【文章內(nèi)容簡介】 ib/ frd 。連接觸摸屏和開發(fā)板，獲取觸摸屏設(shè)備文件開發(fā)板上執(zhí)行hexdump /dev/input/event0，然后用手指點擊觸摸屏，看串口終端是否有打印信息，如果沒有，event0不是觸摸屏的設(shè)備文件，再執(zhí)行：hexdump /dev/input/event1,同樣點擊屏幕看是否有打印信息，如果沒有，再次更換設(shè)備文件為event2,直到找到觸摸屏的設(shè)備文件，例如：hexdump /dev/input/event3，有打印信息，至此觸摸屏的設(shè)備文件為/dev/input/event3。添加使用tslib時的環(huán)境變量后保存退出：打開后vim /opt/rootfs/etc/profile添加如下內(nèi)容：export TSLIBDIR=/home/tslib export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event3export TSLIB_CALIBFILE=$TSLIBDIR/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=$TSLIBDIR/etc/ export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIBDIR/lib/tsexport PATH=/home/tslib/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/home/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH QT移植QT是對底層圖形界面的應(yīng)用編程接口，面向?qū)ο蠡姆庋b，一套基于C++語言的類庫，堪稱藝術(shù)級別的開發(fā)工具，同時為用戶和團隊帶來高品質(zhì)的使用體驗[11]。QT不局限于用戶圖形界面的開發(fā)，系統(tǒng)調(diào)用，網(wǎng)絡(luò)編程，數(shù)據(jù)庫編程，2D、3D處理，而且是跨平臺的應(yīng)用編程框架，支持多中操作系統(tǒng)linux，windows,ios,安卓，MAX OS X等，是人機交互必不可少的開發(fā)工具。字體庫文件:,刪除QT自帶字體庫：rm /opt/project/qt/lib/fonts/* fr,安裝中文字體庫：cp /opt/project/qt/lib/fonts/ ,安裝編譯出來的QT庫到跟文件系統(tǒng)/opt/rootfs中,拷貝QT庫cp /opt/project/qt/lib /opt/rootfs/home/qt –frd和cp /opt/project/qt/plugins /opt/rootfs/home/qt frd，最后添加QT運行時的環(huán)境變量，打開vim /opt/rootfs/etc/profile, 添加如下內(nèi)容export QTDIR=/home/qt，Export QWS_MOUSE_PROTO=“Tslib:/dev/input/event3”，export QWS_SIZE=800X480，export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts，export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins exportQWS_DISPLAY=LinuxFB:mmWidth180:0export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH保存退出，重啟開發(fā)板，執(zhí)行env命令，查看環(huán)境變量是否生效。添加QT運行時的系統(tǒng)庫find /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210crosstools/\( name libpthread* o name * \) exec cp frd {} /opt/rootfs/lib/ \。find /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210crosstools/\( name libstdc++* o name libstdc++.so* \) exec cp frd {} /opt/rootfs/lib/ \。find /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210crosstools/\( name librt* o name * \) exec cp frd {} /opt/rootfs/lib/ \。find /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210crosstools/\( name libgcc_s* o name * \) exec cp frd {} /opt/rootfs/lib/ \。 