02-基于虛擬儀器技術(shù)的小車測(cè)控系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-25 07:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的轉(zhuǎn)速。在進(jìn)行方向控制時(shí)，計(jì)算機(jī)程序在通過DAQ板卡的數(shù)字輸出端口，可輸出幾個(gè)線的開關(guān)量（在這里總共5線，可同時(shí)輸出3線），其中一個(gè)線用于控制開閉控制器上總開關(guān)的繼電器，其他幾線分別用于開閉控制方向的繼電器。此時(shí)，只要在計(jì)算機(jī)中的虛擬儀器控制面板中打開總開關(guān)控制鍵，再操作其他幾個(gè)方向控制鍵，即可進(jìn)行方向控制。需要再說明一點(diǎn)的事，對(duì)小車的前后轉(zhuǎn)控制實(shí)際上是和小車的速度控制相結(jié)合進(jìn)行的。因?yàn)樾≤囈M(jìn)行前轉(zhuǎn)或后轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)算機(jī)必須輸出一個(gè)電壓讓小車以一定速度轉(zhuǎn)動(dòng)。相應(yīng)的，圖1中的繼電器組是由五個(gè)繼電器組成，分別由上述的5線開關(guān)量控制，由每個(gè)繼電器開閉來導(dǎo)通控制器上相應(yīng)的電路，使控制器進(jìn)行不同的工作。放大電路變壓器原有控制芯片繼電器組(5個(gè)）小車傳感器計(jì)算機(jī)DAQDAQ5V9V15V圖1 硬件部分的連接示意圖圖1中的傳感器采用的為霍爾傳感器。由于這種傳感器靈敏度高，不易受工作條件的限制，故而采用它。安裝傳感器時(shí)，先在小車車棚上固定了一個(gè)支架，傳感器固定在支架上并伸進(jìn)到車輪輪轂內(nèi)凹處，輪芯上環(huán)輪轂的一個(gè)圓周上均布了4個(gè)磁鋼，當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器上的探頭經(jīng)過每個(gè)磁鋼的磁場(chǎng)時(shí)，由于霍爾效應(yīng)，傳感器內(nèi)產(chǎn)生并輸出一個(gè)電脈沖。這種信號(hào)通過連接器輸入到DAQ板卡，在由虛擬儀器處理后即可得到頻率，再換算一下即可得到轉(zhuǎn)速。圖1中的變壓器將220VAC轉(zhuǎn)化為15VDC，9VDC和5VDC三路電壓，分別給放大電路的集電極、控制器芯片和霍爾傳感器提供電源。放大電路作用是將從計(jì)算機(jī)輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行電流放大后，給小車接收器提供驅(qū)動(dòng)電源。放大電路采用單管共集放大電路，晶體管采用能承受Ic電流較大的D313型晶體管，并給它加裝散熱器。在本課題中，放大電路、變壓器電路、繼電器組被集成在一個(gè)電路板中，由于原有的控制芯片仍可利用，故可將它與新電路板并在一起共同封裝在一個(gè)自制的控制盒中?？刂?
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