【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。該模塊同時(shí)包括由816點(diǎn)陣構(gòu)成的128個(gè)字符，以及顯示RAM的功能，其點(diǎn)陣大小為64256。整個(gè)顯示模塊能夠?qū)崿F(xiàn)漢字和基本圖形的實(shí)時(shí)顯示。LCD液晶實(shí)時(shí)顯示模塊的引腳分布如下圖所示。圖 顯示電路第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)第一節(jié) 系統(tǒng)主程序流程圖 。系統(tǒng)軟件主要由初始化模塊、數(shù)據(jù)接收處理模塊組成。圖 第二節(jié) 軟件程序的編寫(xiě)一、模塊初始化初始化模塊完成開(kāi)機(jī)上電后對(duì)單片機(jī)、液晶顯示器和GPS 模塊的初始化工作。對(duì)單片機(jī)設(shè)置串口工作模式、設(shè)置波特率和中斷工作模式；對(duì)液晶顯示器設(shè)置開(kāi)機(jī)畫(huà)面和顯示模式；完成對(duì)GPS 模塊串口的成功通信。二、數(shù)據(jù)接收模塊處理 數(shù)據(jù)接收處理程序流程圖數(shù)據(jù)接收處理模塊負(fù)責(zé)處理從GPS接收到的數(shù)據(jù)。在單片機(jī)串口收到信息后，先判別是否為語(yǔ)句引導(dǎo)頭“$”，再接收信息內(nèi)容，然后根據(jù)語(yǔ)句標(biāo)識(shí)區(qū)分出信息類(lèi)別以對(duì)收到ASCⅡ碼進(jìn)行處理顯示。若整個(gè)數(shù)據(jù)接收正確，便對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；若接收不正確，則重新進(jìn)行接收。本設(shè)計(jì)中，接收時(shí)主要提取并存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)內(nèi)容：當(dāng)前日期、時(shí)間、定位狀態(tài)、緯度、經(jīng)度。特別注意的是GPS發(fā)送的時(shí)間是世界統(tǒng)一時(shí)，與我國(guó)的時(shí)區(qū)相差八個(gè)小時(shí)，所以還要將時(shí)間作轉(zhuǎn)換。北京時(shí)間應(yīng)在UTC時(shí)間上加上8小時(shí)才是準(zhǔn)確的北京時(shí)，在超出24小時(shí)時(shí)應(yīng)作減24小時(shí)處理。轉(zhuǎn)換時(shí)間要考慮到年月日的變更。數(shù)據(jù)更新率為每秒一次。系統(tǒng)工作時(shí)GPS模塊不斷得到新的數(shù)據(jù)，單片機(jī)不斷刷新RAM，處理完后的數(shù)據(jù)送液晶顯示器顯示。三、單片機(jī)模塊AT89S51串口、液晶顯示模塊初始化開(kāi)始判斷是否為$GPRMC語(yǔ)句接收并儲(chǔ)存到單片機(jī)分配的地址中篩選UTC時(shí)間、經(jīng)緯度數(shù)據(jù)并調(diào)整格式送液晶顯示模塊顯示UTC時(shí)間、經(jīng)緯度NY圖 軟件程序流程圖 該GPS設(shè)計(jì)的核心部分是GPS接收模塊與單片機(jī)的通訊，以及單片機(jī)將收到的信息篩選編排顯示位置后送到LCM液晶模塊顯示。在設(shè)計(jì)該軟件時(shí)采用了模塊化的思想，之所以采用的模塊化的設(shè)計(jì)思想，主要是想到了軟件模塊化后方便軟件的調(diào)試，同時(shí)也方便了該軟件的移植，在不同的硬件平臺(tái)上運(yùn)行該軟件只需要更改相應(yīng)的軟件模塊就可以實(shí)現(xiàn)。該軟件分為了串口初始化模塊，液晶模塊初始化模塊，數(shù)據(jù)接收模塊，數(shù)據(jù)格式調(diào)整送顯模塊這四個(gè)主要模塊。第四章 系統(tǒng)調(diào)試第一節(jié) 硬件調(diào)試按照電路原理圖對(duì)器件進(jìn)行連接，各個(gè)管腳要相互對(duì)應(yīng)，在沒(méi)通電之前，先用萬(wàn)用表檢查線路的正確性，并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格是否符合要求。并特別注意電源的正負(fù)極以及電源之間是否有短路，并重點(diǎn)檢查地址總線，數(shù)據(jù)總線，控制總線是否存在相互間的短路或其他信號(hào)線的短路。通電后檢查引腳的電位，仔細(xì)測(cè)量各點(diǎn)電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機(jī)的插座上各點(diǎn)電位，若有高壓，將有可能損壞單片機(jī)仿真器。在斷電情況下，用仿真插頭將所連接電路與單片機(jī)仿真器的仿真接口相連，為軟件調(diào)試做好準(zhǔn)備。第二節(jié) 軟件調(diào)試在對(duì)GPS接收到的衛(wèi)星信息進(jìn)行處理時(shí)，碰到較為麻煩的問(wèn)題是在對(duì)接收到的時(shí)間信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換上。直接從衛(wèi)星接收到的時(shí)間是UTC時(shí)間，北京時(shí)間應(yīng)在UTC時(shí)間上加上8小時(shí)才是準(zhǔn)確的北京時(shí)，在超出24小時(shí)時(shí)應(yīng)作減24小時(shí)處理。剛開(kāi)始將對(duì)時(shí)間轉(zhuǎn)換的算法放在主函數(shù)中處理，程序如下：if(g_Ptr == 2) //接收到正確的數(shù)據(jù)幀{i = g_DisTime[0]39。039。 。//提取時(shí)間的小時(shí)位高位并轉(zhuǎn)換碼型j = g_DisTime[1]39。039。//提取時(shí)間的小時(shí)位低位并轉(zhuǎn)換碼型j = i*10 + j+ 8。 //在UTC時(shí)間上加上8個(gè)小時(shí)if (j = 24) //判斷得到的時(shí)間是否超過(guò)24小時(shí)，超出變作減24處理{ j = 24。 } g_DisTime[0] = j/10+39。039。 //將北京時(shí)間高一位作碼型變換并賦予高一位顯示 g_DisTime[1] = j%10 +39。039。//將北京時(shí)間高二位作碼型變換并賦予高二位顯示}第三節(jié) 系統(tǒng)仿真使用在線仿真調(diào)試的開(kāi)發(fā)工具，不僅可以找出并糾正編程錯(cuò)誤，而且還可以發(fā)現(xiàn)硬件故障。檢查GPS模塊步驟程序，了解情況，通過(guò)觀察LCD ，GPS信號(hào)的接收條件。