【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 現(xiàn)了對(duì)爆破全過程的自動(dòng)監(jiān)控自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了“爆破本質(zhì)安全，不安全就不能爆破”。數(shù)碼雷管技術(shù)、智能炸藥技術(shù)也取得了快速發(fā)展。四、無線傳感與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)就是一種基于無線傳輸、自動(dòng)組網(wǎng)技術(shù)的傳感器組合系統(tǒng)，傳感器的無線化和自動(dòng)組網(wǎng)功能大大提高了安裝使用的效率和適應(yīng)性，為監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的獲取傳輸、利用，提供了更加方便的技術(shù)手段，開拓了更加廣闊的空間。五、智能清潔生產(chǎn)技術(shù)方面，主要發(fā)展了智能防塵技術(shù)，包括注水技術(shù)和設(shè)備、凈水技術(shù)和設(shè)備、噴霧添加劑、風(fēng)流控制技術(shù)、粉塵監(jiān)控技術(shù)等等，對(duì)于綜采、綜掘、普掘、普采作業(yè)工作面的防塵、降塵、除塵都產(chǎn)生了非常好的效果，使煤礦的生產(chǎn)安全環(huán)境由重污染，快速向潔凈生產(chǎn)方向轉(zhuǎn)變。六、智能沖擊地壓防治技術(shù)，沖擊地壓是最近幾年才越來越突出的一種災(zāi)害，在山東等開采深度大的礦井引起了多起事故。在這方面，一方面引進(jìn)波蘭等一些國家的先進(jìn)技術(shù)，另一方面北京科大、山東科大、中國礦大等，做出了深入的研究，形成了基本成熟的理論體系模型和相應(yīng)的監(jiān)控系統(tǒng)，正在使這一新的災(zāi)害獲得控制。七、智能人員監(jiān)控技術(shù)，正在發(fā)展的精確定位系統(tǒng)，將改變現(xiàn)有人員管理系統(tǒng)定位不準(zhǔn)或者不能定位的缺點(diǎn)，擴(kuò)大人員管理系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。八、智能通風(fēng)系統(tǒng)方面，在自動(dòng)風(fēng)門、主扇風(fēng)機(jī)變頻自動(dòng)控制、局扇自動(dòng)控制、通風(fēng)參數(shù)監(jiān)測(cè)、通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)解算和整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)控制等方面，都進(jìn)行了一些深入研究，其目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)全礦井通風(fēng)系統(tǒng)的智慧化，無人值守，自動(dòng)調(diào)節(jié)。九、智能水害監(jiān)控的技術(shù)，有水文監(jiān)控系統(tǒng)、水害探測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)排水系統(tǒng)等進(jìn)步。十、智慧視頻監(jiān)控系統(tǒng)，發(fā)展了基于無線傳輸?shù)南到y(tǒng)、光纖數(shù)碼傳輸系統(tǒng)、海量圖片的儲(chǔ)存識(shí)別系統(tǒng)，并向高速攝像、自動(dòng)臉譜識(shí)別方向快速發(fā)展。十一、應(yīng)急救援智能化、通訊、人員探測(cè)等技術(shù)方面也有較好的發(fā)展。十二、在環(huán)境保護(hù)方面，快速發(fā)展了污水處理、矸石處理、除塵等技術(shù)。十三、在安全距離智能監(jiān)控方面，正在向自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)成圖方面發(fā)展。、后勤保障系統(tǒng)的現(xiàn)狀 礦山的保障系統(tǒng)我們認(rèn)為有技術(shù)保障、后勤保障等方面。在技術(shù)保障方面發(fā)展了地測(cè)、通風(fēng)、設(shè)計(jì)、供電等軟件管理系統(tǒng)，后勤方面有財(cái)務(wù)管理、設(shè)備管理、庫房管理等等多個(gè)系統(tǒng)。但是，缺少對(duì)全部信息的綜合分析處理系統(tǒng)。例如將現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)與已有的數(shù)據(jù)進(jìn)行的綜合分析處理，拿出處理意見，并實(shí)施處理。 智慧礦山建設(shè)的任務(wù)智慧礦山是礦山技術(shù)發(fā)展的根本方向。適應(yīng)了世界科學(xué)技術(shù)發(fā)展的潮流和方向。