【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 參數(shù))保存為一個(gè)站點(diǎn)，供同一地區(qū)今后項(xiàng)目使用，確定項(xiàng)目區(qū)域被校正中使用的點(diǎn)封閉起來(lái)。如果工程坐標(biāo)系統(tǒng)定義使用大地水準(zhǔn)面模型獲得點(diǎn)高程則高程直接由內(nèi)插到大地水準(zhǔn)面模型格網(wǎng)WGS84高度確定。但是，也可以將高度平差應(yīng)用到大地水準(zhǔn)面模型產(chǎn)生的高程頂端，允許大規(guī)模大地水準(zhǔn)面模型不能考慮到的小型局部變化。 GPS向量的精度(實(shí)時(shí)或事后)受基準(zhǔn)站坐標(biāo)精度的影響?；鶞?zhǔn)站坐標(biāo)每 l0m的誤差產(chǎn)生的向量精度誤差可達(dá)百萬(wàn)分之一(1PPm)。例如，當(dāng)基本W(wǎng)GS84參考點(diǎn)誤差為 l00m、基線長(zhǎng)為2km時(shí)，產(chǎn)生的GPS向量誤差可大到2mm。本次實(shí)驗(yàn)所用的硬件設(shè)備主要是基準(zhǔn)站和動(dòng)站接收機(jī)，其中基準(zhǔn)站由三腳架，徠卡的GPS天線和基座、接收主機(jī)、無(wú)線電發(fā)射臺(tái)、電臺(tái)天線、測(cè)量手簿、連接電纜以及各儀器的供電系統(tǒng)組成。流動(dòng)站由GPS天線流動(dòng)站對(duì)中桿、GPS接收機(jī)、接收電臺(tái)、電臺(tái)線、測(cè)量手簿、連接電纜等組成。數(shù)據(jù)處理采用軟件系統(tǒng)是與徠卡相配套的GPS數(shù)處理軟件。點(diǎn)校正方法(1) 單點(diǎn)校正單點(diǎn)校正方法的高程校正精度要大大低于平面坐標(biāo)的校正精度，而兩個(gè)平面坐標(biāo)方向的校正精度也很不均勻，北坐標(biāo)的校正精度要大大低于東坐標(biāo)的校正精度。(2) 多點(diǎn)校正多點(diǎn)校正方法的高程校正精度也大大低于平面坐標(biāo)的校正精度，兩個(gè)平面坐標(biāo)方向的校正精度仍不均勻，北坐標(biāo)的校正精度要大大低于東坐標(biāo)的校正精度。(3) 參數(shù)校正經(jīng)過(guò)參數(shù)校正的坐標(biāo)和高程的精度相對(duì)較高且其精度較均勻，多點(diǎn)校正的精度及其均勻性次之，單點(diǎn)校正的精度及其均勻性均較差。主要原因是單點(diǎn)校正過(guò)程中僅考慮平移的3個(gè)參數(shù)，不考慮旋轉(zhuǎn)參數(shù)及比例因子，而參數(shù)校正是通過(guò)7個(gè)參數(shù)進(jìn)行，其效果是所有點(diǎn)都進(jìn)行了校正，有其整體性，所以其校正的效果較好。結(jié)論GPS RTK的三種常規(guī)校正方法(單點(diǎn)校正、多點(diǎn)校正、參數(shù)校正)的對(duì)比分析，可提出如下幾點(diǎn)看法，供實(shí)際工作參考。（1）參數(shù)校正的坐標(biāo)和高程的精度相對(duì)較高且其精度較均勻，多點(diǎn)校正的精度及其均勻性次之，單點(diǎn)校正的精度及其均勻性均較差。單點(diǎn)校正精度低的主要原因是在校正過(guò)程中僅考慮平移的3個(gè)參數(shù)，不考慮旋轉(zhuǎn)參數(shù)及比例因子。（2）在單點(diǎn)校正過(guò)程中，檢校點(diǎn)離基準(zhǔn)站距離較近時(shí)，檢校結(jié)果(坐標(biāo)和高程)與其已知值的差值較小。隨著檢校點(diǎn)離基準(zhǔn)站距離拉大，檢校結(jié)果與已知值的差值較大。（3）由于參數(shù)校正方法的基礎(chǔ)是測(cè)區(qū)控制網(wǎng)，測(cè)區(qū)控制網(wǎng)的布設(shè)一般覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)，因此，該校正方法具有很好的整體性，其校正精度優(yōu)于單點(diǎn)校正和多點(diǎn)校正方法。（4）三種常規(guī)校正方法的平面坐標(biāo)校正精度相對(duì)較高，而高程的校正精度較低。根據(jù)本次實(shí)驗(yàn)結(jié)果，平面坐標(biāo)的校正精度將近厘米級(jí)，高程的校正精度為分米級(jí)。