通過(guò)GPS模塊和液晶顯示模塊程序，結(jié)合在LCD顯示器上的信息的GPS觀測(cè)。圖 ：圖 結(jié) 論本課題是在了解了當(dāng)前GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的前提下，自行開(kāi)發(fā)一套GPS接收系統(tǒng)。GPS接收機(jī)的開(kāi)發(fā)和研制，主要是了解GPS的原理，熟悉GPS接收機(jī)的工作原理及其各部分工作流程。GPS信號(hào)處理這一塊由M87實(shí)現(xiàn)，通過(guò)M87與MCS51兼容系列單片機(jī)串口相連，配備了所需的外圍電路，同時(shí)配有液晶顯示器，可以顯示字符，并詳細(xì)介紹了該GPS接收機(jī)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。開(kāi)發(fā)的GPS接收機(jī)已經(jīng)可以在仿真模式下可以正常工作，同時(shí)顯示的定位經(jīng)緯度和時(shí)間日期各方面的指標(biāo)都滿(mǎn)足要求。通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)M仿真，結(jié)合本課題的人機(jī)界面、參數(shù)設(shè)置與計(jì)算等，能夠滿(mǎn)足課題要求，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。通過(guò)本課題的完成，我對(duì)GPS的原理有了深入的理解，并且熟練地掌握了GPS接收機(jī)的工作原理。同時(shí)，我對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用也有了更加深入的掌握，提高了單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)和能力。這些對(duì)我今后工作的提高都有極大幫助。同時(shí)，由于水平有限和時(shí)間問(wèn)題，還存在許多不足。沒(méi)有進(jìn)行誤差分析，且定位數(shù)據(jù)可能有誤差，這些方面有待改進(jìn)和提高。參考文獻(xiàn)[1] 洪大永. 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The existence insufficiency is very obvious, it is the system which controls by military,and it is impossible at any time any place guarantee civil。 In the bustling streets, the jungle, or in the mask and the environment bad situation, its usability is restricted。 The single system itself has the limitation,and it is impossible to guarantee any application. receives the attention,but it is actually disappointing. GLONASS once gave people the very optimistic scene, the reality is heartless because of the economical and the technical dual reasons, which enable it only works inpletely, now only has the insufficiency ten star work, and is very unstable. forestalls opponent by a show of strength, with GPS bination application for overall mentality. The Galileo plan lifts up high the pure civil flag, feels relieved for the human with the security sense. Moreover its announce publicly and the GPS patible interaction, strengthened its attraction and the petitive power, as well as service guarantee pledge. The richly colorful service may satisfy the different scale and the application domain demand. multisystem bination is better and better, using the equipment is limd. Many years later, possibly has many satellite navigational system in the sky movement, is the better and better, one is not unnecessary。 second, cannot do too using the receiver plex, will otherwise increase the cost largely, the being unable mass promotion。 third, will receive after the satellite number will achieve certain number, the satellite signal many (will not bring the obvious advantage again. Generally has the pair of system foot. enhancement system emerges one after another incessantly, the final outlet is the multisystem39。s bination. Now various satellite navigation enhancement system emerges one after another incessantly, only says by the macrozonality enhancement system, has US39。s WAAS, Europe39。s EGNOS, China39。s CWAAS, Japan39。s QZSS (also has one kind is MSAS). Once has two plete whole world guidance system (GNS