【文章內(nèi)容簡介】 面 傳 送來M 1M 2切 面 機掛 面 進 入 計 量 裝 置M 0圖2 掛面切斷傳輸進入稱量裝置圖. 傳送帶的控制要求帶式運輸機既是一種連續(xù)運輸機械, 也是一種通用機械。帶式輸送機被廣泛應(yīng)用在煤炭、港口、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。既可運送散狀物料,也可運送成件物品。如圖2所示, 面條經(jīng)過切面機整齊切斷以后，經(jīng)過PDl、PD2 2臺帶式運輸機送出。 經(jīng)過PD2以后，傳送到計量投料機。 PDl、PD2分別由電動機M1和M2控制。1) 初始狀態(tài)。膠帶PD1和膠帶PD2全部處于關(guān)閉狀態(tài)。2) 啟動操作。啟動時為避免在前段輸送膠帶上造成物料堆積, 要求逆送料方向按—定的時間間隔順序啟動。其操作步驟為: 膠帶PD2——延時5s——膠帶PD1——延時5s——前面的切面機開始運動。3) 停止操作。停止時為使輸送機膠帶上不留剩余物料, 要求順物料流動的方向按一定時間間隔順序停止。其停止順序為: 切面機停止運動——延時10s——膠帶PD1——延時10 s——膠帶PD2。4）采用FX系列的PLC實現(xiàn)控制。. 傳輸帶的 I/O 地址分配。由上面的對傳輸帶的分析，我們很容易得到該PLC四個輸入，三個輸出。輸入 XO: 啟動按鈕 X1: 停止按鈕 X3：M1熱繼電器 X4: M2熱繼電器輸出 YO：切面機控制 Y1: M1接觸器 Y2: M2接觸器. 傳送部分 PLC 程序設(shè)計用步控指令根據(jù)帶式輸送機控制要求設(shè)計的梯形圖如圖3所示。X 0S 2 3T 1S 2 1 T 0X 3 X 4S E T | S 2 1Y 0 2T 1S E T | S 2 2S 2 1Y 0 2Y 0 1T 0S E T | S 2 3Y 0 2Y 0 1Y 0 0T 2X 1Y 0 0T 2S E T | S 2 4T 3S 2 4Y 0 0Y 0 1T 3S E T | S 2 5 S 2 5Y 0 0Y 0 1 Y 0 2 R E TE N Dk 5 0k 5 0k 1 0 0k 1 0 0 ( M 2 ) ( M 1 ) ( M 0 )啟動步驟停止步驟圖3 帶式輸送機PLC控制梯形圖. 計量裝置的分析與 PLC 設(shè)計掛面的稱量包裝是農(nóng)業(yè)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，過去采用機械稱量、人工裝袋，勞動強度大、速度慢、精度低。所以，我們現(xiàn)在采用機械化的手段去解決掛面在生產(chǎn)實際中可能面對的種種問題，下面的部分，我們來看看計量裝置部分的設(shè)計。. 計量裝置的構(gòu)成及工作過程由PLC、投料機、稱量傳感器、放大器和打包機組成PLC系統(tǒng)流程圖，如圖4所示。投料機稱斗傳送裝置傳送過來傳感器組放大器P L C進入包裝裝置P 1圖4 稱量裝置的系統(tǒng)構(gòu)成示意圖稱斗的上方是投料機， 投料機里面是由前面環(huán)節(jié)傳過來已經(jīng)切斷好的面條。投料機是由1 臺電動機驅(qū)動的雙速變徑變距螺旋進料裝置。啟動電動機，投料機中的掛面就隨著傳輸絞籠的旋轉(zhuǎn)而進入稱斗中等待稱量。稱斗上裝有3 個UH61－100u 型S 梁式應(yīng)變拉力傳感器，稱斗的質(zhì)量信號直接由該傳感器組轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電壓信號，再經(jīng)過兩級放大器把該電壓信號放大后送入PLC 中進行數(shù)據(jù)測控、處理。PLC 采用先快后慢，最后點動”的控制下料方式，在扣除稱斗皮質(zhì)量后，按照每包計量凈質(zhì)量的90%，95%和100%計算出快速下料終了值 、慢速下料終了值和稱量終了值。在下料開始一段時間內(nèi)，PLC 控制絞籠電動機快速下料，當(dāng)檢測達到快速下料終了值 時， PLC 控制絞籠電動機開始慢速下料；當(dāng)檢測達到慢速下料終了值時，PLC 關(guān)閉絞籠電動機后采用“點動”下料；當(dāng)達到預(yù)定值—稱量終了值時，PLC 控制停止下料。然后PLC 控制稱斗，在稱斗底部的卸料口上，并使卸料電磁閥工作，再打開稱斗的卸料口截止閥門，開始卸料；完畢后，關(guān)閉卸料閥門（卸料的結(jié)束是通過延時來控制的）。