【文章內(nèi)容簡介】 立根據(jù)自助式手持餐飲終端的軟硬件資源需求分析，本系統(tǒng)采用以 Intel Xscale PXA270嵌入式微處理器為核心的硬件開發(fā)板平臺，及嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)和 Qt/Enbedded 的圖形庫、Qtopia 桌面環(huán)境管理系統(tǒng)組成的軟件開發(fā)平臺。下面為這些開發(fā)平臺條件的搭建和準(zhǔn)備逐一做介紹，沒有這些基礎(chǔ)平臺的準(zhǔn)備，自助式手持餐飲終端就如空中樓閣，將無法實(shí)現(xiàn)。 硬件環(huán)境本系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)平臺是北京博創(chuàng)興業(yè)科技有限公司的 UPTechPXA270 教學(xué)開發(fā)平臺，它具有豐富的硬件資源，可以滿足自助式手持餐飲終端的設(shè)計(jì)需求。UPTechPXA270 開發(fā)板由處理器核心板、主板及 LCD 三部分組成。該開發(fā)平臺具有較高的處理器性能，支持多媒體數(shù)據(jù)優(yōu)化處理，具有CF無線網(wǎng)卡接口，另外具有8寸液晶觸摸品顯示，同時(shí)可以接受屏幕反饋，還支持嵌入式Linux操作系統(tǒng)和Qt/Enbedded嵌入式圖形界面，是實(shí)現(xiàn)自助式手持餐飲終端的理想平臺。除了核心開發(fā)平臺和LCD液晶及觸摸屏外，本終端還需要無線上網(wǎng)設(shè)備支持，根據(jù)該開發(fā)平臺的接口資源，無線上網(wǎng)設(shè)備為EagleTec （鷹泰） 網(wǎng)卡，工作時(shí)最大可達(dá)11Mbps 的速率， 軟件開發(fā)平臺的建立 嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)的定制開發(fā)板上軟件運(yùn)行平臺的搭建，首先要根據(jù)對所需要硬件資源的支持定制嵌入式Linux 內(nèi)核，本系統(tǒng)使用開發(fā)板自帶 版本的內(nèi)核，因?yàn)閺S商已打過相關(guān)處理器芯片補(bǔ)丁，所以只需根據(jù)相關(guān)軟硬件資源需求進(jìn)行定制即可，本設(shè)計(jì)需要定制支持的硬件 LCD 液晶機(jī)觸摸屏、無線網(wǎng)卡，在軟件方面需要 Linux 操作系統(tǒng)以及 Qt 桌面環(huán)境的建立，解壓嵌入式 Linux 內(nèi)核源碼 ，進(jìn)入解壓后的目錄 ，執(zhí)行 make menuconfig 進(jìn)行配置，確保如下幾項(xiàng)配置被選中：1）PXA270 微處理器及開發(fā)平臺支持。2）無線網(wǎng)卡支持，鷹泰無線網(wǎng)卡采用 hemes 核心芯片。其他選項(xiàng)均可以按默認(rèn)配置。然后執(zhí)行 make 命令，將使用預(yù)先在開發(fā)主機(jī)上安裝好的交叉編譯工具 armlinuxgcc編譯在當(dāng)前目錄下生成新的內(nèi)核 vmlinux，將其燒入 PXA270 開發(fā)平臺，文件系統(tǒng)可以使用開發(fā)平臺自帶系統(tǒng)。 Qt/Embedded 及 Qtopla 桌面環(huán)境的建立Qt/Embedded 是 Qt 圖形化程序開發(fā)工具的嵌入式版本，是一個(gè)完整的自包含 GUI 和基于 linux 的嵌入式平臺的開發(fā)工具，可以設(shè)計(jì)出友好的用戶界面，同時(shí)也封裝了對底層接口如套接字等操作，使得程序設(shè)計(jì)更加方便快捷簡單。Qt 本身是一個(gè)完整的多平臺C++圖形應(yīng)用程序開發(fā)框架，是完全面向?qū)ο蟮?，很容易擴(kuò)展，并且允許真正的組件編程。它包含一個(gè)類庫和用于跨平臺開發(fā)及國際化的工具。QtAPI 在所有支持的平臺上都是相同的，Qt 工具在這些平臺上的使用方式也是一致的，因而 Qt 應(yīng)用的開發(fā)和部署與平臺無關(guān)。因此，使用 Qt 開發(fā)的程序具有平臺無關(guān)性。Qt/Embedded 平臺的搭建需要以下幾步：1)解壓所需要的軟件源碼包如 tmake、Qt/，并設(shè)置它們相應(yīng)的環(huán)境變量。2)配置編譯 Qt/Embedded，先編譯 ，利用其生成 uic 工具再對 Qt/Embedded進(jìn)行編譯。在編譯時(shí)，除了設(shè)置 tmake 工具的 TMAKEPATH 環(huán)境變量為支持 arm 工作目錄外，在對 Qt/Embedded 進(jìn)行配置時(shí)，還要指定systemjpeg 庫支持，thread 加入程庫支持，xplatform 指定目標(biāo)平臺為 arm 平臺。然后交叉編譯 Qtopia 桌面環(huán)境，編譯后生成的結(jié)果，包括 Qt/Embedded 圖形庫，都將被自動放入 QPE/image/opt/Qtopia 中，將該目錄打包并將其下載到目標(biāo)機(jī)，并解壓，Qtopia 桌面環(huán)境即搭建完成。 嵌入式 Konqueror 瀏覽器的分析嵌入式瀏覽器是支持互聯(lián)網(wǎng)的嵌入式系統(tǒng)中的重要組成部分。