【文章內(nèi)容簡介】 ,重心坐標(biāo)(1600,1875).轉(zhuǎn)向系統(tǒng):包括前車輪、懸架、制動(dòng)器,重約60Kg,重心坐標(biāo)(100,260).驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):包括減速器、差速器、半軸、后車輪、制動(dòng)器,重約100Kg,重心坐標(biāo)(1950,260).車架、車身:重約80Kg,重心坐標(biāo)(1000,225). 空載及滿載時(shí)重心坐標(biāo)空載總質(zhì)量約600Kg,滿載總質(zhì)量約880Kg則空載時(shí)重心坐標(biāo) （25） 計(jì)算結(jié)果x=1020，y=460滿載時(shí)重心坐標(biāo) 計(jì)算結(jié)果=1080,=570 軸荷分配計(jì)算滿載靜止時(shí) （26）其中：前軸負(fù)荷，后軸負(fù)荷，汽車總質(zhì)量 L汽車軸距，a質(zhì)心距前軸距離，b質(zhì)心距后軸距離=405Kg,=475Kg滿載行駛時(shí) （27）其中為附著系數(shù)，在干燥的瀝青或混凝土路面上，~。=275Kg,=605Kg滿載制動(dòng) （28）Kg,341Kg 穩(wěn)定性計(jì)算 汽車不縱向翻倒的條件 ，= （29） 汽車不橫向翻倒的條件 ，= （210） 最小轉(zhuǎn)彎直徑的計(jì)算 汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑=9m D2 （211） 90002 行程計(jì)算 S=Vt （217） = V() = 30() =158Km大于目標(biāo)里程120Km，故滿足要求。3 雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案示意圖如圖31所示，采用單電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由減速箱總成、差速器總成及驅(qū)動(dòng)橋組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器主動(dòng)齒輪直接相連，通過兩級減速，將扭矩傳送到左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。電機(jī)軸線與車輪軸線平行，因此減速器采用兩極圓柱齒輪傳動(dòng)。半軸采用全浮式結(jié)構(gòu)，與輪轂用螺釘連接傳遞轉(zhuǎn)矩。橋殼采用組合式結(jié)構(gòu)，一端由輪轂軸承支承在車輪上，另一端與減速器相連。橋殼的設(shè)計(jì)還要與懸架等配合，根據(jù)它的結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì)連接部件。圖31 驅(qū)動(dòng)橋總成 減速器的設(shè)計(jì)總傳動(dòng)比，故采用兩級圓柱齒輪減速器。根據(jù)的經(jīng)驗(yàn)公式，取,。 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算高速軸： 中間軸： 低速軸 齒輪參數(shù)計(jì)算高速級齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)：（1）齒輪均采用斜齒傳動(dòng)，6級精度，齒面滲碳淬火。材料選擇：小齒輪：38SiMnMo,調(diào)質(zhì)，硬度 320～340HBS；大齒輪：35SiMn，調(diào)質(zhì)，硬度 280～300 HBS。查得，=790,=760； =640，=600。（2）按接觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù)。 （31）式中 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩= 載荷系數(shù)K：K=。 齒寬系數(shù)：取=。 齒數(shù)比u:暫取u==。 許用接觸應(yīng)力： 取最小安全系數(shù)=，按大齒輪計(jì)算 =691 將以上數(shù)據(jù)代入計(jì)算中心距的公式得=56圓整為標(biāo)準(zhǔn)中心距為=60。 按經(jīng)驗(yàn)公式，=（～）=（～）60=～ 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)=1。 初取，=。 取， 精求螺旋角 所以 （3）校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 （32）式中 分度圓上的圓周力 使用系數(shù) 動(dòng)載系數(shù)： （33） 根據(jù)齒輪圓周速度，齒輪精度等級為9級。將有關(guān)值代入式（317）得 齒向載荷系數(shù)： 齒向載荷分配系數(shù)：按，查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：按，查得。查得接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度及螺旋角系數(shù)查得：首先計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)求當(dāng)量齒輪的端面重合度。按，分別查得。所以。按，縱向重合度。按，，查得。將以上各數(shù)值代入齒面接觸應(yīng)力計(jì)算公式得 計(jì)算安全系數(shù)： （34）式中，壽命系數(shù)：先計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 對調(diào)質(zhì)鋼，查得。 潤滑油模影響系數(shù)：按照，選用220號(hào)中級壓型工業(yè)齒輪油，其運(yùn)動(dòng)粘度，查得。 工作硬化系數(shù)：因?yàn)樾↓X輪齒面未硬化處理，齒面未光整，故取。 接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)。 將以上數(shù)值代入安全系數(shù)的計(jì)算公式得 查得。 ，故安全。 （4）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 （35）式中 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的載荷分布系數(shù)： 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的載荷分配系數(shù)： 復(fù)合齒行系數(shù)：按，查得。 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)：按，查得 將以上各數(shù)值代入齒根彎曲應(yīng)力計(jì)算公式得 計(jì)算安全系數(shù)： （36） 式中，壽命系數(shù)：對調(diào)質(zhì)鋼，按，查得，按，查得 相對齒根圓角敏感系數(shù)。 相對齒根表面狀況系數(shù)：齒面粗糙度，得。 尺寸系數(shù)：查得。 將以上數(shù)值代入安全系數(shù)的公式得 查得，取。 及均大于，故安全。 （5）主要幾何尺寸 取低速級齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)（1）齒輪均采用斜齒傳動(dòng)，6級精度，齒面滲碳淬火。材料選擇：小齒輪：38SiMnMo,調(diào)質(zhì)，硬度 320～340HBS；大齒輪：35SiMn，調(diào)質(zhì)，硬度 280～300 HBS。查得，=790,=760； =640，=600。（2）按接觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù)。 （31）式中 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩= 載荷系數(shù)K：K=。 齒寬系數(shù)：取=。 齒數(shù)比u:暫取u==。 許用接觸應(yīng)力： 取最小安全系數(shù)=，按大齒輪計(jì)算 =691 將以上數(shù)據(jù)代入計(jì)算中心距的公式得=圓整為標(biāo)準(zhǔn)中心距為=100。 按經(jīng)驗(yàn)公式，=（～）=（～）100=～2 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)=。 初取，=。 取， 精求螺旋角 所以 （3）校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 （32）式中 分度圓上的圓周力 使用系數(shù) 動(dòng)載系數(shù)： （33） 根據(jù)齒輪圓周速度，齒輪精度等級為9級。將有關(guān)值代入式（317）得 齒向載荷系數(shù)：