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正文內(nèi)容

汽車四輪定原理及測(cè)試系統(tǒng)研究畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 15:26 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 著 轉(zhuǎn) 向 角 和 主 銷 內(nèi) 側(cè) 傾 角 加 大 , 輪 胎 外 側(cè) 逐 步 加 大 對(duì)路 面 的 壓 力 。 汽 車 在 松 軟 的 路 面 上 轉(zhuǎn) 向 時(shí) , 主 銷 內(nèi) 傾 角 越 大 , 轉(zhuǎn) 向 角 越 大 ,轉(zhuǎn) 向 輪 外 側(cè) 就 壓 入 地 下 越 多 , 在 松 軟 的 路 面 上 轉(zhuǎn) 彎 時(shí) 前 輪 的 外 側(cè) 部 分 陷 入 地下 才 可 能 實(shí) 現(xiàn) 轉(zhuǎn) 向 。 汽 車 在 柏 油 、 水 泥 路 面 上 行 駛 時(shí) , 地 面 比 輪 胎 更 為 堅(jiān) 硬 ,輪 胎 不 可 能 陷 入 地 下 。 于 是 在 地 面 反 作 用 力 下 , 轉(zhuǎn) 向 輪 連 同 它 所 承 載 的 汽 車前 部 都 要 抬 起 一 個(gè) 相 應(yīng) 的 高 度 , 才 能 使 它 實(shí) 現(xiàn) 轉(zhuǎn) 向 。蘭 州 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) ( 論 文 ) 10圖 22 主 銷 內(nèi) 傾 角a)銷 軸 中 心 線 b)主 銷 內(nèi) 傾角( 2) 使 轉(zhuǎn) 向 輕 便 。 由 于 前 軸 重 心 在 主 銷 的 軸 線 上 , 主 銷 內(nèi) 傾 角 使 主 銷軸 線 延 長(zhǎng) 線 與 路 面 的 交 點(diǎn) , 和 車 輪 中 心 地 面 的 交 點(diǎn) 距 離 減 小 , 力 臂 的 減 小 使轉(zhuǎn) 向 變 輕 了 。 主 銷 軸 線 的 延 長(zhǎng) 線 距 車 輪 的 中 心 線 過(guò) 近 容 易 使 轉(zhuǎn) 向 發(fā) 飄 。 所 以傳 統(tǒng) 的 后 輪 驅(qū) 動(dòng) 汽 車 主 銷 軸 線 的 延 長(zhǎng) 線 大 都 設(shè) 計(jì) 在 距 車 輪 中 心 線 40 至60mm 處 。 而 20 世 紀(jì) 70 年 代 以 后 開(kāi) 發(fā) 的 前 輪 驅(qū) 動(dòng) 汽 車 由 于 技 術(shù) 上 改 進(jìn) , 主銷 內(nèi) 傾 角 越 大 , 行 駛 穩(wěn) 定 性 也 很 好 。前 輪 前 束 是 從 汽 車 正 上 方 向 下 看 , 由 輪 胎 的 中 心 與 汽 車 的 縱 向 線 之 間的 夾 角 為 前 束 角 。 如 圖 23 所 示 。 前 束 的 作 用 是 消 除 由 于 外 傾 角 所 產(chǎn) 生 的 輪 胎 側(cè) 滑 。當(dāng) 正 前 束 太 大 時(shí) , 輪 胎 外 側(cè) 磨 損 會(huì) 有 正 外 傾 角 太 大 所 形 成 的 磨 損 狀 態(tài) ,胎 紋 磨 損 形 式 為 羽 毛 狀 。 當(dāng) 用 手 從 內(nèi) 側(cè) 向 外 側(cè) 撫 摸 , 胎 紋 外 緣 有 銳 利 的 刺 手感 覺(jué) 。蘭 州 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) ( 論 文 ) 11 當(dāng) 負(fù) 前 束 太 大 時(shí) , 輪 胎 內(nèi) 側(cè) 會(huì) 有 負(fù) 外 傾 角 太 大 所 形 成 的 磨 損 形 態(tài) , 胎紋 磨 損 形 式 為 羽 毛 狀 。 當(dāng) 用 手 從 外 側(cè) 向 內(nèi) 側(cè) 撫 摸 , 胎 紋 外 緣 有 銳 利 的 刺 手 感覺(jué) 。