此時一個稱量包裝周期結(jié)束，可進行下一個稱量包裝循環(huán)。由上面可知，我們了解了稱量裝置的工作過程，畫出稱量裝置系統(tǒng)PLC流程框圖，如圖5所示。開始投料機投料質(zhì)量經(jīng)傳感器放大器送入 P L C是否達到快速下料終了值快速下料慢速下料是否達到慢速下料終了值點動下料是否達到預(yù)定掛面質(zhì)量停止下料否否進入下個工步是否是是圖5 稱量裝置系統(tǒng)PLC流程框圖. 稱量過程 PLC 設(shè)計如圖3和圖4所示，我們來分析此過程的步驟：面條經(jīng)過傳輸傳送帶傳過來，在投料機中準(zhǔn)備進行下一步的稱量，經(jīng)過快速下料和慢速下料，達到預(yù)定的掛面質(zhì)量時，停止下料，將掛面?zhèn)魉偷较聜€工步，即包裝工步。1）初始狀態(tài)，傳送帶運送掛面過來，投料機進行快速投料，沒有掛面運來，投料機不工作。2）在達到快速投料終了值時，快速投料停止，進行慢速投料，期間，是電動機的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。在達到慢速投料的終了值時，慢速投料停止，進行點動投料，一旦達到傳感器數(shù)據(jù)達到掛面質(zhì)量的設(shè)定值，停止投料。3）停止操作，停止時，為了避免還有掛面正在投料狀態(tài)，外界輸入停止指令時，完成點動投料后停止。. 計量裝置的 I/O 地址分配 在這里，僅僅只是看掛面輸送過來即是輸入，其實總共有六個；輸出則有四個。 輸入： X0 稱量開始 X1 聯(lián)動指令 X2 停止 X3 90%檢測 X4 95%檢測 X5 100%檢測 輸出： Y0 快速下料 Y1 慢速下料 Y2 點動下料 Y3 卸料電磁閥 PLC的梯形圖如圖6所示，為計量裝置的 PLC梯形圖X 0 X 1S E T | S 1 1S E T | S 1 1 Y 0S E T | S 1 2S E T | S 1 2 Y 1S E T | S 1 3X 3S E T | S 1 3 Y 2S E T | S 1 4X 4S E T | S 1 4 Y 2X 5Y 3S E T | S 1 5S E T | S 1 5 Y 2X 2Y 3E N DR E N快速下料慢速下料點動下料卸料閥啟動啟動步驟停止步驟圖6 稱量裝置 PLC控制梯形圖. 進紙裝置的分析與 PLC 設(shè)計. 進紙裝置的構(gòu)成和工作過程掛面在包裝過程中，進紙是必不可少的一個環(huán)節(jié)，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)掛面的紙包裝，從而才能達到降低環(huán)境污染。進紙部分主要由紙槽、壓紙輪、出紙輪、推手、刷漿輪、膠水容器等組成。涉及到控制部分的，如圖 7所示。壓紙輪紙槽M O出紙輪M 1M 2缺紙警示燈光電開關(guān)P L C推手M 3圖 7 進紙部分的裝置控制示意圖機器在啟動時先啟動壓紙輪，壓紙輪帶動一張紙送到出紙輪，啟動出紙輪。當(dāng)紙張后沿過出紙輪后停止出紙輪并啟動推手電機，將紙推到傳送帶上。(1) 由于刷漿輪與出紙輪同軸，刷漿輪的上半部分在膠水槽內(nèi)，膠水槽的下邊緣與刷漿輪之間的間隙很小，只有當(dāng)刷漿輪轉(zhuǎn)動時才能將膠水帶出，所以當(dāng)紙張經(jīng)過出紙輪時刷漿輪自動在上面刷上膠水。(2) 紙槽內(nèi)有光電開關(guān)，所以無紙時可以進行聲光報警，同時包裝部分包裝一包后停止工作，待有紙后，機器繼續(xù)工作。(3) 紙槽內(nèi)放進紙后紙槽上升， 停止上升。以后每當(dāng)壓紙輪開關(guān)斷開紙槽就上升。根據(jù)上述的工作過程，我們畫出進紙裝置的 PLC時序圖，如圖8所示。P L C 壓紙輪啟動信號啟動信號壓紙輪啟動出紙輪啟動推手啟動壓紙輪停止出紙輪停止推手停止T 0T 1T 3T 0圖8 進紙裝置時序圖. 進紙裝置的 I/O 地址分配輸入： X0 啟動信號 X1 紙張到了出紙輪 X2 紙張后延出了出紙輪 X3 光電輸入沒紙信號輸出： Y1 壓紙輪電機啟動 Y2 出紙輪電機啟動 Y3 推手電機啟動 Y4 紙槽電機啟動 Y5 沒紙報警燈. 進紙裝置 PLC 設(shè)計梯形圖如圖9所示。X 0S E T | S 0 1S E T | S 0 1 Y 1T 0T 0S E T | S 0 2S E T | S 0 2 Y 1Y 2T 1T 1S E T | S 0 3S E T |