本章主要介紹了RTK測(cè)圖原理，全球定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)、GPS測(cè)量原理包括GPS衛(wèi)星定位的基本原理即GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻同時(shí)接收三顆以上的GPS衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)量出測(cè)量點(diǎn)至三顆以上GPS衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻GPS衛(wèi)星的空間坐標(biāo)，據(jù)此利用距離交會(huì)法解算出測(cè)站點(diǎn)的位置。載波相位測(cè)量就是觀測(cè)GPS接收機(jī)接收的衛(wèi)星載波信號(hào)與接收機(jī)本地參考信號(hào)的相位差。并且推倒出公式。還有RTK測(cè)量工作原理即利用差分定位技術(shù)，能完全消除接收機(jī)之間的公有的誤差，從而提高了點(diǎn)位的定位精度。從介紹儀器的發(fā)展過(guò)程中可以看出GPS發(fā)展的速度是非?？斓?，在儀器的原理和使用方面可以了解到GPS RTK的使用非常方便。綜上GPS RTK為以后的測(cè)量工作提供了更加優(yōu)越的條件。第3章GPS RTK在數(shù)字地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用 GPS RTK技術(shù)的作業(yè)流程及作業(yè)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題 RTK技術(shù)的作業(yè)流程內(nèi)業(yè)準(zhǔn)備在實(shí)施RTK外業(yè)測(cè)量前，應(yīng)事先收集測(cè)區(qū)的小比例尺地形圖，必要時(shí)進(jìn)行野外踏勘，根據(jù)城市測(cè)量的特點(diǎn)完成內(nèi)業(yè)的準(zhǔn)備工作。主要包括以下幾方面的內(nèi)容：① 根據(jù)工程項(xiàng)目，設(shè)定工程名稱(chēng)。② 若已知坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，則輸入手簿（一般此參數(shù)未知）。③ 若無(wú)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，應(yīng)整理測(cè)區(qū)的已知控制點(diǎn)資料，控制點(diǎn)應(yīng)盡可能均勻分布在測(cè)區(qū)周?chē)?，使得所測(cè)點(diǎn)均在已知點(diǎn)的包圍之內(nèi)，盡可能避免從一端向另一端無(wú)限制的外推。控制點(diǎn)所處的位置和周?chē)臈l件應(yīng)符合GPS 作業(yè)的要求。④ 實(shí)施工程放樣時(shí)，內(nèi)業(yè)輸入每個(gè)放樣點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)，以便野外實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確放樣。求定測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)較為常用的坐標(biāo)系有WGS84坐標(biāo)系、1954北京坐標(biāo)系、1980西安大地坐標(biāo)系、地方獨(dú)立坐標(biāo)系，但GPS常規(guī)測(cè)量常用的是WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)，各個(gè)地方坐標(biāo)系統(tǒng)不同，這樣當(dāng)我們采用RTK進(jìn)行作業(yè)時(shí)，就產(chǎn)生了坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。但求解坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換首先必須要求出測(cè)區(qū)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。在GPS測(cè)量中，經(jīng)常要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。所謂坐標(biāo)轉(zhuǎn)換就是在不同的坐標(biāo)表示形式間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。GPS RTK相對(duì)定位是在 WGS84坐標(biāo)系中計(jì)算的,而我們通常采用的是國(guó)家坐標(biāo)或地方坐標(biāo)系,這就要求RTK測(cè)量的最終成果也是國(guó)家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系。