在當(dāng)前世界經(jīng)濟(jì)危機(jī)深重，我國全力應(yīng)對(duì)危機(jī)，調(diào)整經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的形勢(shì)下，推動(dòng)礦山技術(shù)的智慧化 ，一方面，為眾多的設(shè)備制造廠商指明了技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品轉(zhuǎn)型的的方向和時(shí)機(jī)。另一方面，也為礦山技術(shù)發(fā)展指明了方向。智慧礦山建設(shè)當(dāng)前的主要任務(wù)有三個(gè)：一是，組建全國智慧礦山產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟（簡(jiǎn)稱智慧礦山聯(lián)盟）；二是確立智慧礦山框架，明確現(xiàn)階段的關(guān)鍵技術(shù)難題并組織攻關(guān)，并建設(shè)若干個(gè)全國性的智慧礦山示范樣板，推廣智慧礦山技術(shù)；三是，建立智慧礦山技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。，引領(lǐng)智慧礦山的產(chǎn)業(yè)發(fā)展根據(jù)發(fā)達(dá)國家的成熟經(jīng)驗(yàn)和我國科技部等六部委的文件要求，結(jié)合我國礦山多樣化的實(shí)際，沒有一個(gè)政府部門能夠領(lǐng)導(dǎo)智慧礦山的工作，只有組建產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，結(jié)合礦山、研發(fā)、設(shè)備制造、大學(xué)與科研單位、銀行與投資公司、媒體、協(xié)會(huì)、政府（安全生產(chǎn)監(jiān)管總局、煤監(jiān)局、科技部、工信部、發(fā)改委、教育部等）等多方力量，實(shí)現(xiàn)“用、產(chǎn)、學(xué)、銀、媒、會(huì)、府”用一條龍，才能更好地、更快的促進(jìn)智慧礦山的建設(shè)。建立全國智慧礦山產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。智慧礦山包含了礦山的數(shù)十個(gè)方面的智慧化，是一個(gè)非常龐大，意義深遠(yuǎn)的浩大工程。智慧礦山的建設(shè)，必將極大的促進(jìn)我國礦業(yè)技術(shù)的提高，為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)作出巨大貢獻(xiàn)，甚至為人類的進(jìn)步作出很大貢獻(xiàn)。如此浩大的工程需要千千萬萬的人員、機(jī)構(gòu)積極參入，需要各行各業(yè)的人員參入。建立全國聯(lián)盟的方法，是當(dāng)前形勢(shì)下的一個(gè)最好方法。聯(lián)盟應(yīng)該設(shè)立顧問委員會(huì)、專家委員會(huì)、理事會(huì)、秘書處、協(xié)調(diào)處等常設(shè)機(jī)構(gòu)。同時(shí)，要針對(duì)不同的子系統(tǒng)設(shè)立工作組或者技術(shù)組。聯(lián)盟的設(shè)立將帶來如下優(yōu)勢(shì)：一、政府支持優(yōu)勢(shì)，國家和各級(jí)政府明文確支持聯(lián)盟工作。聯(lián)盟在向國家申報(bào)項(xiàng)目時(shí)具有很大優(yōu)勢(shì)。并且有關(guān)政府部門在聯(lián)盟里是顧問。二、銀行信用優(yōu)勢(shì)，各大銀行公開表示優(yōu)先給聯(lián)盟信用貸款，聯(lián)盟的信用指標(biāo)，聯(lián)盟成員可以分享。三、技術(shù)優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合了國內(nèi)絕大部分研究單位和生產(chǎn)研究單位。四、綜合公關(guān)優(yōu)勢(shì)，聯(lián)盟內(nèi)部分工合作，利于綜合公關(guān)。五、標(biāo)準(zhǔn)制定優(yōu)勢(shì)，國家標(biāo)準(zhǔn)管理部門和標(biāo)委會(huì)是聯(lián)盟成員單位或者個(gè)人成員。六、推廣優(yōu)勢(shì)，聯(lián)盟大，有標(biāo)準(zhǔn)在握，煤礦就是聯(lián)盟成員，推廣能力巨大。七、人才優(yōu)勢(shì)，聯(lián)盟內(nèi)部具有大量的德才兼?zhèn)淙瞬?，便于交流合作，搶占人才先機(jī)。八、媒體優(yōu)勢(shì)，聯(lián)盟內(nèi)部媒體單位，并自辦媒體。有利于宣傳。九、價(jià)格與采購優(yōu)勢(shì)，聯(lián)盟可以打包集團(tuán)采購，有利于降低成本。礦山是聯(lián)盟的成員，根據(jù)聯(lián)盟章程可以優(yōu)惠10%。，明確現(xiàn)階段的關(guān)鍵技術(shù)難題并組織攻關(guān)，并建設(shè)若干個(gè)全國性的智慧礦山示范樣板，推廣智慧礦山技術(shù)通過多年的建設(shè)，礦山在智慧生產(chǎn)系統(tǒng)、智慧職業(yè)安全健康環(huán)境系統(tǒng)、智慧保障系統(tǒng)，形成了一定基礎(chǔ)。