【文章內(nèi)容簡介】 示。圖13 “Options for Target”對話窗口在Keil的菜單欄中選擇“Project39?！币弧癇uild Target”命令，編譯源文件。如果編凋成功，則在Keil的“Output Window”子窗口中會顯示如圖14所示的信息；如果編譯不成功，雙擊“Output Window”窗口中的錯誤信息，則會在編輯窗口中指示錯誤的語句。圖14 編譯源文件5 調(diào)試與測試經(jīng)過初步的分析和設(shè)計(jì)完成后，在做硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的過程過，調(diào)試時穿插進(jìn)行的，應(yīng)該系統(tǒng)的調(diào)戲中，軟件和硬件的分不開的。在后面的調(diào)試中，我們會發(fā)現(xiàn)，許多的硬件故障時在調(diào)試軟件的時候才慢慢的發(fā)現(xiàn)的，如果我們先排除掉系統(tǒng)中一些較為明確的硬件故障，然后再對其進(jìn)行然間測試，這樣就可以調(diào)高測試的效率，減少測試的時間，使測試的可靠性更加好。在我們進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試的時候，我們要先對各個模塊進(jìn)行調(diào)試，避免系統(tǒng)調(diào)試的時候，因?yàn)槟K故障而無法繼續(xù)調(diào)試下去。學(xué)會排除，是設(shè)計(jì)成功的一大因素。 硬件的調(diào)試 本次設(shè)計(jì)的調(diào)試不問分為下面幾個部分：（1）邏輯錯誤調(diào)試 成品模塊的邏輯錯誤是由于在設(shè)計(jì)過程中，模塊的排布安裝等問題造成的，這類錯誤包含：連接錯線、短路、開路，信號不同幾種，其中這個短路時最常見的錯誤。（2）器件調(diào)試元器件在使用的過程中也可能會失效，其中原因可能是本身元器件壞掉了或者是由于組裝元器件的時候元器件失效了。例如某些電容、二極管的極限錯誤等等。（3）可靠性調(diào)試對于這樣的一種系統(tǒng)，引起系統(tǒng)不可靠的因素會有很多，很多時候，接觸不良，內(nèi)部干擾，外部干擾，電源過大，器件的負(fù)載太大等等，另外，走線和布局不合理有時候也導(dǎo)致出現(xiàn)在各種問題。（4）電源故障 如果這系統(tǒng)中出現(xiàn)電源故障，那么可能是通電后，造成了器件的損壞。電源的故障包括下面幾個方面，有時候因?yàn)殡妷褐挡环显O(shè)定的要求，有時候是電源的插座和引線借口不對，電源的功率不足，負(fù)載能力很差。在本次調(diào)試系統(tǒng)的時候，我們要用運(yùn)用萬用表和反正模擬器，根據(jù)硬件電路圖我已經(jīng)設(shè)計(jì)好的裝配圖檢查好各個線路的正確性，并確定好各個元器件的型號，參數(shù)，規(guī)格是否正確。還要注意在焊接電路板的時候，布局布線等方面，避免電路出現(xiàn)極性錯誤或者短路，還要重點(diǎn)的檢查擴(kuò)張的系統(tǒng)是否存在相互之間的短路，或者有其他的信號之間短路。由于本次的整個電路板都是手工焊制，可能我出現(xiàn)虛焊短接等可能，需要特別注意這一方面。 軟件調(diào)試在本系統(tǒng)中，硬件電路采用了集成芯片設(shè)計(jì)。每一個集成芯片都有相應(yīng)的控制方法，即工作時序。在應(yīng)用每一個芯片的時候，都要認(rèn)真閱讀它的數(shù)據(jù)手冊，再了解它的參數(shù)和性能。該系統(tǒng)除含有傳感器模塊外，還含有液晶顯示模塊，模塊比較多，可以分別用子函數(shù)來實(shí)現(xiàn)各模塊的初始化和工作。（1）按鍵部分軟件調(diào)試 以前學(xué)習(xí)過讀取微控制器引腳狀態(tài)的基本語句。觀察按鍵按下之后顯示界面是否按照理論設(shè)計(jì)變化，發(fā)現(xiàn)只在按下一次按鍵之后，液晶上的字符會移動很多位，這說明硬件有抖動。本設(shè)計(jì)在最后按鍵部分軟件設(shè)計(jì)過程中，采用軟件消抖和按鍵釋放判斷，很好的解決了這個問題。（2） 調(diào)試子程序 在調(diào)試主程序前，必然要調(diào)用子程序，所以也要確保子程序沒有錯誤，才不會對主程序有影響。（3） 調(diào)試主程序 主程序運(yùn)行后，觀察液晶顯示屏是否工作，它顯示的數(shù)據(jù)是否會變化。若運(yùn)行結(jié)果不正確，首先分析可引起相關(guān)故障的原因，再通過調(diào)試排除。例如：若定時/計(jì)數(shù)器的初始化出錯，則時鐘將不能工作；若顯示程序出錯，則將不能正確顯示時鐘單元內(nèi)容；若定時/計(jì)數(shù)器中斷服務(wù)子程序出錯，則其顯示數(shù)據(jù)的變化規(guī)律將不正常。