求解平面轉(zhuǎn)換參數(shù)，至少要聯(lián)測(cè)2個(gè)平面坐標(biāo)點(diǎn)，求解高程轉(zhuǎn)換參數(shù)則需要聯(lián)測(cè)3個(gè)高程點(diǎn)。為了提高地心坐標(biāo)系與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系數(shù)學(xué)模型的擬合程度,進(jìn)而提高待測(cè)點(diǎn)的精度,通常要聯(lián)測(cè)盡可能多的已知點(diǎn)。轉(zhuǎn)換參數(shù)的求得通常有2種方法:1) 充分利用已有的GPS 控制網(wǎng)資料，將多個(gè)已知點(diǎn)的地心坐標(biāo)與相應(yīng)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)輸入電子手簿中,基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上實(shí)地虛擬聯(lián)測(cè),解算出轉(zhuǎn)換參數(shù)；2) 基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)或未知點(diǎn)上，流動(dòng)站依次測(cè)量各已知點(diǎn)的地心坐標(biāo)，將各已知點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的平面坐標(biāo)和高程輸入手簿中進(jìn)行點(diǎn)校正,淘汰校正殘差比較大的已知點(diǎn)，從而解算出兩坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。因此，為進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換需求解不同坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。較為常用的方法有三種:七參數(shù)法 七參數(shù)法的轉(zhuǎn)換模型常采用布爾沙（BURSA）模型： （）式（）中[X0、Y0、Z0] 為兩個(gè)坐標(biāo)的平移參數(shù)，[εx、εy、εz]為兩坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)參數(shù) ,ε、μ為兩坐標(biāo)系統(tǒng)的尺度比。此方法也稱(chēng)經(jīng)典的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法,用于不同空間直角坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換。這種方法一般要求具有三個(gè)公共點(diǎn)求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用參數(shù)把其它點(diǎn)位的WGS84坐標(biāo)換為國(guó)家或地方坐標(biāo)。由于公共點(diǎn)在兩個(gè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)都受到隨機(jī)誤差或其它系統(tǒng)誤差的影響，因此，取不同的公共點(diǎn)以及不同地區(qū)將會(huì)得到不同的參數(shù)，其精度水平也不一樣。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于能夠保持GPS測(cè)量的計(jì)算精度。只要地方坐標(biāo)足夠精密（包括平面與高程），公共點(diǎn)的分布合理，不管區(qū)域的大小都能適用。缺點(diǎn)是用戶(hù)必須已知地方坐標(biāo)系的參考橢球和地圖投影參數(shù)，如地方坐標(biāo)的精度不精確、不相容、分布不均勻不合理，將嚴(yán)重影響新測(cè)量點(diǎn)轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)精度。二維相似轉(zhuǎn)換方法 簡(jiǎn)單地說(shuō)GPS測(cè)得的WGS84成果可通過(guò)一種合理的、均勻的彈性形變方式，納入地方坐標(biāo)系統(tǒng)。地方坐標(biāo)系統(tǒng)的格網(wǎng)是由輸入的矢量平面直角坐標(biāo)所定義的，并在轉(zhuǎn)換處理中作為不變的固定值，平面位置與高程在轉(zhuǎn)換中分別處理。這種方法又叫插值方法。其優(yōu)點(diǎn)有：不必要求公共點(diǎn)同時(shí)具備精確的點(diǎn)位與高程，在建立轉(zhuǎn)換模型和應(yīng)用模型轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，高程的誤差不會(huì)傳播給平面位置，平面位置的誤差也不會(huì)影響高程的轉(zhuǎn)換精度，此外在計(jì)算中不需要知道地方坐標(biāo)的橢球和投影參數(shù)。