【文章內(nèi)容簡介】 150%150%150%零轉(zhuǎn)速時(shí)為150%零轉(zhuǎn)速時(shí)為150%~200%靜態(tài)速度精度/%177。（~）177。（~）177。177。177。177。適用場合一般泵類、風(fēng)機(jī)等較高精度控制,調(diào)速 一般工業(yè)上的調(diào)速或控制所有調(diào)速或控制轉(zhuǎn)矩控制、高精傳動(dòng)、伺服拖動(dòng)起重負(fù)載、負(fù)荷起動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，恒轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大負(fù)載選擇變頻器，只有額定電流的逆變器是一種反映半導(dǎo)體設(shè)備負(fù)載能力的關(guān)鍵。負(fù)載電流不得超過額定電流的逆變器是選擇的基本原則，變頻器容量。需要確認(rèn)你的逆變器容量在著重指出，應(yīng)該仔細(xì)了解工藝狀態(tài)設(shè)備和電機(jī)參數(shù)，如額定電流的電動(dòng)潛油泵、繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)比普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)額定電流，傳送帶電機(jī)不僅是額定電流的冶金工業(yè)常用的更多，它允許短時(shí)間工作在同一時(shí)間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)和輥傳動(dòng)是主要狀態(tài)。應(yīng)保證在無故障狀態(tài)下負(fù)載總電流均不允許超過變頻器的額定電流。 從效率的角度：產(chǎn)品的變頻器和電動(dòng)機(jī)效率是系統(tǒng)效率的兩個(gè)方面，只有兩個(gè)是在一個(gè)更高的效率在工作，那么系統(tǒng)效率更高。當(dāng)選擇逆變器功率，要注意以下幾點(diǎn)：(1) 最適合的是電動(dòng)機(jī)功率值與變頻器功率值相當(dāng)時(shí)，有利于變頻器在高效率值下運(yùn)轉(zhuǎn)。(2) 變頻器的額定功率和電機(jī)功率等級不同時(shí)，轉(zhuǎn)換器有權(quán)盡可能接近電機(jī)的功率,但應(yīng)略大于電機(jī)的功率。(3) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)是一個(gè)制動(dòng)工作、頻繁起動(dòng)或重載起動(dòng)的工作和更頻繁的，可以選擇大級別的頻率轉(zhuǎn)換器，使用變頻器，安全運(yùn)行很長一段時(shí)間。(4) 經(jīng)測試，有實(shí)權(quán)盈余，可以考慮選擇功率小于電動(dòng)機(jī)電源轉(zhuǎn)換器，但必須注意瞬態(tài)峰值電流將引起過電流保護(hù)動(dòng)作嗎。(5) 當(dāng)逆變器和電動(dòng)機(jī)功率是不一樣的，他們必須調(diào)整節(jié)能項(xiàng)目設(shè)置，并達(dá)到較高的節(jié)能效果。從功率計(jì)算的角度：為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器還必須滿足以下三個(gè)計(jì)算公式：(1)負(fù)載輸出滿足：P≥Pm／η ()(2)電動(dòng)機(jī)的容量滿足：P≥3KUeIe cosφ103 () (3)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流滿足：I≥KIe ()式中P為變頻器的容量（單位kW），PM負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)軸的輸出功率（單位kW），Ue為電動(dòng)機(jī)的額定電壓（單位V），Ie為電動(dòng)機(jī)的額定電流（單位A），η為電動(dòng)機(jī)的效率（通常約為0．85），cosφ為電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)（通常約為0．75），k是電流的波形補(bǔ)償系數(shù)(由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而含有高次諧波的成分，其電流應(yīng)有所增加，～)。將本系統(tǒng)參數(shù)帶入求得所取變頻器的容量最低為88KW故取100KW，故取150A。 根據(jù)計(jì)算所得的所需參數(shù)可以選取西門子MicroMaster430（風(fēng)機(jī)水泵專業(yè)）變頻器，具體的可以選擇MM430110K型號的變頻器，他配接電機(jī)的容量是110kw，額定電流為205A滿足使用需求，可以選擇。 壓力傳感器在智能系統(tǒng)中檢測是非常重要的一部分，它將檢測到控制量反饋給系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，給系統(tǒng)所用的檢測的是水壓，這個(gè)系統(tǒng)中選用壓力傳感器，它的作用是通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力傳感器，壓力傳感器采用CYYZ1001型絕對傳感器。該傳感器采用硅壓阻效應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)壓力測量的力電轉(zhuǎn)換。傳感器由敏感芯體和信號調(diào)理電路組成，當(dāng)壓力作用于傳感器、敏感核心硅片在身體的惠斯通電橋的輸出電壓變化，信號處理電路輸出的電壓信號放大處理、溫度補(bǔ)償和非線性補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)，使傳感器的電性能滿足技術(shù)指標(biāo)的要求。傳感器的量程為0～，工作溫度為5℃～60℃，輸出電壓為0～5V，作為本系統(tǒng)的反饋信號供給PLC。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 PID控制4 PID控制 PID控制原理PID控制方式是最廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)控制一種類型的反饋控制。