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正文內(nèi)容

紅外遙控設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)

2024-07-25 01:04 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 對(duì)其內(nèi)部的三路中斷通過軟件進(jìn)行屏蔽[15]。主要技術(shù)參數(shù)如下:功能:Clock,Calendar,Alarm;封裝/箱體:eDIP;時(shí)間格式:HH:MM:SS,Binary;日期格式:DW:DM:M:Y,Binary;RTC存儲(chǔ)容量:113B;電源電壓(最大值):;電源電壓(最小值):;最大工作溫度:+70C;最小工作溫度:0C;安裝風(fēng)格:ThroughHole;RTC總線接口:Multiplexed; 定時(shí)電路 指示燈模塊指示燈使用發(fā)光二極管,簡稱LED,是一種能發(fā)光的半導(dǎo)體電子元件。這種電子元件早在1962年出現(xiàn),早期只能是低光度的紅光,之后發(fā)展出其他單色光的版本,除了紅色、綠色、黃色外,還出現(xiàn)了藍(lán)色和白色,時(shí)至今日能發(fā)出的光已遍及可見光、紅外線及紫外線,光度也有所提高,高亮度的發(fā)光二極管更是可以取代傳統(tǒng)燈泡。而隨著科技的不斷進(jìn)步,發(fā)光二極管技術(shù)發(fā)展很快,其用途也由當(dāng)初作為指示燈、顯示板等,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于顯示器、電視機(jī)采光裝飾和照明等,成為家用燈飾、交通燈等發(fā)光組件,就連汽車的尾燈,也開始使用發(fā)光二極管車燈了。LED只能往一個(gè)方向?qū)ǎㄍ姡?,叫正向偏置(正向偏壓),?dāng)電流流過時(shí),電子與空穴在其內(nèi)復(fù)合而發(fā)出單色光,這叫電致發(fā)光效應(yīng),而光線的波長、顏色跟其所采用的半導(dǎo)體材料種類與摻入的元素雜質(zhì)有關(guān),具有效率高、壽命長、不易破損、開關(guān)速度高、高可靠性等傳統(tǒng)光源不及的優(yōu)點(diǎn)。它與普通的二極管一樣,由一個(gè)PN結(jié)組成,P為正極,N為負(fù)極。當(dāng)正向連接時(shí),即P接正極、N接負(fù)極時(shí),二極管導(dǎo)通;反之,二極管截止。這就是二極管的單向?qū)щ娞匦?。?dǎo)通時(shí),若有足夠的正向電流通過二極管,發(fā)光二極管便會(huì)亮。由于其體積小,耗電量低,常作為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的輸出指示器件,用以指示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。 指示燈電路 直流電機(jī)模塊目前,直流電機(jī)憑借其速度的可控性,穩(wěn)定的啟動(dòng)、制動(dòng),平滑而經(jīng)濟(jì)的調(diào)速等特點(diǎn),而在工業(yè)生產(chǎn)、城市建筑、農(nóng)田水利等多方面得到了廣泛的應(yīng)用。直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制主要采用3種方法,即改變電樞總電阻、改變電樞的供電電壓、改變勵(lì)磁磁通。但是,通過調(diào)壓的方式進(jìn)行電機(jī)調(diào)速,會(huì)將一部分電壓轉(zhuǎn)化成熱能,使得能源利用率降低,造成能源浪費(fèi)。并且傳統(tǒng)調(diào)速方式還具有調(diào)節(jié)精度低、調(diào)速不穩(wěn)定、可控性較差、裝置繁雜等缺點(diǎn)。而采用脈寬調(diào)制的方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速,不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)速度的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),而且還體現(xiàn)了節(jié)約能源、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)。所以在這里我們使用脈寬調(diào)制(PWM)來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulator),是指輸出固定的周期信號(hào),通過調(diào)整一個(gè)周期內(nèi)工作周期的大小來控制輸出功率的方法。方波的有效電壓跟電壓幅值和占空比有關(guān),我們可以通過占空比實(shí)現(xiàn)改變有效電壓。在PWM驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的系統(tǒng)過程中,通過改變直流電機(jī)上電樞的電壓占空比來改變平均電壓大小,從而控制直流電機(jī)的平均速度[16,17]。用單片機(jī)控制直流電機(jī)時(shí),需要加驅(qū)動(dòng)電路,以便為直流電動(dòng)機(jī)提供足夠大的驅(qū)動(dòng)電流。使用不同的直流電動(dòng)機(jī),其驅(qū)動(dòng)電流也不同。