【文章內(nèi)容簡介】 射電路的電源電路是一樣的，也是用三節(jié)干電池供電。具體電路原路圖如圖10所示： 圖6 無線就收模塊電路3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 C語言簡介 程序設(shè)計是計算機工作者的一項基本能力。C語言是被國內(nèi)外計算機用戶管飯學習和使用的一種計算機語言，受到廣大計算機用戶的喜愛。C語言是國際上廣泛流行的計算機高級語言。C語言功能強大、使用靈活，既可以用于編寫應(yīng)用軟件，又能用于編寫系統(tǒng)軟件，因此C語言問世以后得到迅速的推廣。自20世紀90年代初C語言在我國開始推廣以來，學習和使用C語言的人越來越多，成了學習和使用人數(shù)最多的一種計算機語言。并成為世界上應(yīng)用最廣泛的程序設(shè)計高級語言。C語言作為高級語言，簡單易懂，易學易用，是計算機發(fā)展史上的“驚人成就”，為計算機愛好者提供了實現(xiàn)自己夢想的可能。所以我選擇用C語言編寫程序。 主控程序流程圖 開始 主控程序流程圖首先進行系統(tǒng)初始化，然后等待鍵盤輸入信號，輸出相應(yīng)的電壓控制字，單片機A控制無線發(fā)送模塊。單片機B控制無線接收模塊，通過接受到的信號控制L298，從而控制電機的運動，執(zhí)行后，返回按鍵掃描狀態(tài)，等待下一次按鍵。如圖11所示。是否有輸入 N Y 單片機A處理并發(fā)送 單片機B處理并接受 L298驅(qū)動電路 驅(qū)動小車 圖7 主控程序流程圖 發(fā)送模塊程序流程圖 發(fā)送模塊程序首先進行系統(tǒng)初始化，然后接收按鍵的輸入信號，輸出相應(yīng)的發(fā)送信號。根據(jù)鍵盤的不同輸入，輸出不同的發(fā)送信號，執(zhí)行后，返回等待狀態(tài)，等待下一次接收?？驁D如圖12所示。 開始初始化nRF905 初始化數(shù)碼管 數(shù)據(jù)接收成功 N Y初始化發(fā)送代碼 發(fā)送按鍵代碼 結(jié)束 圖8 發(fā)送模塊流程圖 接收模塊程序流程圖接收模塊程序首先進行系統(tǒng)初始化，然后接收發(fā)送模塊的輸入信號，輸出相應(yīng)的控制信號，控制單片機B,經(jīng)過單片機B的處理，從而控制小車的運動。執(zhí)行后，返回等待狀態(tài)，等待下一次接收?？驁D如圖13所示。開始初始化nRF905初始化寄存器初始化MCU接收數(shù)據(jù)成功？MCU向小車發(fā)送指令NY圖9 接收主流程圖 nRF905編程的初始化define WC 0x00 define RC 0x10 define WTP 0x20 define RTP 0x21 define WTA 0x22 define RTA 0x23 define RRP 0x24void init_nrf905(){ CSN=1。 SCK=0。 DR=1。 AM=1。 PWR_UP=1。 TRX_CE=0。 TX_EN=0。 Config905()。 SetRxMode()。 } nRF905要實現(xiàn)他的無線發(fā)射與接收功能，那么首先必須對它進行初始化。只有先對芯片進行初始化設(shè)置，nRF905才可以開始發(fā)送和接受數(shù)據(jù)的傳輸。所以要實現(xiàn)小車的遙控，初始是功能實現(xiàn)的必要步驟。define作為C程序的宏定義命令，他有一個明顯的好處就是，便于在子程序中的調(diào)用和修改。也就是說，但你需要在程序的某一個地方修改這個變量是，那么只要通過define這個宏命令修改這個變量，也就一改全改了。nRF905內(nèi)部有好幾個寄存器，而每個寄存器有必然都對應(yīng)一個端口地址，所以在程序編寫過程中就必然用到這個端口，為了編程方便，所以就對這個端口設(shè)置一個易于記憶的字母變量。由于程序的調(diào)用都講究一個模塊化，所以就把nRF905的初始化定義一個子函數(shù)void init_nrf905()；以便于以后每次調(diào)用初始化函數(shù)。CSN作為SPI串口使能信號（低電平有效），當它為高電平時，SPI被禁止。SCK作為串口總線的時鐘信號，用以提供SPI傳輸?shù)臅r鐘頻率。DR和AM分別做為數(shù)據(jù)匹配和地址匹配信號，可以分別傳送數(shù)據(jù)和地址信號。POW_UP作為nRF905的電源信號端口，只有保證POW_UP為高電平時，這個芯片才可以真誠工作。