QT界面制作準(zhǔn)備工作: 在項目根目錄下的rootfs/home/etc下新建passwd文件, 用來保存初始密碼。使用Qt制作登陸界面ui繼承的類，繼承QDialog類。包含一個ip地址輸入框，一個確定按鈕，一個取消的按鈕和一個密碼輸入框[16]。我們對確認(rèn)按鈕編寫槽函數(shù)，而且從密碼的輸入框收集使用者輸入的密碼，從ip地址輸入框收集用戶輸入的IP地址，將IP地址保存為全局量，其它的消息都使用這個IP通信，同時給開發(fā)板發(fā)送登陸信息, 并將密碼發(fā)送給開發(fā)板[11]。編寫開發(fā)板插件程序，等待開發(fā)板比對后的認(rèn)證結(jié)果。開發(fā)板接收到Qt傳來的密碼，與預(yù)先保存在本地文件中的密碼相比較，一致的話就說明認(rèn)證成功并成功結(jié)果返回給Qt程序，反之認(rèn)證失敗。QT程序如果收到了認(rèn)證成功，調(diào)用 QDialog::accept()函數(shù)返回。[8]。 QT界面制作5 基于CONTEX A8智能家居軟件設(shè)計創(chuàng)建驅(qū)動源碼目錄mkdir /opt/project/drivers/led p，cd /opt/project/drivers/led，vim ，vim Makefile，make。創(chuàng)建驅(qū)動目標(biāo)文件的存放目錄mkdir /opt/rootfs/home/drivers，cp /opt/rootfs/home/drivers/。編寫LED硬件操作庫函數(shù)，目的是讓應(yīng)用開發(fā)者無需關(guān)注底層的硬件操作細(xì)節(jié)，便于軟件維護。， 硬件操作庫的測試用例，創(chuàng)建硬件操作庫源碼存放目錄。編譯燈armlinuxgcc shared fpic o ，armlinuxgcc o ledlib_test L. lled。創(chuàng)建動態(tài)庫和測試用例的存放目錄，添加硬件操作庫和測試用例的環(huán)境變量，打開vim /opt/rootfs/etc/profile 文件最后添加：路徑一export LD_LIBRARY_PATH=/home/applib:$LD_LIBRARY_PATH和路徑二export PATH=/home/apptest:$PATH，保存退出并重啟開發(fā)板。編寫QT圖形界面,調(diào)用封裝的硬件操作庫來實現(xiàn)開關(guān)燈，虛擬機打開qtcreator軟件,搭建qt圖形界面程序的可執(zhí)行文件ehome，在ehome圖形界面添加操作元素，在界面源碼中調(diào)用LED的硬件操作庫實現(xiàn)開燈和關(guān)燈，,添加LED的頭文件，在開燈和關(guān)燈按鈕對應(yīng)的槽函數(shù)中調(diào)用硬件操作庫實現(xiàn)LED的開和關(guān)，ehome圖形界面軟件的編譯，創(chuàng)建ehome可執(zhí)行文件的存放目錄，最后在開發(fā)板測試/home/appbin/ehome qws。 監(jiān)測室內(nèi)溫度：溫度傳感器,也同樣需要進行選型。從硬件接口,通信方式：UART接口,1wire接口,I2C接口等，TPAD選擇的1wire(一線式)接口,芯片型號DS18B20。掌控一線式串行總線(1wire)特性，DS18B20采用的就是一線式串行總線，這根數(shù)據(jù)線上可以掛接多個外設(shè) [13]。閱讀DS18B20的芯片手冊,掌控基本特性，DS18B20訪問三步驟：初始化，CPU發(fā)送ROM命令，CPU發(fā)送功能性命令，DS18B20內(nèi)部基本了一個64bit的ROM(只讀存儲器)，存儲每一個DS18B20芯片對應(yīng)的唯一的序列碼,類似I2C外設(shè)的設(shè)備地址。DS18B20內(nèi)部集成了9字節(jié)的SRAM(片內(nèi)寄存器)：byte0:保存溫度值的低位，byte1:保存溫度值的高位，溫度值(二進制) = byte1 8 | byte0。如果僅僅是獲取溫度值(二進制),只需關(guān)注byte0和byte1對應(yīng)的內(nèi)存，實際溫度值 = 溫度值(二進制)*=(byte1 8 | byte0) * 。創(chuàng)建驅(qū)動源碼存放目錄， 測試程序閱讀和運行參考驅(qū)動：make，armlinuxgcc o ds18b20_test *.ko ds18b20_test /opt/rootfs/home/drivers；創(chuàng)建驅(qū)動文件：mkdir /opt/project/drivers/ds18b20，進入cd /opt/project/drivers/ds18b20/，vim ，vim Makefile，寫完驅(qū)動和腳本之后編譯make，拷貝到根文件cp /opt/rootfs/home/。