對(duì)于投影參數(shù)保密的情況是一種切實(shí)可行的方法。需注意的是為保證精度，轉(zhuǎn)換區(qū)域的直徑不宜超過(guò)1015km且嚴(yán)格限制在已有重合控制點(diǎn)的內(nèi)部。一點(diǎn)法 一點(diǎn)法也是將點(diǎn)位與高程分開(kāi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在平面點(diǎn)位轉(zhuǎn)換中，首先將WGS84地心坐標(biāo)用橫軸墨卡托投影化成平面直角坐標(biāo)。然后與實(shí)際地方坐標(biāo)資料綜合計(jì)算兩者之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。高程則采用簡(jiǎn)單的一維高程擬合。需注意的是：參數(shù)的適用范圍僅局限于近距離作業(yè)，該方法未考慮坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)參數(shù)的影響，距離越大，轉(zhuǎn)換坐標(biāo)誤差往往越大?；鶞?zhǔn)站的選定原則數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準(zhǔn)站發(fā)射電臺(tái)和流動(dòng)站接收電臺(tái)組成，它們是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的關(guān)鍵設(shè)備。穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)莿?dòng)態(tài)初始化的前提。保持高質(zhì)量的數(shù)據(jù)傳輸，可以減少整周模糊度的解算時(shí)間，大大提高工作效率，所以基準(zhǔn)站的安置是順利實(shí)施RTK 作業(yè)的關(guān)鍵之一，基準(zhǔn)站安置應(yīng)滿(mǎn)足下列條件：① 基準(zhǔn)站可設(shè)立在有精確坐標(biāo)的已知點(diǎn)上，也可設(shè)在未知點(diǎn)上（最好設(shè)在已知點(diǎn)上）。② 基準(zhǔn)站安置應(yīng)選擇地勢(shì)較高、視空無(wú)遮擋、電臺(tái)有良好覆蓋域的地方，城市測(cè)量首選測(cè)區(qū)高大建筑物上。③ 為防止數(shù)據(jù)鏈的丟失和多路徑效應(yīng)，基準(zhǔn)站周?chē)鷳?yīng)無(wú)GPS 信號(hào)反射物（大型停車(chē)場(chǎng)、大型建筑物、車(chē)輛擁擠的街區(qū)等）、200 米范圍內(nèi)無(wú)高壓電線、電視臺(tái)、無(wú)線電發(fā)射臺(tái)等干擾源。④ 考慮到南北極附近是衛(wèi)星的空洞區(qū)，電臺(tái)的天線應(yīng)架設(shè)在GPS接收機(jī)的北方。RTK 施測(cè)步驟野外作業(yè)時(shí)，基準(zhǔn)站安置在選定的控制點(diǎn)上，打開(kāi)接收機(jī)輸入點(diǎn)號(hào)、天線高、WGS84 的已知坐標(biāo)；設(shè)置完畢檢查接收的GPS 衛(wèi)星數(shù)≥5顆。檢查電臺(tái)發(fā)射指示燈是否正常，基準(zhǔn)站設(shè)置完成。流動(dòng)站選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相匹配的電臺(tái)頻率，檢查電臺(tái)接收指示燈是否正常，檢查接收衛(wèi)星顆數(shù)≥4顆，流動(dòng)站可開(kāi)始測(cè)量任務(wù)。先聯(lián)測(cè)12個(gè)已知控制點(diǎn)，評(píng)定測(cè)量精度，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求后開(kāi)始測(cè)量任務(wù)。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)RTK數(shù)據(jù)處理相對(duì)簡(jiǎn)單，外業(yè)測(cè)量采集的實(shí)測(cè)坐標(biāo)通過(guò)手簿的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，直接下載到計(jì)算機(jī)內(nèi)。 GPS RTK技術(shù)作業(yè)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題（1）作業(yè)前應(yīng)將儀器進(jìn)行一次總復(fù)位,以確保儀器工作狀態(tài)最佳。