與普通瀏覽器相比，嵌入式瀏覽器應(yīng)該具有代碼少，運(yùn)行空間小，與操作系統(tǒng)緊密結(jié)合，需要針對嵌入式系統(tǒng)定制開發(fā)等特點(diǎn)。嵌入式瀏覽器的作用就是在網(wǎng)頁中利用CGI(CommonGatewayInterface；公共網(wǎng)關(guān)接口)來調(diào)用其他可執(zhí)行程序。這樣控制頁面可以做的很美觀，而且可擴(kuò)展性好。Konqueror/embedded是針對嵌入式Linux，由著名的桌面操作環(huán)境 KDE下的瀏覽器Konqueror派生出來的。Konqueror/embedded 將Konqueror中關(guān)于KHTML，SSL(SesunitySocketLayer；安全套接層) ，Javascript等內(nèi)容繼承下來，同時(shí)簡化Konqueror中很多類的定義。 Konqueror/embedded完整地支持HTML4（HypertextMarkupLanguage；超文本連接標(biāo)本語言）和CSS1（ CascadingStyleSheets；層疊樣式表單） ，部分支持CSS Javascript(ECMAScript262)、cookies 、SSL、IPv6；支持和管理兼容的XBEL的書簽，并且能夠很好地支持中文網(wǎng)頁瀏覽。而且還可以將Konqueror/embedded 作為一個(gè)pppdialer或文件管理器來使用。Konqueror/E是由底層網(wǎng)絡(luò)連接，圖形化用戶界面和處理HTML繪制的引擎KHTML構(gòu)成的。底層的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)是基于KIO/slave機(jī)制來實(shí)現(xiàn)的；GUI界面采用Kparts組建技術(shù)和Qt的基本構(gòu)件；而作為Konqueror/E的核心－HTML 則運(yùn)用了文檔對象模型（DOM ）所提供的API接口，并在DOM樹上掛接javascript引擎，CSS解析器以及渲染引擎。Konqueror/。（1）Kparts及 QT構(gòu)件實(shí)現(xiàn)GUI在KDE 中，部件被稱為part ，這和MS 中的OLE組件是一個(gè)概念，一個(gè)part通常包含三個(gè)部分：一個(gè)窗口、功能、以及使用該功能的用戶接口。應(yīng)用在瀏覽器項(xiàng)目中，part包含了多個(gè)窗口（一個(gè)頁面對應(yīng)于一個(gè)part,而一個(gè)頁面有可能包含多個(gè)窗口） ，part提供的功能包括：頁面、頁間的跳轉(zhuǎn)、重定向、窗口的創(chuàng)建和刪除、用戶的輸入處理、剪切、粘貼等，同時(shí)為使用這些功能提供了菜單、工具條、狀態(tài)條等用戶接口。其他的應(yīng)用程序可以使用該part把瀏覽器窗口嵌入自己的應(yīng)用中。為了方便地實(shí)現(xiàn)將現(xiàn)有應(yīng)用作為一個(gè)控件插入到另外一個(gè)應(yīng)用中去，采用了part對象負(fù)責(zé)管理整個(gè)應(yīng)用和窗口。對于每個(gè)窗口又采取了類似MicrosoftMFC中的DocView 結(jié)構(gòu)。因此在將應(yīng)用嵌入到另外一個(gè)應(yīng)用中的時(shí)候，只需要獲得part中的接口和數(shù)據(jù)即可，對窗口的一切操作的響應(yīng)由被嵌入應(yīng)用的part對象來完成，而類Docview結(jié)構(gòu)只簡單的負(fù)責(zé)顯示和保存顯示數(shù)據(jù)。（2）執(zhí)行DOM模塊DOM模塊對經(jīng)過解析的標(biāo)記進(jìn)行文法檢查，并把屬性看作節(jié)點(diǎn)，按照標(biāo)記的語義包含關(guān)系以及先后順序組織成DOM樹。它給HTML文檔定義了一個(gè)與平臺無關(guān)的程序接口。使用該接口可以控制文檔的內(nèi)容、接口和樣式。在執(zhí)行DOM模塊的過程中， ；瀏覽器將所有從語法語義解析模塊中獲得的標(biāo)記和屬性按照一定的層次結(jié)構(gòu)組成DOM樹。完成構(gòu)筑DOM樹的功能后，DOM模塊會同時(shí)標(biāo)記和屬性以對象的形式傳給綁定模塊和腳本引擎模塊。（3）執(zhí)行I/O模塊瀏覽器加載有關(guān)的I/O文件，對HTTP等協(xié)議進(jìn)行解析。語法語義解析模塊的解析功能分為兩部分：一是對接收到的字節(jié)流進(jìn)行分詞，解析為關(guān)鍵字；二是調(diào)用解析器檢驗(yàn)關(guān)鍵字是否合法，若是合法的關(guān)鍵字，則按規(guī)則插入到DOM樹中。HTML的標(biāo)記（tag ）和屬性（attribute ）統(tǒng)稱為HTML的關(guān)鍵字?；旧纤?，從I/O模塊中接收字節(jié)流進(jìn)行分詞，輸出標(biāo)記；再對標(biāo)記進(jìn)行判斷，如果是HTML規(guī)范中合法的標(biāo)記，則把標(biāo)記看作一個(gè)節(jié)點(diǎn)，并組成一顆語法樹。對屬性標(biāo)記的解析首先在標(biāo)記處理類中執(zhí)行，如果解析不成功，則交給基類的屬性解析器進(jìn)行解析。