程中斷定時器用于RTOS 任務調度或者為ADC 轉換和可編程延遲模塊提供觸發(fā)源 ?外部接口： ?多功能外部總線接口提供和外部存儲器、門陣列邏輯或LCD 的接口 ?系統(tǒng)： ?5 V 容限的GPIO 帶引腳中斷功能 ?從 V 到 V 的寬操作電壓范圍，閃存編程電壓低至 V ，并且此時閃存和模擬外設所有功能正常 ?運行溫度 40 176。C 到105 176。C 本系統(tǒng)采用5V電源模塊，給單片機、液晶顯示，等電路供電。其電路原理圖如圖32所示。圖32 電路中常在輸入端接入電容是為了抵消輸入引線感抗，消除自激。同時，在輸出端接上電容是為了除集成穩(wěn)壓器的輸出噪聲，特別是高頻噪聲。H42B6是由原裝進口高發(fā)射功率的砷化鎵（砷鋁鎵）紅外發(fā)射管和高靈敏度的光敏晶體管組成。它是利用被檢測物對光束的遮擋，由同步回路選通電路，從而檢測物體的有無其內(nèi)部電路如圖311所示。 圖311 H42B6內(nèi)部結構圖當左側的發(fā)光二極管跟右側的光敏三極管沒有障礙物阻隔，則4號腳輸出高電平，當倆著之間被阻隔，光敏三極管基極電流趨于0,4號腳相當于斷開，輸出低電平，用IO口讀取當前管腳的電平即可了解窗戶的位置。電路圖如圖312所示。 圖312DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復合傳感器。它應用專用的數(shù)字模塊采集技術和溫濕度傳感技術，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機相連接。因此該產(chǎn)品具有品質卓越、超快響應、抗干擾能力強、性價比極高等優(yōu)點。每個DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗室中進行校準。校準系數(shù)以程序的形式儲存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測信號的處理過程中要調用這些校準系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號傳輸距離可達20米以上，使其成為各類應用甚至最為苛刻的應用場合的最佳選則。產(chǎn)品為 4 針單排引腳封裝。典型應用電路如圖321 圖321典型電路DATA用于微處理器與DHT11之間的通訊和同步,采用單總線數(shù)據(jù)格式,一次通訊時間4ms左右,數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分,具體格式在下面說明,當前小數(shù)部分用于以后擴展,:一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit,高位先出。數(shù)據(jù)格式:8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit校驗和數(shù)據(jù)傳送正確時校驗和數(shù)據(jù)等于“8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結果的末8位。用戶MCU發(fā)送一次開始信號后,DHT11從低功耗模式轉換到高速模式,等待主機開始信號結束后,DHT11發(fā)送響應信號,送出40bit的數(shù)據(jù),并觸發(fā)一次信號采集,DHT11接收到開始信號觸發(fā)一次溫濕度采集,如果沒有接收到主機發(fā)送開始信號, 圖322 雨滴傳感器模塊雨滴傳感器又叫雨滴檢測傳感器，用于檢測是否下雨及雨量的大小，廣泛用于汽車自動刮水系統(tǒng)、智能燈光系統(tǒng)和智能天窗系統(tǒng)中。在雨滴傳感刮水系統(tǒng)中，用雨滴檢測傳感器檢測出雨量，并利用控制器將檢測出的信號進行變換，根據(jù)變換后的信號自動地按雨量設定刮水器的間歇時間，以便隨時控制刮水器電動機；在汽車智能燈光系統(tǒng)中檢測車輛行駛的環(huán)境，自動調整燈光模式，提高車輛在惡劣環(huán)境下行駛的安全性；在智能天窗系統(tǒng)中傳感器一旦檢測到下雨，會自動關閉天窗。由于這種傳感器比較貴，所以我就利用濕敏電阻加LM393比較器做的一個簡易雨滴傳感器由于AC端是R1與濕敏電阻的分壓，當濕敏電阻發(fā)生改變時，同時改變AC電壓，通過AD口讀取AC電壓即可根據(jù)比例求出當前雨量和是否下雨。傳感器電路如圖331所示 圖331 粉塵檢測傳感器模塊GP2Y1010AU0F 型粉塵濃度傳感器檢測器外部含塵空氣在風扇的吸引下進入吸引口經(jīng)導流裝置（遮掉外 部光線）進入檢測器暗室。