圖 23 前 束 角 圖 24 外 傾 角從 汽 車 的 前 方 看 輪 胎 的 幾 何 中 心 線 與 地 面 的 鉛 垂 線 的 夾 角 , 稱 為 外 傾 角 。輪 胎 的 上 緣 偏 向 內(nèi) 側(cè) ( 靠 近 發(fā) 動(dòng) 機(jī) ) 或 偏 向 外 側(cè) ( 偏 離 發(fā) 動(dòng) 機(jī) ) 。 如 圖24 所 示 。 蘭 州 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) ( 論 文 ) 12當(dāng) 輪 胎 中 心 線 與 鉛 垂 線 重 合 時(shí) , 稱 為 零 外 傾 角 , 其 作 用 是 防 止 輪 胎 不 均勻 的 磨 損 。 當(dāng) 輪 胎 中 心 線 在 鉛 垂 線 外 側(cè) 時(shí) 的 夾 角 稱 為 正 外 傾 角 , 其 作 用 主 要是 減 低 作 用 于 轉(zhuǎn) 向 節(jié) 上 的 負(fù) 載 、 防 止 車 輪 滑 落 、 防 止 由 于 載 荷 而 產(chǎn) 生 不 需 要的 外 傾 角 及 減 小 轉(zhuǎn) 向 操 縱 力 。 當(dāng) 輪 胎 中 心 線 在 鉛 垂 線 內(nèi) 側(cè) 時(shí) 的 夾 角 稱 為 負(fù) 外傾 角 , 其 作 用 是 可 使 內(nèi) 外 側(cè) 滾 動(dòng) 半 徑 近 似 相 等 , 使 輪 胎 的 內(nèi) 外 側(cè) 磨 損 均 勻 ,還 可 以 提 高 車 身 的 橫 向 穩(wěn) 定 性 。 車 輛 轉(zhuǎn) 彎 時(shí) , 內(nèi) 側(cè) 的 車 輪 被 迫 沿 著 比 外 側(cè) 車 輪 要 小 的 弧 線 進(jìn) 。 如 果 設(shè) 計(jì)兩 側(cè) 轉(zhuǎn) 向 臂 互 平 行 , 那 么 轉(zhuǎn) 彎 時(shí) 兩 前 輪 也 將 保 持 平 行 , 那 么 轉(zhuǎn) 彎 時(shí) 輪 胎 滑 移 。而 設(shè) 計(jì) 成 前 軸 、 梯 形 臂 、 橫 拉 桿 構(gòu) 成 的 轉(zhuǎn) 向 梯 形 , 可 使 汽 車 在 轉(zhuǎn) 向 時(shí) 兩 前 輪產(chǎn) 生 不 同 的 轉(zhuǎn) 向 角 , 通 常 內(nèi) 側(cè) 車 輪 轉(zhuǎn) 向 角 要 比 外 側(cè) 車 輪 要 大 1~3?, 兩 前輪 沿 著 各 自 的 弧 線 滾 動(dòng) , 從 而 消 除 了 輪 胎 的 滑 動(dòng) 。 參 見(jiàn) 圖 25。 圖 25 轉(zhuǎn) 向 梯 形轉(zhuǎn) 向 時(shí) 所 有 車 輪 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 的 向 心 線 都 應(yīng) 相 交 于 一 點(diǎn) , 此 點(diǎn) 稱 為 轉(zhuǎn) 向 心 。橫 拉 桿 位 于 前 軸 后 端 的 等 腰 形 叫 正 方 梯 形 , 橫 拉 桿 位 于 前 軸 前 端 等 腰 梯 形 叫反 梯 形 。 二 者 在 作 用 上 沒(méi) 有 區(qū) 別 。轉(zhuǎn) 向 梯 形 又 叫 轉(zhuǎn) 向 外 展 , 由 于 兩 只 梯 形 臂 都 設(shè) 計(jì) 成 直 線 行 駛 時(shí) 兩 側(cè) 車 輪角 度 相 同 , 保 持 兩 側(cè) 車 輪 平 行 , 因 此 無(wú) 論 是 向 左 或 右 轉(zhuǎn) 向 , 由 于 內(nèi) 側(cè) 輪 形 成比 外 側(cè) 較 大 1~3186。 的 轉(zhuǎn) 角 , 使 轉(zhuǎn) 向 中 的 前 輪 形 成 負(fù) 前 束 , 且 轉(zhuǎn) 向 角 越 大 , 負(fù)蘭 州 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) ( 論 文 ) 13前 束 值 也 越 大 , 轉(zhuǎn) 向 時(shí) 的 負(fù) 前 束 比 后 橋 中 的 差 速 器 更 有 利 于 轉(zhuǎn) 向 平 穩(wěn) 。