（2）把基準(zhǔn)站布設(shè)在RTK 有效測(cè)區(qū)中央最高的控制點(diǎn)上,增加基準(zhǔn)站和流動(dòng)站天線的架設(shè)高度, 以提高數(shù)據(jù)鏈的傳輸速度延長(zhǎng)傳輸距離,保證成果精度。（3）基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間的距離不宜太遠(yuǎn),應(yīng)控制在能夠滿(mǎn)足“電磁波通視”的范圍內(nèi),在山區(qū)一般控制在5km以?xún)?nèi),特別是在有信號(hào)干擾或有信號(hào)遮擋的情況下, 還應(yīng)適當(dāng)縮短基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間的距離,或使用高增益天線及高靈敏度接收機(jī)。（4）基準(zhǔn)站的衛(wèi)星截止高度角應(yīng)設(shè)置在10176。以上，在必要的時(shí)候應(yīng)該增大截止高度角以提高初始化速度。（5）選定基準(zhǔn)站時(shí)應(yīng)避開(kāi)強(qiáng)磁場(chǎng)的干擾。如:高壓線、微波塔、雷達(dá)和磁鐵礦等。（6）第一次設(shè)置基準(zhǔn)站或重新設(shè)置基準(zhǔn)站后,應(yīng)聯(lián)測(cè)一個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行檢核。（1）在整段線路中,必須保證基準(zhǔn)站W(wǎng)GS84 坐標(biāo)系統(tǒng)和控制點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的WGS84 坐標(biāo)系統(tǒng)相一致,每次測(cè)量前都應(yīng)認(rèn)真核對(duì)7參數(shù),以確保本測(cè)區(qū)參數(shù)的唯一性。（2）在點(diǎn)采集作業(yè)前,要檢查已知點(diǎn)的可靠性,準(zhǔn)確無(wú)誤后方可進(jìn)行施測(cè)。（3）在塔位和中繼站的定位測(cè)量時(shí),應(yīng)在天線對(duì)中桿的氣泡準(zhǔn)確居中時(shí)存儲(chǔ)點(diǎn)位坐標(biāo),并且要增加測(cè)回?cái)?shù),對(duì)兩組成果進(jìn)行比較,較差小于2cm的取中數(shù)使用,大于2cm的應(yīng)返工重測(cè),以保證點(diǎn)位的測(cè)量精度。（4）在定線測(cè)量時(shí),應(yīng)選擇可能架設(shè)直線塔的特征地物點(diǎn)進(jìn)行采集,同時(shí)要留好方向樁,以便于施工時(shí)復(fù)測(cè)和定位。當(dāng)改變耐張段時(shí),要在流動(dòng)站的手簿上重新輸入兩個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo),按照新的定線引導(dǎo)進(jìn)行定線測(cè)量。（5）在斷面圖測(cè)量時(shí),要驗(yàn)證輸入的兩個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)是否正確,準(zhǔn)確無(wú)誤后方可采集中線點(diǎn)的坐標(biāo), 同時(shí)要注意在有效范圍內(nèi)的特征地物點(diǎn)、交差跨越點(diǎn)和危險(xiǎn)點(diǎn)的采集。對(duì)于采集的數(shù)據(jù)信息都要按數(shù)據(jù)編碼存儲(chǔ)到GPS 的手簿中。 GPS RTK在數(shù)字化地形測(cè)量中的應(yīng)用概述本次使用黑龍江工程學(xué)院地形圖中一部分進(jìn)行RTK在數(shù)字地形圖中的應(yīng)用的研究。采用GPS RTK動(dòng)態(tài)定位技術(shù)測(cè)量數(shù)字化地形圖，首先要選擇合理的基準(zhǔn)站位置。原則上E級(jí)控制網(wǎng)上的控制點(diǎn)均可作為基準(zhǔn)站，但為了提高放樣精度與工作效率，要合理選擇基準(zhǔn)站，基準(zhǔn)站要選擇在地勢(shì)較高、對(duì)天通視良好的地段（RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿(mǎn)足光學(xué)通視，但要求滿(mǎn)足“電磁波通視”），流動(dòng)站接收共同衛(wèi)星數(shù)不少于5顆，同時(shí)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的距離最好不超過(guò)4km。流動(dòng)站開(kāi)始采集數(shù)據(jù)時(shí)，首先要到另一控制點(diǎn)進(jìn)行校核，精度達(dá)到要求后才進(jìn)行大規(guī)模采樣。