它通過控制量的傳感器等檢測控制對象(反饋)，與目標(biāo)價(jià)值(如溫度、流量、壓力設(shè)置點(diǎn))。如果有偏差，通過這個(gè)函數(shù)的控制作用偏差為零。也就是使反饋量是符合目標(biāo)的一般控制方法。適用于溫度控制、壓力控制、流量控制等過程量的控制。圖 41 PID控制原理簡單來說，PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用是這樣的：（1）比例環(huán)節(jié)：即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用以減小誤差。（2）積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度，積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)Ti，Ti越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。（3）微分環(huán)節(jié)：可以反應(yīng)方向的偏差信號(變化率)之前，在偏差信號的值變得太大，在介紹系統(tǒng)的一個(gè)有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。PID調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)是：當(dāng)該公式只包含第一項(xiàng)，被稱為比例(P)。只包含一個(gè)第二稱為積分(I)；但只包含第三個(gè)純微分(D)函數(shù)沒有使用，因?yàn)樗豢赡?，接近設(shè)定值，控制變量的影響只包含第一和第二項(xiàng)是π；只包含第一、三是PD作用；同時(shí)包含所有三個(gè)是PID功能。只使用P電動(dòng)機(jī)控制,不能完全消除偏差。為了消除殘余偏差，常用來增加我的PI控制。當(dāng)使用PI控制，它可以消除通過改變目標(biāo)和當(dāng)前外部干擾引起的如偏差。但是，當(dāng)我動(dòng)作也慢響應(yīng)快速變化的偏差。有積分組件的負(fù)載系統(tǒng)P電動(dòng)機(jī)控制可以獨(dú)立使用。對PID控制，偏差發(fā)生,迅速產(chǎn)生大量的操作比一個(gè)單獨(dú)的D行動(dòng)，為了抑制偏差的增加?？刂茖ο蟀?fù)載情況不可或缺的組成部分，只有P行動(dòng)控制，有時(shí)由于行動(dòng)的整體組件，系統(tǒng)振蕩。在這種情況下，為了使振動(dòng)衰減和P操作系統(tǒng)穩(wěn)定性，可用PD控制。換句話說，這種控制方式適用于過程本身沒有制動(dòng)功能的負(fù)荷。用行動(dòng)來消除偏差函數(shù)和我D行動(dòng)來抑制振動(dòng)，結(jié)合P行動(dòng)構(gòu)成了PID控制，該系統(tǒng)是采用這種方式。采用PID控制效果優(yōu)于其他組合控制，基本上可以得到?jīng)]有偏差、精度高和穩(wěn)定性的控制過程的系統(tǒng)。從這個(gè)控制方法用于產(chǎn)生偏差出現(xiàn)需要時(shí)間反應(yīng)系統(tǒng)負(fù)載(即實(shí)時(shí)要求不高，工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般都是這樣的一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)適用于PID)效果較好。 PID控制器的選取PID控制器的性能和處理速度只與所采用的CPU的性能有關(guān)。對于任意給定的CPU，控制器的數(shù)量和每個(gè)控制器被調(diào)用的頻率是相互矛盾的。控制環(huán)執(zhí)行的速度，也即在每個(gè)時(shí)間單元內(nèi)操作值必須被更新的頻率決定了可以安裝的控制器的數(shù)量。對要控制的過程類型沒有限制，遲延系統(tǒng)（溫度、液位等）和快速系統(tǒng)（流量、電機(jī)轉(zhuǎn)速等）都可以作為被控對象。過程分析時(shí)應(yīng)注意：靜態(tài)性能的控制過程(率)和動(dòng)態(tài)性能,時(shí)間延遲和死區(qū)和復(fù)位時(shí)間)控制器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)過程的指責(zé)和靜態(tài)(率)和維度的動(dòng)態(tài)參數(shù)(積分和微分)選擇有很大的影響。準(zhǔn)確理解的類型和特性控制過程的數(shù)據(jù)是非常必要的?？刂破鬟x取時(shí)應(yīng)注意：過程控制特點(diǎn)的環(huán)的指責(zé)或者是由機(jī)械控制的物理性質(zhì),可以改變設(shè)計(jì)的程度不是很大。只有選擇最適合控制對象的控制器，使其適應(yīng)過程的響應(yīng)時(shí)間，可以獲得高質(zhì)量的控制。在恒壓供水中常見的PID控制器的控制形式主要有兩種：(1)硬件型：即通用PID控制器，在使用時(shí)只需要進(jìn)行線路的連接和PID參數(shù)及日標(biāo)值的設(shè)定。(2)軟件型：使用離散形式的PID控制算法在可編程序控制器(或單片機(jī))上做PID控制器根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，本次使用軟件型，PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置于變頻器中。 電氣系統(tǒng)控制原理圖基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)主電路圖如圖42所示。MMM3分別是三臺(tái)電機(jī)，它們分別帶動(dòng)水泵3；接觸器KMKMKM5分別控制MMM3的工頻運(yùn)行；接觸器KMKMKM6分別控制MMM3的變頻運(yùn)行；FRFRFR3分別為三臺(tái)水泵電機(jī)過載保護(hù)用的熱繼電器；分變頻器和三臺(tái)水泵電機(jī)主電路的隔離開關(guān)分別為QSQSQSQS4；主電路的熔斷器是FU。本系統(tǒng)采用三泵循環(huán)變頻運(yùn)行方式，即3臺(tái)水泵中只有1臺(tái)水泵在變頻器控制下作變速運(yùn)行，其余水泵在工頻下做恒速運(yùn)行，在用水量小