在 試 轉(zhuǎn) 半 徑 時(shí) , 轉(zhuǎn) 向 盤 轉(zhuǎn) 到 止 端 , 并 保 持 不 動(dòng) , 節(jié) 氣 門 開(kāi) 度 穩(wěn) 定 , 車 輪的 轉(zhuǎn) 彎 半 在 一 定 的 圓 周 上 保 持 不 動(dòng) , 似 乎 是 理 所 當(dāng) 然 的 事 , 但 實(shí) 際 上 轉(zhuǎn) 向 不足 的 汽 車 (又 被 稱 為 平 穩(wěn) 轉(zhuǎn) 向 , 大 部 分 汽 車 都 是 這 種 設(shè) 計(jì) 的 ), 轉(zhuǎn) 彎 隨 著旋 轉(zhuǎn) 的 圈 數(shù) 增 加 , 會(huì) 逐 漸 加 大 。 這 種 特 性 是 因 前 后 輪 胎 側(cè) 偏 角 不 同 引 起 的 。由 于 后 輪 側(cè) 偏 角 小 于 前 輪 的 側(cè) 偏 角 , 在 連 續(xù) 作 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 測(cè) 試 時(shí) , 后 輪 達(dá) 不 到前 輪 行 進(jìn) 方 向 而 變 慢 , 所 以 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 逐 漸 加 大 , 出 現(xiàn) 轉(zhuǎn) 向 不 足 。 轉(zhuǎn) 向 不 足 的好 處 是 當(dāng) 駕 駛 員 轉(zhuǎn) 向 時(shí) , 即 使 實(shí) 際 轉(zhuǎn) 向 低 于 自 己 的 設(shè) 想 , 也 容 易 修 正 過(guò) 來(lái) 。(轉(zhuǎn)向前展)轉(zhuǎn) 向 負(fù) 前 束 是 指 轉(zhuǎn) 向 時(shí) 內(nèi) 側(cè) 車 輪 相 對(duì) 外 側(cè) 車 輪 的 角 度 差 。 轉(zhuǎn) 向 系 的 結(jié) 構(gòu)使 車 輪 角 度 隨 轉(zhuǎn) 向 角 度 變 化 而 變 化 , 該 角 度 的 變 化 由 轉(zhuǎn) 向 梯 形 保 證 , 如 負(fù) 前束 不 正 確 , 將 加 劇 輪 胎 磨 損 , 并 出 現(xiàn) 轉(zhuǎn) 向 噪 聲 及 轉(zhuǎn) 向 跑 偏 。后 輪 外 傾 角 : 前 輪 驅(qū) 動(dòng) 的 轎 車 后 輪 通 常 為 負(fù) 外 傾 角 。 即 空 載 時(shí) 后 輪 向 內(nèi)傾 斜 , 承 載 后 或 舉 升 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) 垂 直 于 路 面 。前 輪 驅(qū) 動(dòng) 轎 車 通 常 為 很 小 的 后 輪 反 前 束 。 前 輪 驅(qū) 動(dòng) 汽 車 行 駛 中 的 驅(qū) 動(dòng) 力使 后 輪 心 軸 受 向 后 的 力 , 后 輪 的 前 端 距 離 略 大 于 后 端 距 離 。和 后 輪 外 傾 角 一 樣 , 前 輪 驅(qū) 動(dòng) 汽 車 后 輪 的 反 前 束 值 比 前 輪 也 大 1 倍左 右 。 后 輪 前 束 主 要 為 了 使 前 后 車 輪 以 后 輪 推 力 為 定 位 基 準(zhǔn) , 使 四 個(gè) 車 輪 保持 平 行 , 保 證 汽 車 直 線 行 駛 的 穩(wěn) 定 性 。 減 少 后 輪 在 行 駛 中 的 側(cè) 滑 , 以 最 大 限度 地 延 長(zhǎng) 后 輪 輪 胎 的 使 用 壽 命 。車 輛 的 幾 何 中 心 線 : 是 恰 好 穿 過(guò) 前 、 后 輪 中 央 的 假 想 線 。推 力 線 : 是 與 后 輪 中 心 線 成 正 90 度 角 向 前 延 伸 的 線 。 汽 車 受 到 猛 烈沖 擊 , 或 懸 架 襯 套 磨 損 松 曠 都 會(huì) 使 推 力 線 發(fā) 生 偏 移 。 