（4）調(diào)試總結(jié)剛開始調(diào)試程序的時候，由于單片機(jī)的定時器功能涉及到寄存器的設(shè)置，由于比較少接觸到這方面的知識，所以一開始的時候也是調(diào)試了很多次，也沒有什么頭緒。但后來經(jīng)過同學(xué)的指導(dǎo)，認(rèn)真查看了STC12C5A60S2的芯片資料說明書之后，根據(jù)里面的詳細(xì)的介紹，再三調(diào)試，終于能夠正常使用定時器功能。在調(diào)試超聲波模塊程序時，由于沒有認(rèn)真查看時序電路圖，總是顯示錯誤，進(jìn)過反復(fù)調(diào)試還是找不到問題的所在，最后我的網(wǎng)上查找資料，對比了一些人寫過的程序之后，進(jìn)過修改，其功能還是調(diào)試好了。 數(shù)據(jù)檢測把設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)放置于房間里，測量到的數(shù)據(jù)如圖15所示圖15 系統(tǒng)測量數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過三個月的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，收獲頗豐，感觸良多。首先畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)要求我們認(rèn)真研究該課題，了解該課題研究的國內(nèi)外相關(guān)背景，發(fā)展前沿及趨勢，通過上網(wǎng)和圖書館查找相關(guān)資料，不但給我們的方案選擇指明了方向，而且拓寬了視野，增長了見識。在提出一系列初步方案之后，要求我們根據(jù)客觀實(shí)際情況作出最優(yōu)化的選擇，通過各環(huán)節(jié)各方案的仔細(xì)比較，我們不但對各元器件的功能性能增加了了解，而且更加熟悉和深刻了該方案的目的和作用要求，整體方案 是由各小方案組成的，這又要求我們根據(jù)誤差要求及前后環(huán)節(jié)的實(shí)際情況進(jìn)行優(yōu)化組合。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及了模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù)和單片機(jī)等多方面的知識，比如小信號部分用的主要是模擬電子技術(shù)方面的知識，而計(jì)數(shù)部分又用到數(shù)字電子技術(shù)知識，最后處理使用的是單片機(jī)編程，環(huán)環(huán)相扣，需要我們對每個環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)考慮周全。而在仿真方面，這是一個考驗(yàn)人耐性的階段，在我們用Protel 99SE繪制出SCH原理圖并設(shè)置參數(shù)進(jìn)行仿真時，總是出現(xiàn)錯誤，經(jīng)過將近10天的檢查，原本以為準(zhǔn)確無誤的原理圖被我們找出了將近十幾個錯誤，修改之后，終于柳暗花明，撥云見日，預(yù)期的波形躍入了眼簾。而經(jīng)過這個階段，我們對Protel軟件的使用比以前大有長進(jìn)。在仿真波形及各項(xiàng)參數(shù)得出之后，要求我們對其進(jìn)行分析運(yùn)算，看看是否達(dá)到了預(yù)期要求。誤差分析要求我們對各環(huán)節(jié)可能產(chǎn)生的誤差進(jìn)行分析，并有針對性的提出改進(jìn)方案。在論文書寫方面，論文書寫格式，字體等的要求相當(dāng)嚴(yán)格，經(jīng)過這個階段后，基本掌握了論文的規(guī)范書寫，而在專業(yè)英語翻譯部分，為我們以后對外文資料的閱讀打下了基礎(chǔ)。等等這些都為以后在工作崗位上更好的工作有很大的幫助?？傊?，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)鞏固了我們的專業(yè)理論知識，拓寬了視野，其中遇到的種種困難，提高了我們解決實(shí)際問題的能力。同時我和班上的同學(xué)互相幫助，學(xué)習(xí)，互相體諒，增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)合作精神。參考文獻(xiàn) [1] 高衛(wèi)東 辛友順 韓彥征. 51單片機(jī)原理與實(shí)踐，[M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008年. 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