02-基于虛擬儀器技術(shù)的小車測控系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-25 07:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的轉(zhuǎn)速。在進行方向控制時，計算機程序在通過DAQ板卡的數(shù)字輸出端口，可輸出幾個線的開關(guān)量（在這里總共5線，可同時輸出3線），其中一個線用于控制開閉控制器上總開關(guān)的繼電器，其他幾線分別用于開閉控制方向的繼電器。此時，只要在計算機中的虛擬儀器控制面板中打開總開關(guān)控制鍵，再操作其他幾個方向控制鍵，即可進行方向控制。需要再說明一點的事，對小車的前后轉(zhuǎn)控制實際上是和小車的速度控制相結(jié)合進行的。因為小車要進行前轉(zhuǎn)或后轉(zhuǎn)時，計算機必須輸出一個電壓讓小車以一定速度轉(zhuǎn)動。相應(yīng)的，圖1中的繼電器組是由五個繼電器組成，分別由上述的5線開關(guān)量控制，由每個繼電器開閉來導(dǎo)通控制器上相應(yīng)的電路，使控制器進行不同的工作。放大電路變壓器原有控制芯片繼電器組(5個）小車傳感器計算機DAQDAQ5V9V15V圖1 硬件部分的連接示意圖圖1中的傳感器采用的為霍爾傳感器。由于這種傳感器靈敏度高，不易受工作條件的限制，故而采用它。安裝傳感器時，先在小車車棚上固定了一個支架，傳感器固定在支架上并伸進到車輪輪轂內(nèi)凹處，輪芯上環(huán)輪轂的一個圓周上均布了4個磁鋼，當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時，傳感器上的探頭經(jīng)過每個磁鋼的磁場時，由于霍爾效應(yīng)，傳感器內(nèi)產(chǎn)生并輸出一個電脈沖。這種信號通過連接器輸入到DAQ板卡，在由虛擬儀器處理后即可得到頻率，再換算一下即可得到轉(zhuǎn)速。圖1中的變壓器將220VAC轉(zhuǎn)化為15VDC，9VDC和5VDC三路電壓，分別給放大電路的集電極、控制器芯片和霍爾傳感器提供電源。放大電路作用是將從計算機輸出的電壓信號進行電流放大后，給小車接收器提供驅(qū)動電源。放大電路采用單管共集放大電路，晶體管采用能承受Ic電流較大的D313型晶體管，并給它加裝散熱器。在本課題中，放大電路、變壓器電路、繼電器組被集成在一個電路板中，由于原有的控制芯片仍可利用，故可將它與新電路板并在一起共同封裝在一個自制的控制盒中?？刂?
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