當(dāng)前的主要方向和課題是：一、智慧主生產(chǎn)系統(tǒng)方面，重點(diǎn)是方向：一是，提升現(xiàn)有智慧無人采煤工作面(厚、薄、中厚煤層、充填開采等）智慧化水平，制定標(biāo)準(zhǔn)并實(shí)現(xiàn)技術(shù)、生產(chǎn)、使用管理的標(biāo)準(zhǔn)化，快速在全國推廣。二是，智慧機(jī)械化掘進(jìn)工作面，加快智慧化綜掘技術(shù)研究，提高自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)無人值守。三是，提升智慧普掘工作面（面對(duì)大量的普掘面，不能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的現(xiàn)實(shí)，要必要開展 普掘面智慧化研究，實(shí)現(xiàn)安全）、四是，非煤礦山以智慧爆破為主的智慧采礦技術(shù)。二、智慧輔助生產(chǎn)系統(tǒng)方面，提升排水、供電、通風(fēng)、運(yùn)輸、提升、壓風(fēng)等輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的無人值守的可靠性，制訂相應(yīng)的技術(shù)、生產(chǎn)、使用管理的標(biāo)準(zhǔn)，使技術(shù)快速在全國推廣。三、智慧職業(yè)安全健康環(huán)保系統(tǒng)，推動(dòng)以安全和潔凈生產(chǎn)，關(guān)愛健康為目標(biāo)的有關(guān)系統(tǒng)建設(shè)。在激光傳感器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，二氧化碳防滅火技術(shù)、智慧爆破監(jiān)控系統(tǒng)，智慧防塵監(jiān)控系統(tǒng)、智慧沖擊地壓監(jiān)控系統(tǒng)、智慧人員精確定位系統(tǒng)智慧通風(fēng)系統(tǒng)方面實(shí)現(xiàn)通風(fēng)系統(tǒng)的自動(dòng)分析和自動(dòng)調(diào)節(jié)、智慧水害監(jiān)控系統(tǒng)、智慧視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的自動(dòng)識(shí)別等。四、智慧保障系統(tǒng)方面智慧技術(shù)保障系統(tǒng)發(fā)展三維系統(tǒng)和智能化系統(tǒng)，智慧經(jīng)營(yíng)管理和后勤保障系統(tǒng)發(fā)展智慧化、自動(dòng)化、一體化。 將先進(jìn)企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)為國標(biāo)（行標(biāo)），進(jìn)而推動(dòng)全行業(yè)的技術(shù)水平，這在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)成為慣例。在智慧礦山建設(shè)方面，我們也要借鑒這一成熟的經(jīng)驗(yàn)。智慧礦山的標(biāo)準(zhǔn)體系，包含兩類。一類是對(duì)整個(gè)礦井的智慧礦山系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，一類是子系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，每一類都要包含技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。在對(duì)整個(gè)智慧礦山系統(tǒng)方面，應(yīng)該分不同的礦種、不同的采礦條件建立不同的標(biāo)準(zhǔn)。例如，對(duì)于煤礦來講，要建立智慧薄煤層開采礦井系統(tǒng)、智慧厚煤層放頂煤開采系統(tǒng)，智慧中厚煤層開采系統(tǒng)、智慧普掘普采開采系統(tǒng)等系統(tǒng)，其中的智慧輔助生產(chǎn)系統(tǒng)許多東西可以統(tǒng)一，智慧安全環(huán)保系統(tǒng)、智慧保障系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)開采條件和自然條件等條件選擇。對(duì)于智慧金礦系統(tǒng)，智慧鐵礦（磷礦）系統(tǒng)等也要建立標(biāo)準(zhǔn)體系。對(duì)于子系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該集合最先進(jìn)的廠家的標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)而成，成熟一個(gè)做好一個(gè)。，這就像人類的智慧的發(fā)展是一個(gè)不斷提高的過程一樣。智慧礦山的建設(shè)過程是一個(gè)科技創(chuàng)新的過程，科技創(chuàng)新既是生產(chǎn)力、生命力、也是驅(qū)動(dòng)力。