【文章內容簡介】 示。圖13 “Options for Target”對話窗口在Keil的菜單欄中選擇“Project39?！币弧癇uild Target”命令，編譯源文件。如果編凋成功，則在Keil的“Output Window”子窗口中會顯示如圖14所示的信息；如果編譯不成功，雙擊“Output Window”窗口中的錯誤信息，則會在編輯窗口中指示錯誤的語句。圖14 編譯源文件5 調試與測試經過初步的分析和設計完成后，在做硬件設計和軟件設計的過程過，調試時穿插進行的，應該系統的調戲中，軟件和硬件的分不開的。在后面的調試中，我們會發(fā)現，許多的硬件故障時在調試軟件的時候才慢慢的發(fā)現的，如果我們先排除掉系統中一些較為明確的硬件故障，然后再對其進行然間測試，這樣就可以調高測試的效率，減少測試的時間，使測試的可靠性更加好。在我們進行系統調試的時候，我們要先對各個模塊進行調試，避免系統調試的時候，因為模塊故障而無法繼續(xù)調試下去。學會排除，是設計成功的一大因素。 硬件的調試 本次設計的調試不問分為下面幾個部分：（1）邏輯錯誤調試 成品模塊的邏輯錯誤是由于在設計過程中，模塊的排布安裝等問題造成的，這類錯誤包含：連接錯線、短路、開路，信號不同幾種，其中這個短路時最常見的錯誤。（2）器件調試元器件在使用的過程中也可能會失效，其中原因可能是本身元器件壞掉了或者是由于組裝元器件的時候元器件失效了。例如某些電容、二極管的極限錯誤等等。（3）可靠性調試對于這樣的一種系統，引起系統不可靠的因素會有很多，很多時候，接觸不良，內部干擾，外部干擾，電源過大，器件的負載太大等等，另外，走線和布局不合理有時候也導致出現在各種問題。（4）電源故障 如果這系統中出現電源故障，那么可能是通電后，造成了器件的損壞。電源的故障包括下面幾個方面，有時候因為電壓值不符合設定的要求，有時候是電源的插座和引線借口不對，電源的功率不足，負載能力很差。在本次調試系統的時候，我們要用運用萬用表和反正模擬器，根據硬件電路圖我已經設計好的裝配圖檢查好各個線路的正確性，并確定好各個元器件的型號，參數，規(guī)格是否正確。還要注意在焊接電路板的時候，布局布線等方面，避免電路出現極性錯誤或者短路，還要重點的檢查擴張的系統是否存在相互之間的短路，或者有其他的信號之間短路。由于本次的整個電路板都是手工焊制，可能我出現虛焊短接等可能，需要特別注意這一方面。 軟件調試在本系統中，硬件電路采用了集成芯片設計。每一個集成芯片都有相應的控制方法，即工作時序。在應用每一個芯片的時候，都要認真閱讀它的數據手冊，再了解它的參數和性能。該系統除含有傳感器模塊外，還含有液晶顯示模塊，模塊比較多，可以分別用子函數來實現各模塊的初始化和工作。（1）按鍵部分軟件調試 以前學習過讀取微控制器引腳狀態(tài)的基本語句。觀察按鍵按下之后顯示界面是否按照理論設計變化，發(fā)現只在按下一次按鍵之后，液晶上的字符會移動很多位，這說明硬件有抖動。本設計在最后按鍵部分軟件設計過程中，采用軟件消抖和按鍵釋放判斷，很好的解決了這個問題。（2） 調試子程序 在調試主程序前，必然要調用子程序，所以也要確保子程序沒有錯誤，才不會對主程序有影響。（3） 調試主程序 主程序運行后，觀察液晶顯示屏是否工作，它顯示的數據是否會變化。若運行結果不正確，首先分析可引起相關故障的原因，再通過調試排除。例如：若定時/計數器的初始化出錯，則時鐘將不能工作；若顯示程序出錯，則將不能正確顯示時鐘單元內容；若定時/計數器中斷服務子程序出錯，則其顯示數據的變化規(guī)律將不正常。（4）調試總結剛開始調試程序的時候，由于單片機的定時器功能涉及到寄存器的設置，由于比較少接觸到這方面的知識，所以一開始的時候也是調試了很多次，也沒有什么頭緒。但后來經過同學的指導，認真查看了STC12C5A60S2的芯片資料說明書之后，根據里面的詳細的介紹，再三調試，終于能夠正常使用定時器功能。在調試超聲波模塊程序時，由于沒有認真查看時序電路圖，總是顯示錯誤，進過反復調試還是找不到問題的所在，最后我的網上查找資料，對比了一些人寫過的程序之后，進過修改，其功能還是調試好了。 數據檢測把設計好的系統放置于房間里，測量到的數據如圖15所示圖15 系統測量數據 設計總結經過三個月的畢業(yè)論文設計，收獲頗豐，感觸良多。首先畢業(yè)論文的設計要求我們認真研究該課題，了解該課題研究的國內外相關背景，發(fā)展前沿及趨勢，通過上網和圖書館查找相關資料，不但給我們的方案選擇指明了方向，而且拓寬了視野，增長了見識。在提出一系列初步方案之后，要求我們根據客觀實際情況作出最優(yōu)化的選擇，通過各環(huán)節(jié)各方案的仔細比較，我們不但對各元器件的功能性能增加了了解，而且更加熟悉和深刻了該方案的目的和作用要求，整體方案 是由各小方案組成的，這又要求我們根據誤差要求及前后環(huán)節(jié)的實際情況進行優(yōu)化組合。