【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 物損壞，車(chē)輪載荷的波動(dòng)還影響地面與車(chē)輪間的附著性能，影響到汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。因此平順性主要根據(jù)乘員主觀感覺(jué)的舒適性來(lái)評(píng)價(jià)，對(duì)于載貨汽車(chē)還包括保持貨物完好的性能，它是現(xiàn)代汽車(chē)的主要性能之一。 汽車(chē)的等效振動(dòng)分析為增強(qiáng)車(chē)內(nèi)乘員的舒適感，必須降低汽車(chē)行駛中的振動(dòng)，即提高汽車(chē)的行駛平順性能。汽車(chē)在一定路面上行駛時(shí)，其振動(dòng)量（振幅、振動(dòng)速度及加速度）的大小取決于汽車(chē)的質(zhì)量、懸架剛度、輪胎剛度和阻尼等結(jié)構(gòu)參數(shù)。但是，汽車(chē)振動(dòng)是一個(gè)極為復(fù)雜的空間多自由度振動(dòng)系統(tǒng)。為便于分析，需把復(fù)雜的實(shí)際汽車(chē)在某些假設(shè)條件下，簡(jiǎn)化為等效振動(dòng)系統(tǒng)。圖71 汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)模型根據(jù)力學(xué)定理，可列出系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程： 式中，為簧載質(zhì)量；為非簧載質(zhì)量；為左右兩側(cè)懸架的合成剛度；為左右兩側(cè)懸架的合成當(dāng)量阻尼系數(shù)；為左右兩側(cè)懸架的合成輪胎剛度；為簧載質(zhì)量的垂直位移；為非簧載質(zhì)量的垂直位移；為路面不平度賦值函數(shù)，即路面不平度對(duì)汽車(chē)的實(shí)際激勵(lì)。解式（1）可得該系統(tǒng)振動(dòng)的兩個(gè)主頻率： 式中。由上式可知，汽車(chē)振動(dòng)存在兩個(gè)主頻和，它們僅為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的函數(shù)而與外界的激勵(lì)條件無(wú)關(guān)，是表征系統(tǒng)特征的固有參數(shù)。一般地說(shuō)，其中較小值的一階主頻，且接近由彈簧質(zhì)量和懸架剛度所決定的頻率，而較大值的二階主頻率，較接近主要由輪胎剛度和非簧載質(zhì)量所決定的頻率。方程的解是由自由振動(dòng)齊次方程的解與非齊次方程特解之和組成。令，則奇次方程為 式中的稱(chēng)為系統(tǒng)固有頻率，而阻尼對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響取決于和的比值變化ζ， ，屬于小阻尼，此時(shí)微分方程的通解為 雙質(zhì)量系統(tǒng)在，質(zhì)量比剛度比，阻尼比兩種情況下的幅頻特性曲線(xiàn)。由四個(gè)參數(shù)可按下式確定車(chē)輪部分的固有頻率和阻尼比 （一階阻尼比）（二階阻尼比）圖72車(chē)身加速度的幅頻特性曲線(xiàn)圖共振時(shí)，增大而幅頻減小，在第一共振峰和第二共振峰之間的高頻區(qū)，增大幅頻也增大，在高頻共振區(qū)，雙質(zhì)量系統(tǒng)出現(xiàn)第二共振峰，在之后，幅頻按一定斜率衰減，也減小，所以對(duì)共振與高頻段的效果相反，綜合考慮，取比較合適。圖74 限位行程的示意圖由圖74所示，由車(chē)身平衡位置起，懸架允許的最大壓縮行程就是其限位行程。彈簧動(dòng)撓度與限位行程應(yīng)適當(dāng)配合，否則會(huì)增加行駛中撞擊限位的概率，使平順性變壞。頻率響應(yīng)函數(shù)為 將 與 代入上式，得： 懸架系統(tǒng)對(duì)于車(chē)身位移來(lái)說(shuō)，是將高頻輸入衰減的低通濾波器；對(duì)于動(dòng)撓度來(lái)說(shuō)，是將低頻輸入衰減的高通濾波器。阻尼比對(duì)只在共振區(qū)起作用，而且當(dāng)時(shí)已不呈現(xiàn)峰值。且阻尼比與幅頻值成反比，如圖75所示。圖75 懸架動(dòng)撓度的幅頻特性曲線(xiàn)圖通過(guò)分析，當(dāng)阻尼比時(shí)，本懸架系統(tǒng)的平順性特性較好，符合ISO026311：1997 （E）標(biāo)準(zhǔn)。第八章 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)為奔騰B50轎車(chē)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在基本形式的選取中選擇獨(dú)立式懸架，其特點(diǎn)為當(dāng)一邊車(chē)論發(fā)生跳動(dòng)時(shí)，另一邊車(chē)輪不受干擾，這樣提高了汽車(chē)的平穩(wěn)性和舒適性。并且現(xiàn)代轎車(chē)前后懸架大都采用了獨(dú)立懸架，并已成為一種發(fā)展趨勢(shì)。所以前懸架系統(tǒng)采用雙橫臂式獨(dú)立懸架。后懸是麥弗遜式獨(dú)立懸架。設(shè)計(jì)的基本步驟為根據(jù)給定車(chē)型的各項(xiàng)基本參數(shù)計(jì)算出懸架的剛度，靜撓度，動(dòng)撓度；在減振器設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)前后懸架選擇合適的平均阻尼系數(shù)，從而確定減振器的阻尼系數(shù)，并通過(guò)計(jì)算最大卸荷力確定其工作直徑；在平順性分析中，建立兩自由度的平順性分析模型，最后了解到影響汽車(chē)平順性因素都有哪些。通過(guò)這次實(shí)踐，我更加解了懸架系統(tǒng)，熟悉了轎車(chē)懸架的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。鞏固了以前在課堂上所學(xué)的理論知識(shí)。并且與實(shí)際的實(shí)物聯(lián)系起來(lái)，在實(shí)際應(yīng)用中，我發(fā)現(xiàn)了自己很多的不足，也找到了彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)的方法，使我在今后的工作生活中可以及時(shí)的改正自己，多多學(xué)習(xí)。也使我對(duì)設(shè)計(jì)有了一些初步的理解，學(xué)會(huì)了如何去設(shè)計(jì)，如何去修改、完善。為今后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。另外，本次設(shè)計(jì)也增加了我們的獨(dú)立解決問(wèn)題的能力和思維的能力，使我們能獨(dú)立利用各種資料來(lái)解決完成手頭的工作。參考文獻(xiàn)[1] 劉惟信．汽車(chē)設(shè)計(jì)[M].第5版．北京:清華大學(xué)出版社，2001[2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[3] [M].北京：人民交通出版社，2004[4] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[5] [M].