因此，智慧礦山建設(shè)不能一刀切，要根據(jù)礦井的條件不同、技術(shù)水平不同，發(fā)展智慧化技術(shù)，只要能夠通過智慧化實(shí)現(xiàn)提高效率、促進(jìn)安全、促進(jìn)管理就要發(fā)揚(yáng)。 智慧礦山技術(shù)的發(fā)展可以按照三個(gè)階段進(jìn)行，近期（23年內(nèi)）可以實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)作為第一階段目標(biāo)，中期（5年左右）可以應(yīng)用的技術(shù)作為第二階段目標(biāo)，長(zhǎng)期（10年左右)可以應(yīng)用的技術(shù)作為長(zhǎng)期目標(biāo)。制定規(guī)劃和方案是，按照實(shí)現(xiàn)的容易程度進(jìn)行劃分，便于技術(shù)的快速推廣應(yīng)用。，主要立足于自主產(chǎn)權(quán)技術(shù)，也不能拒絕外來先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。總之，智慧礦山是礦山技術(shù)的發(fā)展方向，智慧礦山技術(shù)的發(fā)展，一方面為我國礦山設(shè)備制造業(yè)提供了大好的時(shí)機(jī)，從而快速實(shí)現(xiàn)技術(shù)的跨越，成為引領(lǐng)世界采礦技術(shù)的排頭兵；另一方面，智慧礦山的建設(shè)將使煤礦生產(chǎn)效率提高50100%以上，安全效率提高5090%以上。智慧礦山的基本構(gòu)架智慧爆破監(jiān)控系統(tǒng)智慧潔凈生產(chǎn)︵防塵︶監(jiān)控系統(tǒng)智慧沖擊地壓監(jiān)控系統(tǒng)智慧人員監(jiān)控系統(tǒng)智慧通風(fēng)系統(tǒng)物流系統(tǒng)智慧應(yīng)急救援系統(tǒng)智慧無人供電系統(tǒng)智慧無人排水系統(tǒng)智慧安全環(huán)保系統(tǒng)智慧無人通風(fēng)系統(tǒng)智慧調(diào)度指揮系統(tǒng)智慧通訊系統(tǒng)智慧無人掘進(jìn)工作面智慧應(yīng)急救援系統(tǒng)智慧無人采煤工作面系統(tǒng)（薄煤層）解決方案2智慧礦山無人采煤工作面系統(tǒng)（薄煤層）解決方案一、概述綜采工作面是現(xiàn)代化煤礦生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)，是煤礦生產(chǎn)中設(shè)備最多、環(huán)境最惡劣、工作最復(fù)雜的系統(tǒng)，截至目前一直是各國大力研究的課題。智能化綜采工作面控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)采煤作業(yè)的自動(dòng)化控制以及遠(yuǎn)程遙控；通過采煤機(jī)記憶截割調(diào)節(jié)控制，采煤機(jī)、支架電液控制、運(yùn)輸系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的就地/集中/遠(yuǎn)程三級(jí)網(wǎng)絡(luò)管理，系統(tǒng)能夠根據(jù)運(yùn)輸系統(tǒng)負(fù)荷的大小，自動(dòng)調(diào)控采煤機(jī)的生產(chǎn)能力；通過無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備采煤機(jī)在工作面環(huán)境下的可靠通訊，視頻、語音、數(shù)據(jù)三網(wǎng)合一，解決整個(gè)作業(yè)面的通訊瓶頸，割煤過程視頻自動(dòng)跟蹤監(jiān)控；根據(jù)設(shè)備之間傳感器的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)設(shè)備的姿態(tài)識(shí)別，故障提前預(yù)警，實(shí)現(xiàn)工作面協(xié)調(diào)、安全、可靠的生產(chǎn)。整個(gè)項(xiàng)目技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。采用先進(jìn)的數(shù)字化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工作面綜采自動(dòng)化是21世紀(jì)采礦工業(yè)的研究熱點(diǎn),能夠提高我國煤炭生產(chǎn)設(shè)備的研究設(shè)計(jì)與生產(chǎn)制造能力。而且由于遠(yuǎn)離采煤工作面的現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了操作人員，提高安全生產(chǎn)水平方面，減少對(duì)進(jìn)口設(shè)備供應(yīng)商依賴，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。