mkdir /opt/project/hwlib/ds18b20，cd /opt/project/hwlib/ds18b20，vim ，vim ，vim ，編譯溫度函數(shù)的方式armlinuxgcc shared fpic o o ds18b20lib_test L. lds18b20.,添加溫度顯示 利用qtcreator打開ehome工程，,添加溫度顯示元素，當(dāng)前室內(nèi)溫度：25攝氏度。include 在類中添加成員：int ds18b20_fd，利用定時器每隔1秒讀取溫度： QTimer *timer，在類中添加定時器超時對應(yīng)的槽函數(shù)。，構(gòu)造函數(shù)中添加：ds18b20_fd = ds18b20_open()。在定時器的超時以后對應(yīng)的槽函數(shù)中調(diào)用庫函數(shù)讀溫度并顯示struct ds18b20_cmd data，ds18b20_read(ds18b20_fd, amp。data)。 就是讀取的溫度值,數(shù)據(jù)類型為float需要將float轉(zhuǎn)換QString在QLabel形式，用QString::number，將光標(biāo)移動到QString上,qtcreator按F1能夠查看類的幫助。 += /opt/project/hwlib/ds18b20，LIBS += L/opt/project/hwlib/ds18b20 lds18b20，根據(jù)工程文件重新生成Makefile,/opt/project/qt/bin/qmake,編譯Make,cp ehome /opt/rootfs/home/appbin。，為用浮點數(shù)顯示溫度并用曲線表示溫度隨曲線變化的界面。 在線升級 通過ehome圖形界面實現(xiàn)軟件的在線升級，以升級zImage為例,利用U盤，將新的zImage放到U盤上,將U盤插入開發(fā)板,點擊ehome升級按鈕,即可完成對zImage升級工作。TPAD的linux系統(tǒng)如何識別U盤，TPAD的linux系統(tǒng)在運行的情況下(不是在uboot),如何去對Nand進行擦除和寫入數(shù)據(jù)和ehome圖形界面只需要對Nand進行擦和寫入數(shù)據(jù)即可。 （1）網(wǎng)絡(luò)升級：將升級的軟件包放在某個服務(wù)器上,客戶端(下位機)在升級時只需連接服務(wù)器,從服務(wù)器上下載要升級的軟件包,最后將軟件包重新燒寫到NandFlash上,最后重啟即可。 （2）U盤升級:將升級的軟件包從某個服務(wù)器上下載到U盤上,將U盤插入到TPAD,TPAD對U盤進行識別,一旦識別成功,U盤中的文件即可訪問,最后對Nand進行擦和寫入即可，這里采用U盤升級這種方案。 TPAD的linux系統(tǒng)識別U盤 TPAD的linux系統(tǒng)識別U盤的過程，TPAD上手動玩U盤。方案一：插入U盤到TPAD，觀察U盤的設(shè)備文件sda1/sdb1/sdc1。方案二：手動掛接U盤到某個目錄下mount t vfat/dev/sda1/mnt，掛接U盤sda1到/mnt目錄,并且訪問U盤文件指定的文件統(tǒng)類型為fat32，結(jié)果：將來訪問mnt目錄即使在訪問U盤，進去后cd /mnt，U盤不再使用時，要卸載：cd / 退出U盤目錄umount /mnt。只需在根文件系統(tǒng)rootfs添加相應(yīng)的配置文件即可，插入U盤如何自動掛接U盤和拔出U盤自動卸載，從ftp下載U盤自動掛接和卸載的配置文件。U盤插入執(zhí)行：sd[az][09] 0:0 666 @/home/usb/ /dev/$MDEV U盤拔出執(zhí)行：sd[az] 0:0 666 $/home/usb/。給根文件系統(tǒng)添加腳本mkdir /opt/rootfs/home/usb和mkdir /opt/rootfs/mnt/usb，最后拷貝cp *.sh /opt/rootfs/home/usb并重啟開發(fā)板。 插入U盤以后,驗證：執(zhí)行mount即可,查看一下信息：/dev/sda1 on /mnt/usb type vfat 如果有以上信息,表明掛接成功，拔出U盤,驗證。繼續(xù)執(zhí)行mount,查看，/dev/sda1 on /mnt/usb type vfat ，如果沒有以上信息,說明卸載成功。 TPAD在linux系統(tǒng)擦和寫Nand 利用Nand相應(yīng)的工具（flash_erase:擦flash，nandwrite:寫flash，nanddump:讀flash），獲取工具對應(yīng)的源碼(開源軟件)并對源碼進行交叉編譯mkdir /opt/project/mtd，cp /opt/project/mtdcd /opt/project/mtd，tar xvf ，cd mtdutilsmtdutils。編譯make,已經(jīng)指定了交叉編譯器armlinux,結(jié)果生成armlinux目錄,這時候?qū)lash_erase，nandwrite和 nanddump拷貝到/opt/rootfs/sbin/，至此開發(fā)板的rootfs已經(jīng)部署了nand相應(yīng)的操作命令。