推 力 線 如 和 汽 車 前 、 后輪 幾 何 中 心 線 平 行 , 再 配 合 適 當(dāng) 的 主 銷 后 傾 角 和 主 銷 內(nèi) 傾 角 , 在 筆 直 的 公 路蘭 州 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) ( 論 文 ) 14上 , 即 使 雙 手 離 開(kāi) 轉(zhuǎn) 向 盤 , 車 輛 仍 可 以 保 持 直 線 行 駛 。后 輪 偏 向 : 指 向 橋 殼 或 后 前 移 動(dòng) , 另 一 個(gè) 后 輪 移 動(dòng) , 后 輪 推 力 線 不 再 和幾 何 中 心 線 平 行 。后 軸 偏 向 造 成 推 力 線 偏 離 了 幾 何 中 心 線 , 見(jiàn) 圖 26 和 圖 27。 推 力線 偏 離 幾 何 中 心 線 , 不 僅 造 成 行 駛 跑 偏 傾 向 , 也 加 重 了 汽 車 轉(zhuǎn) 向 輪 胎 的 側(cè) 滑 。圖 26 后 軸 未 發(fā) 生 偏 向 時(shí) 中 心 線 和 推 力 線蘭 州 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) ( 論 文 ) 15圖 27 后 軸 偏 向 造 成 推 力 線 偏 離 了 幾 何 中 心 線設(shè) 置 后 輪 定 位 可 削 弱 后 軸 偏 向 、 偏 跡 的 問(wèn) 題 在 正 常 行 駛 和 轉(zhuǎn) 向 時(shí) 的 負(fù) 面保 持 正 確 的 后 輪 外 傾 角 和 后 輪 前 束 是 非 常 重 要 的 。 如 出 現(xiàn) 輪 胎 畸 形 磨 損 , 特別 是 再 現(xiàn) 后 輪 胎 冠 偏 磨 損 (后 輪 外 傾 角 不 對(duì) ), 后 輪 胎 肩 處 出 現(xiàn) 鋸 齒 形 磨損 (后 輪 前 束 嚴(yán) 重 超 差 ), 以 及 后 輪 懸 架 發(fā) 生 早 期 磨 損 時(shí) 都 應(yīng) 作 四 輪 定 位 。設(shè) 置 后 輪 前 束 最 主 要 的 目 的 是 為 了 使 后 輪 推 力 線 和 幾 何 中 心 重 合 , 設(shè) 置后 輪 外 傾 角 最 主 要 的 目 的 就 是 改 善 轉(zhuǎn) 向 的 穩(wěn) 定 性 。 前輪定位與四輪定位的區(qū)別若 汽 車 只 做 前 輪 定 位 (又 叫 二 輪 定 位 ), 在 定 位 基 準(zhǔn) 上 就 可 能 發(fā) 生 偏 差 ,因 為 前 輪 定 位 是 以 幾 何 中 心 線 , 即 表 示 兩 前 輪 和 兩 后 輪 之 間 的 中 心 線 為 定 位基 準(zhǔn) , 而 不 是 以 后 輪 推 力 線 為 定 位 基 準(zhǔn) 。 一 旦 后 輪 定 位 角 發(fā) 生 偏 差 , 后 輪 推力 線 就 會(huì) 和 幾 何 中 心 線 發(fā) 生 偏 離 , 形 成 推 力 角 , 無(wú) 法 保 證 直 線 行 駛 時(shí) 四 個(gè) 車輪 處 于 平 行 狀 態(tài) 。 在 直 線 行 駛 時(shí) 前 輪 必 然 脫 離 定 位 基 準(zhǔn) 難 以 保 證 行 駛 的 直 線性 。四 輪 定 位 和 前 輪 定 位 的 最 大 區(qū) 別 是 在 定 位 基 準(zhǔn) 的 選 定 上 。 做 四 輪 定 位 時(shí)是 以 后 輪 推 力 線 做 車 輪 定 位 基 準(zhǔn) 線 , 后 輪 推 力 線 是 后 輪 總 前 束 的 中 心 線 , 該基 準(zhǔn) 線 由 后 輪 定 位 角 決 定 。 做 四 輪 定 位 時(shí) 先 檢 測(cè) 和 調(diào) 整 后 輪 定 位 。 如 果 后 輪定 位 角 不 對(duì) , 而 后 輪 定 位 在 設(shè) 計(jì) 上 又 是 可 以 調(diào) 整 的 , 則 需 要 換 那 些 變 形 了 的零
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