通常有以下幾種驅(qū)動(dòng)電路:三極管電流放大驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)機(jī)專用驅(qū)動(dòng)模塊(如L298)和達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)電路等。如果是驅(qū)動(dòng)單個(gè)電動(dòng)機(jī),并且電動(dòng)機(jī)的電流不大時(shí),可選用三極管組成驅(qū)動(dòng)電路。如果電動(dòng)機(jī)所需的驅(qū)動(dòng)電流較大,可直接選用市場上現(xiàn)成的電動(dòng)機(jī)專用驅(qū)動(dòng)模塊,接口簡單,操作方便,但價(jià)格較貴。而達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上是一個(gè)集成芯片,單塊芯片同時(shí)可驅(qū)動(dòng)八個(gè)電動(dòng)機(jī),每個(gè)電動(dòng)機(jī)由單片機(jī)的一個(gè)I/O口控制。當(dāng)需要調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí),使單片機(jī)相應(yīng)的I/O口輸出不同占空比的PWM波形即可實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)采用三極管電流放大驅(qū)動(dòng)電路,D端控制轉(zhuǎn)向,PWM端控制轉(zhuǎn)速。只要控制D和PWM的電平就可以控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn),可以通過脈沖信號(hào)的占空比控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;占空比越大,電機(jī)速度越快。直流電機(jī)在電子設(shè)計(jì)中有著重要的應(yīng)用,如何簡單、穩(wěn)定、高效地對(duì)直流電機(jī)的速度進(jìn)行精確控制有著重要的意義[18]。 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 電源模塊,由于單片機(jī)I/O口輸出5V供電,接入一個(gè)7805穩(wěn)壓電路,輸出電壓和最大輸出電流決定于所選三端穩(wěn)壓器系列。電子產(chǎn)品中,常見的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出78xx和負(fù)電壓輸出 79xx系列。顧名思義,三端IC是指這種穩(wěn)壓用的集成電路,只有三條引腳輸出,分別是輸入端、接地端和輸出端。它的樣子像是普通的三極管,TO220的標(biāo)準(zhǔn)封裝,也有9013樣子的TO92封裝。用78/79系列三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少,電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路,使用起來可靠、方便,而且價(jià)格便宜。該系列集成穩(wěn)壓IC型號(hào)中的78/79后面的數(shù)字代表該三端穩(wěn)壓電路的輸出電壓,如7805表示輸出電壓為5V,7909表示輸出電壓為負(fù)9V。在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)在三端集成穩(wěn)壓電路上安裝足夠大的散熱器(當(dāng)然小功率的條件下不用)。當(dāng)穩(wěn)壓溫度過高時(shí),穩(wěn)壓性能將變差,甚至損壞。圖中電容Ci用于抵消輸入線較長時(shí)的電感效應(yīng),以防止電路產(chǎn)生自激振蕩,其容量較小,一般小于1uF;電容C0用于消除輸出電壓中的高頻噪聲,可取小于1uF的電容,也可取幾微法甚至幾十微法的電容,以便輸出較大的脈沖電流[19]。圖 7805穩(wěn)壓電路 第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的電風(fēng)扇遙控開關(guān)的設(shè)計(jì)包括兩個(gè)子系統(tǒng):紅外遙控器發(fā)射指令和紅外遙控接收指令,兩個(gè)子系統(tǒng)具有很強(qiáng)的互連性,但各個(gè)子系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)還是有一定差別的,本設(shè)計(jì)的軟件分為發(fā)射部分和接收部分。 使用C語言編寫程序,調(diào)用的庫函數(shù)多,易于移植,編程簡單。 紅外發(fā)射及接收的工作原理 紅外發(fā)射工作原理系統(tǒng)上電初始化,當(dāng)無按鍵按下時(shí),系統(tǒng)處于等待狀態(tài);當(dāng)有按鍵按下時(shí),系統(tǒng)檢查按鍵號(hào),得其按鍵碼值。在發(fā)射過程中,將按鍵碼值與38KHZ載波進(jìn)行調(diào)制,經(jīng)三極管9013放大后驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管發(fā)射經(jīng)調(diào)制的脈沖信號(hào)。發(fā)射信號(hào)采用脈沖個(gè)數(shù)編碼,不同的脈沖個(gè)數(shù)代表不同的編碼。紅外編碼組成包括一個(gè)引導(dǎo)碼、兩組8位用戶碼、一組8位數(shù)據(jù)碼以及一組8位數(shù)據(jù)碼的反碼。紅外通訊數(shù)據(jù)采用脈沖編碼,所謂脈沖編碼,就是將每一位數(shù)據(jù)信號(hào)用一個(gè)脈沖來表示。數(shù)據(jù)“0”,高低電平比約為1:1,;數(shù)據(jù)“1”,高低電平比約為1:3。