北京：人民交通出版社，1995[6] 王 宣 譯 懸架元件與底盤(pán)力學(xué)[M].北京：人民交通出版社，2004[7] [M].北京:人民交通出版社，1995[8] [Ｊ].國(guó)防工業(yè)出版社，2003,1[9] [Ｊ].人民交通出版社，2001,8[10] 宋 [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2002[11] 嵇偉．新型汽車(chē)懸架與車(chē)輪定位[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004[12] 張金柱主編．懸架系統(tǒng)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005[13] John Fenton. 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Warrendale PA: SAE paper [Ｊ]. 860047[17] Christian Utility Vehicle Suspension Design[M].2002致 謝經(jīng)過(guò)快四個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里我首先要感謝我的導(dǎo)師張立軍教授。張立軍教授平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料，設(shè)計(jì)方案的確定和修改，設(shè)計(jì)計(jì)算，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是張老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩張老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。然后還要感謝大學(xué)四年來(lái)教導(dǎo)過(guò)我的所有老師，為我打下專(zhuān)業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。最后感謝汽車(chē)學(xué)院和我的母校遼寧工業(yè)大學(xué)大學(xué)四年來(lái)對(duì)我的大力栽培。附 錄I Suspension systemsWhen people think of automobile performance, they normally think of horsepower, torque and zeroto60 acceleration. But all of the power generated by a piston engine is useless if the driver can39。t control the car. That39。s why automobile engineers turned their attention to the suspension system almost as soon as they had mastered the fourstroke internal bustion engine. Doublewishbone suspension on Honda Accord 2005 CoupeThe job of a car suspension is to maximize the friction between the tires and the road surface, to provide steering stability with good handling and to ensure the fort of the passengers. In this article, we39。ll explore how car suspensions work, how they39。ve evolved over the years and where the design of suspensions is headed in the future. If a road were perfectly flat, with no irregularities, suspensions wouldn39。t be necessary. But roads are far from flat. Even freshly paved highways have subtle imperfections that can interact with the wheels of a car. It39。s these imperfections that apply forces to the wheels. According to Newton39。s laws of motion, all forces have both magnitude and direction. A bump in the road causes the wheel to move up and down perpendicular to the road surface. The magnitude, of course, depends on whether the wheel is striking a giant bump or a tiny speck. Without an intervening structure, all of wheel39。s vertical energy is transferred to the frame, which moves in the same direction. In such a situation, the wheels can lose contact with the road pletely. Then, under the downward force of gravity, the wheels can slam back into the road surface. What you need is a system that will absorb the energy of the vertically accelerated wheel, allowing the frame and body to ride undisturbed while the wheels follow bumps in the road. A car39。s suspension, with its various ponents, provides all of the solutions described. Car Suspension PartsThe suspension of a car is actually part of the chassis, which prises all of the important systems located beneath the car39。s body. These systems include: The frame structural, loadcarrying ponent that supports the car39。s engine and body, which are in turn supported by the suspension The suspension system setup that supports weight