二、系統(tǒng)組成 綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)是由：工作面集中控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、設(shè)備姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)與多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)組成的三位一體的大型控制系統(tǒng)。是煤炭綜采成套裝備的核心，是操作人員的人機(jī)接口。如圖所示。整個(gè)系統(tǒng)包括以下十個(gè)子系統(tǒng)。1) 地面調(diào)度中心綜采作業(yè)面數(shù)據(jù)監(jiān)控與三維展示子系統(tǒng)2) 井下順槽設(shè)備列車的集控平臺(tái)與軟件子系統(tǒng)3) 有線通訊網(wǎng)絡(luò)及無線覆蓋子系統(tǒng)4) 綜采工作面視頻監(jiān)控子系統(tǒng)5) 具有遠(yuǎn)程測(cè)控和姿態(tài)檢測(cè)的智能化采煤機(jī)6) 支架姿態(tài)檢測(cè)及支架電液控制子系統(tǒng)7) 刮板、轉(zhuǎn)載、破碎、皮帶運(yùn)輸連鎖控制與工況檢測(cè)子系統(tǒng)8) 供電設(shè)備及數(shù)據(jù)監(jiān)控子系統(tǒng)9) 泵站控制與數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)10) 刮板機(jī)俯仰傾角及曲直變化檢測(cè)傳感器子系統(tǒng) 通過建立工作面實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)與無線覆蓋網(wǎng)絡(luò)，將各個(gè)相關(guān)設(shè)備聯(lián)系在一起，實(shí)現(xiàn)與各個(gè)裝置的數(shù)據(jù)通訊。在順槽集控中心實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，設(shè)備包括：采煤機(jī)、支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、負(fù)荷中心、泵站。對(duì)每個(gè)設(shè)備的工況數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、顯示、報(bào)警，遠(yuǎn)控。以采煤機(jī)位置為坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)與支架的視頻跟蹤切換，完成對(duì)整個(gè)工作面設(shè)備的可視化管理。通過構(gòu)建由井下順槽控制中心、綜采工作面有線/無線全覆蓋網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備遠(yuǎn)程控制與語音通訊系統(tǒng)、工作面視頻監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析與診斷預(yù)警、工作面設(shè)備姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、泵站以及膠帶輸送機(jī)的連鎖控制等組成的自動(dòng)控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工作面液壓支架、大型采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)的協(xié)調(diào)控制，完成綜采工作面生產(chǎn)過程自動(dòng)化控制功能，提高生產(chǎn)效率；并對(duì)主要生產(chǎn)設(shè)備工況的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)、及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患，提高設(shè)備開機(jī)率；并將采集到的數(shù)據(jù)通過煤礦目前的高速信息網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)降孛娴恼{(diào)度中心，在地面調(diào)度中心設(shè)置存儲(chǔ)服務(wù)器，對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示和分析，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與遠(yuǎn)程管理。三、主要研制內(nèi)容智能化綜采工作面集控平臺(tái)主要包括：井下順槽控制中心與地面操作平臺(tái)；采煤機(jī)、支架、刮板輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)控制裝置及工藝控制軟件 ；綜采工作面的通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；工作面視頻圖像監(jiān)控系統(tǒng)；相關(guān)設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊規(guī)約及數(shù)據(jù)采集分析軟件，乳化液泵站。