正是由上述“0”和“1”組成的32位二進(jìn)制碼,和38KHZ的載波進(jìn)行調(diào)制,然后再通過紅外發(fā)光二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射。這樣做有兩點(diǎn)好處:第一,減少了有效的發(fā)射時(shí)間,有利于降低平均功耗,這對(duì)于采用干電池供電的發(fā)射器十分重要;第二,外部干擾信號(hào)多為緩變信號(hào),這樣做也有利于抗干擾[20,21]。 編碼方式組成 數(shù)據(jù)參數(shù)示意圖 紅外接收工作原理系統(tǒng)上電初始化,當(dāng)其為高電平時(shí),系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。當(dāng)其為低電平時(shí),將啟動(dòng)中斷服務(wù)程序,實(shí)現(xiàn)接收數(shù)據(jù)。需要說明的是:數(shù)據(jù)采用中斷方式進(jìn)行接收,單片機(jī)在外部中斷0方式下工作,因?yàn)橥獠恐袛?優(yōu)先級(jí)最高,這樣不至于信息的丟失[22]。紅外線接收時(shí)把遙控發(fā)送的數(shù)據(jù)(已調(diào)制信號(hào))轉(zhuǎn)換成一定格式的控制指令脈沖,即完成紅外線的接收、放大、解調(diào),這些工作由一體化紅外接收頭完成,輸出TTL兼容電平。最后通過解碼把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)傳輸。當(dāng)紅外線接收器輸出脈沖數(shù)據(jù)時(shí),第一位碼的低電平將啟動(dòng)中斷程序,實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)接收時(shí),先對(duì)第一位(起始位),即對(duì)引導(dǎo)碼的碼寬進(jìn)行驗(yàn)證[23,24]。 紅外發(fā)射及接收程序流程圖 紅外發(fā)射程序流程圖主程序首先是初始化鍵盤和紅外發(fā)射端口,然后判斷按鍵是否按下,如果有按鍵按下就讓其相應(yīng)的按鍵編碼通過紅外發(fā)射管發(fā)射出去;子程序是讓單片機(jī)等待按鍵按下發(fā)送編碼信號(hào),如果檢測到信號(hào)就讓其按循序發(fā)射引導(dǎo)碼、用戶碼、用戶碼、數(shù)據(jù)碼以及數(shù)據(jù)碼的反碼。 遙控發(fā)射程序流程圖 紅外接收程序流程圖主程序首先是初始化紅外接收端口,然后檢測是否接收到紅外信號(hào),如果接收到紅外信號(hào)就進(jìn)入中斷,如果計(jì)數(shù)N小于等于“0”;如果計(jì)數(shù)N大于8,“1”;如果計(jì)數(shù)N大于30,[25]。 遙控接收程序流程圖 第5章 系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果本設(shè)計(jì)硬件電路包括發(fā)射和接收部分。發(fā)射部分由單片機(jī)最小系統(tǒng)、按鍵電路、LCD1286發(fā)射電路組成;接收部分由單片機(jī)最小系統(tǒng)、接收電路、定時(shí)電路、指示燈、直流電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電路組成。 硬件電路圖當(dāng)電源打開,液晶顯示“啟動(dòng)”。按鍵按下,LCD顯示遙控開關(guān)狀態(tài),指示燈顯示接收端(直流電機(jī))相應(yīng)狀態(tài),即液晶顯示“1檔或2檔或3檔或4檔或停止”,指示燈分別“第1盞燈亮或第2盞燈亮或第3盞燈亮或第4盞燈亮或全滅”;按下定時(shí)按鍵+1鍵或1鍵,液晶顯示“定時(shí) XXX 分鐘”,然后按確定鍵,液晶顯示“確定 XXX 分鐘”,、此時(shí)直流電機(jī)按相應(yīng)操作轉(zhuǎn)動(dòng),最終實(shí)現(xiàn)遙控開關(guān)對(duì)直流電機(jī)的控制。打開電源,液晶顯示“啟動(dòng)”,: 啟動(dòng)顯示 按下按鍵選擇所需檔數(shù),液晶顯示“1檔或2檔或3檔或4檔”,指示燈分別“第1盞燈亮或第2盞燈亮或第3盞燈亮或第4盞燈亮”,: 檔數(shù)顯示按下停止鍵,液晶顯示停止,指示燈全滅,: 停止顯示按一下+1鍵,液晶顯示“定時(shí) 001 分鐘”,然后按下確定鍵,液晶顯示“確定 001 分鐘”,: 定時(shí)顯示 調(diào)試過程總體分析一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)經(jīng)過總體設(shè)計(jì),包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、元器件安裝后,在系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)器中放入編制好的應(yīng)用程序,系統(tǒng)即可運(yùn)行。但一次性成功幾乎是不可能的,多少會(huì)出現(xiàn)一些硬件、軟件上的錯(cuò)誤,這就需要通過調(diào)試來發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并加以改正。調(diào)試步驟如下:1. 調(diào)試前不加電源檢查對(duì)照電路圖和實(shí)際線路檢查連線是否正確,包括接錯(cuò)、少接、多接等;用萬用表檢查焊接和連接處是否良好:元器件引腳之間有無短路,連接處有無接觸不良,二
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