圖 Konqueror/embedded 的層次結(jié)構(gòu)第 4 章 持餐飲終端與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的無線通信 概論20世紀(jì)90年代，無線通信技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合產(chǎn)生了無線局域網(wǎng)(Wireless Local Area Network, RAN)，采用的標(biāo)準(zhǔn)是工EEE 。WLAN可以為移動或半移動的用戶提供高效、優(yōu)質(zhì)、低成本的寬帶接入服務(wù)。無線局域網(wǎng)(WLAN)是相當(dāng)方便的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，是取代雙絞線的無線局域網(wǎng)絡(luò)，WLAN的傳輸方式包括WLAN采用的傳輸媒介、選擇的頻段及調(diào)制方式。無線網(wǎng)絡(luò)具有通信可靠、成本低、靈活性、可移動性和高吞吐量等特點(diǎn)。就目前而言，無線局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)大致有三個(gè)。IEEE組織提出的:以及HomeRF提出的與前面兩者相兼容的標(biāo)準(zhǔn)。本文采用。作為一項(xiàng)得到廣泛應(yīng)用的無線技術(shù)，IEEE 802. 11b定義了先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，不僅提供了在局域網(wǎng)范圍內(nèi)的移動終端的通信，還能提供超出局域網(wǎng)范圍的設(shè)備之間的通信，使得設(shè)備可以在不同范圍內(nèi)的WLAN之間漫游，以及和有線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通信。本章重點(diǎn)描述了手持餐飲終端通過無線局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的通信。 無線網(wǎng)卡的驅(qū)動分析和設(shè)計(jì) PCMCIA 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CMCIA(Personal Computer Memory Card International Association,個(gè)人計(jì)算機(jī)存儲卡國際協(xié)會)。該協(xié)會成立于1989年，主要為采用PCMCIA接口的設(shè)備制定規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。采用PCMCIA接口的擴(kuò)展卡，我們一般稱為PC卡。Linux操作系統(tǒng)中有一個(gè)PCMCIA一 CS子系統(tǒng)。它由三層結(jié)構(gòu)構(gòu)成，如圖41所示。最底層是“插口”驅(qū)動層(socket driver)，第二層是PC卡服務(wù)層(Card Services)，最上層是PC卡客戶層(Card Client)。一個(gè)特殊的PC卡客戶叫做驅(qū)動服務(wù)(Driver Services)，提供一個(gè)統(tǒng)一的接口給PC卡應(yīng)用工具(Cardmgr, Cardctrl等)。件也是通過應(yīng)用層AP工函數(shù)實(shí)現(xiàn)對PC Cards的讀寫操作。圖 PCMCIACS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Socket Driver是處理最底層硬件的軟件層，通常是具體操作硬件的函數(shù)集，提供對不同PCMCIA控制器和不同系統(tǒng)平臺的支持，從而屏蔽了PCMCIA插槽和硬件資源配置的差異。使用不同PCMCIA控制器的系統(tǒng)要有各自的Socket Driver層軟件，從而使PC Card的驅(qū)動程序與PCMCIA插槽無關(guān)。Card Service是PCMCIA系統(tǒng)中最大的一個(gè)組件，提供對于操作PC Card和PC Card Stocket的標(biāo)準(zhǔn)API. Card Service的實(shí)現(xiàn)采用客戶機(jī)朋民務(wù)器(Client/Server)結(jié)構(gòu)，可同時(shí)對多個(gè)Card Client提供服務(wù)。Card Client是使用Card Service提供的接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)對于具體PC卡的驅(qū)動程序。Card Client層中的Driver Service模塊還提供了一個(gè)接口給用戶模式的應(yīng)用程序(cardmgr, cardctl)接口，用來記錄、跟蹤PC卡的插入/取出，并且加載/移去相應(yīng)的Card Client驅(qū)動程序。由此可知，只有Socket Driver層是與硬件相關(guān)的。所以在不同平臺之間移植PCMCIA系統(tǒng)的核心工作就是Socket Driver的實(shí)現(xiàn)。 Socket Dri