智能化綜采工作面集控平臺(tái)，包括采煤機(jī)、支架、泵站、刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶輸送機(jī)等設(shè)備的工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)與生產(chǎn)運(yùn)行自動(dòng)化集中控制，通過與視頻監(jiān)控技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)上述設(shè)備的遠(yuǎn)程遙控操作。順槽控制中心采用高性能的防爆計(jì)算機(jī)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫采集軟件，組成井下數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)，采用綜采工作面專用控制裝置，實(shí)現(xiàn)相關(guān)設(shè)備的控制。設(shè)計(jì)視頻監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工作面的可視化圖像監(jiān)控。最終實(shí)現(xiàn)在順槽控制中心對(duì)整個(gè)工作面生產(chǎn)情況與設(shè)備工況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，完成對(duì)采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟停/換向/加減速/調(diào)高/噴霧等操作控制，每個(gè)支架動(dòng)作的遠(yuǎn)程控制與成組遠(yuǎn)程操作控制，根據(jù)工藝要求實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)與支架電液控制系統(tǒng)的調(diào)協(xié)控制、根據(jù)運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)控采煤機(jī)運(yùn)行、運(yùn)輸程序閉鎖、保護(hù)與報(bào)警。分析軟件對(duì)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與記錄，還有權(quán)限管理功能。實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作面設(shè)備的視頻化遠(yuǎn)程集中控制，并結(jié)合高速通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)工作與生產(chǎn)信息的網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程傳輸與人員視頻對(duì)話功能；地面操作平臺(tái)與順槽控制中心實(shí)現(xiàn)1000兆寬帶數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，可對(duì)工作面設(shè)備運(yùn)行工況與生產(chǎn)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，并可在緊急情況下對(duì)采煤機(jī)、支架、三機(jī)、泵站與皮帶進(jìn)行急停的網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程干預(yù)控制。地面集控中心的計(jì)算機(jī)對(duì)無人綜采工作面的二維或三維模擬仿真，并實(shí)現(xiàn)與工作面可視系統(tǒng)的視頻信號(hào)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)模擬場(chǎng)景與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景一體化與隨意切換；如下圖所示：四、通訊網(wǎng)路平臺(tái)采用有線網(wǎng)路與無線網(wǎng)路相結(jié)合的通訊技術(shù)，采用無線網(wǎng)絡(luò)為工作面移動(dòng)設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸提供了通道，為工作面自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)起到了關(guān)鍵作用。通過該網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的工作狀態(tài)監(jiān)視與控制和視頻圖像的實(shí)時(shí)跟蹤。在煤礦的綜采自動(dòng)化控制系統(tǒng)中要想實(shí)現(xiàn)操作