本次畢業(yè)設計涉及了模擬電子技術，數字電子技術和單片機等多方面的知識，比如小信號部分用的主要是模擬電子技術方面的知識，而計數部分又用到數字電子技術知識，最后處理使用的是單片機編程，環(huán)環(huán)相扣，需要我們對每個環(huán)節(jié)的設計考慮周全。而在仿真方面，這是一個考驗人耐性的階段，在我們用Protel 99SE繪制出SCH原理圖并設置參數進行仿真時，總是出現錯誤，經過將近10天的檢查，原本以為準確無誤的原理圖被我們找出了將近十幾個錯誤，修改之后，終于柳暗花明，撥云見日，預期的波形躍入了眼簾。而經過這個階段，我們對Protel軟件的使用比以前大有長進。在仿真波形及各項參數得出之后，要求我們對其進行分析運算，看看是否達到了預期要求。誤差分析要求我們對各環(huán)節(jié)可能產生的誤差進行分析，并有針對性的提出改進方案。在論文書寫方面，論文書寫格式，字體等的要求相當嚴格，經過這個階段后，基本掌握了論文的規(guī)范書寫，而在專業(yè)英語翻譯部分，為我們以后對外文資料的閱讀打下了基礎。等等這些都為以后在工作崗位上更好的工作有很大的幫助。總之，本次畢業(yè)設計鞏固了我們的專業(yè)理論知識，拓寬了視野，其中遇到的種種困難，提高了我們解決實際問題的能力。同時我和班上的同學互相幫助，學習，互相體諒，增強了我們的團隊合作精神。參考文獻 [1] 高衛(wèi)東 辛友順 韓彥征. 51單片機原理與實踐，[M]北京：北京航空航天大學出版社，2008年. P8596[2] 孫俊逸 盛秋林 張錚. 單片機原理及應用，[M] 北京：清華大學出版社，[3] 張紅潤 劉秀英 張亞凡. 單片機應用設計200例, [M] 北京：北京航空航天大學出版社，2006年. P120125[4] 石著. 數字電子技術基礎．[M]北京:高等教育出版社，[5] 戴伏生主編．基礎電子電路設計與實踐．[M]北京:國防工業(yè)出版社，[6] 孫肖子，．[M]北京:高等教育出版社，[7] ．[M]北京:[8] 陳光明等主編．電子技術課程設計與綜合實訓．[M]北京：北京航空航天大學出版社，[9] 高衛(wèi)東. 辛友順. 韓彥征. 51單片機原理與實踐. [M]北京：北京航空航天大學出版社，2008年。P8596[10] 張靖武 周靈彬. 單片機原理、應用與PROTEUS仿真, [M]北京：電子工業(yè)出版社，[11] 周潤景 張麗娜 基于PROTUSE的電路及單片機系統設計與仿真，[M]北京航空航天大學出版社，[12] 張毅剛 [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2003年7月.[13] 潘永雄，劉殊．單片機原理及應用[M]．西安：西安電子科技大學出版社,2000.[14] 謝沅清，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007年7月. 致 謝歷時將近幾個月的時間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數的困難和障礙，都在同學和老師的幫助下度過了。首先最應該感謝的是我的同學，由于我的基礎比較差，所以總是請教他們，但他們還是耐心的教我。還有我的舍友，在他的幫助之下，我的電路圖才能完工。班上的同學還指導我修改論文。如果沒有他們的幫助和支持，我將很難完成本次畢業(yè)設計。歲月如梭，時間在不經意之間就流逝的七七八八，有時候真想問問時間去哪兒了，短暫的時間生活即將結束，在這四年的生活中我學習到了很多專業(yè)知識，受到了很多良師益友的教誨與鼓勵，跟重要的是學會了如何獨立的去解決某一些問題，如果讓問題變的不是問題。在這一次的畢業(yè)設計中，我意識到，之前所學的一切都是有用的，他是我們未來的鋪墊，它帶給我們解決很多問題的理論知識。這里，我先要感謝我們的學校，是她給予了我這樣一個學習的平臺，讓我在這次辛勤的學過了四年，學習到了人生中一筆最為可貴的財富，為我出去社會打下了堅實的基礎，再者，我要感謝那些曾經教過我的老師，使他們讓我在學習各種專業(yè)知識的同時，也同樣讓我這迷惘的四年的，慢慢的樹立目標，找到自我，明確了未來發(fā)展的道路。還有就是要感謝那些在我生活中幫助過我點點滴滴的朋友或是陌生人，你的當時的幫助，是我莫大的動力，是對我莫大的鼓舞，謝謝你們，謝謝大家。之后，也是在這一次畢業(yè)設計中，最重要的一個人，我要感謝的是我的指導老師。整個畢業(yè)設計的過程，首先是論文題目制定時，他給予了明確題目，給了我前進的目標，讓我在完成這個畢業(yè)設時有了具體方向。在論文提綱制定時，我本來沒有什么方向，但是經過我的老師的幫助，讓我在設計的過程中慢慢清晰思路。在完成初稿后，老師認真查看審閱了我的文章，指出了論文及作品中的些許