在地形圖測(cè)繪中，實(shí)測(cè)的點(diǎn)位與已有點(diǎn)位之差均在23cm內(nèi)，精度較好。在測(cè)區(qū)范圍測(cè)點(diǎn)，每個(gè)碎部點(diǎn)只需停留幾秒，即可移動(dòng)到下一點(diǎn)，接收機(jī)自動(dòng)記錄下該點(diǎn)的坐標(biāo)高程數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集的跑點(diǎn)方案盡可能和人工傳統(tǒng)的測(cè)圖跑點(diǎn)習(xí)慣一致，并較人工跑點(diǎn)多加密測(cè)點(diǎn)，以提高測(cè)量功效和數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量。 利用GPS RTK系統(tǒng)測(cè)繪地形圖 GPS RTK在圖根控制測(cè)量中的應(yīng)用在數(shù)字地形測(cè)量項(xiàng)目中,利用動(dòng)態(tài)GPS RTK技術(shù)在已知控制點(diǎn)上直接越級(jí)加密圖根控制點(diǎn),可以加快工程的進(jìn)度,提高工程質(zhì)量。GPS RTK系統(tǒng)進(jìn)行圖根控制測(cè)量的可行性。GPS RTK測(cè)量的觀測(cè)數(shù)據(jù)都是獨(dú)立觀測(cè)的,無(wú)法通過(guò)數(shù)據(jù)計(jì)算來(lái)檢驗(yàn)其精度。為了驗(yàn)證它在圖根控制測(cè)量中的精度及可行性,在黑龍江工程學(xué)院地形測(cè)量中對(duì)已知控制點(diǎn)和GPS RTK圖根控制點(diǎn)進(jìn)行了檢測(cè)和重復(fù)觀測(cè)。為提高觀測(cè)精度,減小對(duì)中誤差,流動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)均架設(shè)三角架或使用對(duì)中桿,天線高量取精確到mm。重復(fù)觀測(cè)GPS RTK圖根點(diǎn),。由檢測(cè)和重復(fù)觀測(cè)數(shù)據(jù)可知,在觀測(cè)條件許可、解算精度良好的情況下,GPS RTK測(cè)量可以替代傳統(tǒng)圖根控制測(cè)量。 GPS RTK測(cè)量圖根控制點(diǎn)存在的問(wèn)題。GPS RTK測(cè)量可以替代傳統(tǒng)的圖根控制測(cè)量,其單點(diǎn)觀測(cè)精度可達(dá)到或超過(guò)圖根控制點(diǎn)的精度要求,但是受其自身工作原理、觀測(cè)條件及外界各種因素的影響,很容易產(chǎn)生各種誤差。在地形測(cè)量項(xiàng)目中,可以影響、改善或減小其影響的誤差因素大致如下:①GPS全球定位系統(tǒng)由空間部分(GPS衛(wèi)星) 、地面監(jiān)控部分和用戶(hù)部分組成,如果接收不到準(zhǔn)確的GPS衛(wèi)星發(fā)射的用于導(dǎo)航定位的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文, GPS精密定位就無(wú)從談起。 ②GPS RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)值、偽距觀測(cè)值、基準(zhǔn)站信息等均由數(shù)據(jù)鏈路傳送給流動(dòng)站,如果系統(tǒng)的無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈路受到干擾或阻斷,系統(tǒng)則無(wú)法獲得高精度的解算成果。 ③由GPS RTK技術(shù)的測(cè)量原理可知其點(diǎn)位精度都是相對(duì)于某一特定基準(zhǔn)站的,點(diǎn)位誤差橢圓是隨機(jī)的,雖然單個(gè)圖根點(diǎn)的點(diǎn)位精度較高,但是圖根點(diǎn)與圖根點(diǎn)間的相對(duì)精度卻有可能很低,且流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的距離越遠(yuǎn),點(diǎn)位精度越不可靠。GPS RTK測(cè)量圖根控制點(diǎn)時(shí)采取的措施。為了提高GPS RTK系統(tǒng)觀測(cè)成果的精度,在測(cè)量圖根控制點(diǎn)時(shí),采取以下措施可以減小或消除上述因素的影響: ①每個(gè)圖根點(diǎn)至少要有2個(gè)通視方向,通視方向的夾角控制在60～120176。,點(diǎn)間的距離盡量遠(yuǎn)一些,在全站儀采集碎部數(shù)據(jù)時(shí),觀測(cè)圖根點(diǎn)間的距離和夾角來(lái)檢測(cè)圖