TRX_CE和TX_CE分別作為數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收信號使能端，且兩個信號都是低電平有效。所以當兩個信號端口都為低電平時是，數(shù)據(jù)才可以發(fā)送和接收。void go(){ zuo1=1。 zuo2=0。 you1=1。 you2=0。 }void back(){ zuo1=0。 zuo2=1。 you1=0。 you2=1。 } 同樣通過定義子程序函數(shù)，分別把電機的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)定義為子程序函數(shù)，這樣可以在程序的任意位置隨時調(diào)用。每個直流電機的輸入引腳分別與L298輸出引腳連接，L298電機驅(qū)動芯片再與單片機輸出信號相連接，單片機的輸出信號通過L298的放大直接與直接驅(qū)動直流電機。由L298的功能可以知道，當單片機的輸出引腳對應(yīng)輸出高低高低時候，兩個電機都正向旋轉(zhuǎn)（前進）；單片機的的輸出引腳對應(yīng)輸出低高低高時候電機就逆時針旋轉(zhuǎn)（后退）。同理，左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)也是一個道理。 系統(tǒng)的仿真Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機愛好者、從事單片機教學的教師、致力于單片機開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。在PROTEUS繪制好原理圖后，調(diào)入已編譯好的HEX文件，可以在PROTEUS的原理圖中看到模擬的實物運行狀態(tài)和過程。 單片機控制直流電機轉(zhuǎn)動仿真圖 測試按照項目的要求進行，首先組裝好小車后 ，檢測小車的硬件連接是否正常，再次檢測電源系統(tǒng)沒有問題，兩項都正常后，初始化無線模塊和89C52開發(fā)板，按下遙控器上的按鍵，小車的前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)都沒有問題。停止鍵也實現(xiàn)了功能。經(jīng)檢測小車基本實現(xiàn)了系統(tǒng)功能的要求，但也有不正常的地方，第一次的測試，發(fā)現(xiàn)按下遙控開關(guān)后，走了一段時間后，直流電機的驅(qū)動電路芯片L298很燙，仔細查看后發(fā)現(xiàn)其中的輸出引腳的電線連電了。經(jīng)修正后系統(tǒng)一切正常。第二次程序下載到單片機后，運行小車，結(jié)果發(fā)現(xiàn)遙控器的按鍵不好使，看了程序以后覺得好像沒什么問題，但是按鍵按下后小車的運行還是存在問題，那就把小車的接收板的輸出信號引腳接到另一塊開發(fā)板的四個LED燈，這樣就可以檢測到是否小車可以正常輸出信號，結(jié)果看了以后可以正常輸出信號，那么問題就可以確定是在遙控器一端的開發(fā)板上的程序可能編寫的時候出了問題，確定問題以后打開Keil軟件的編譯界面，打開發(fā)送程序進行了仔細的修改，進過兩三次的調(diào)試程序后，小車終于正常的行走了。 總 結(jié)從剛拿到題目時的一臉茫然，到整天在圖書館查閱資料，到在寢室編寫整體框架，到著手準備元件和準備制作工具，到真正制作實物，這一路走來真心不容易。不過我的確很是開心，因為幻天不負有心人，最后通過自己的努力，終于寫好了自己的論文和制作出實物。一路走來，不但鞏固了自己以前的所學知識，而且值得欣慰的是，我還學到了新的東西，就拿Altium Designer來說吧，之前根本就不知道Altium Designer是什么東西，通過在網(wǎng)上下載學習視頻，再加上以前Protel所學的知識，幾天后終于可以利用Altium Designer制作出畢業(yè)設(shè)計的原理圖。還有就是在單片機C語言編程方面，我覺得我以后會更加的謹慎。因為一個程序的穩(wěn)定與否，與程序的一些細枝末節(jié)是有恒大的干系的。比圖說，一個按鍵的抖動，完全是通過軟件延時來實現(xiàn)的，即使你沒有延時程序，程序本身是沒有錯誤的，但是在實際工作中就有可能出錯誤。所以，這個教會了我不管什么工作一定要細心，認真，負責。更有就是，在這期間我也深刻體會到團結(jié)、合作、謙虛”這三個詞的含義。做任何事包括做實驗都不是孤立的，不是你“閉門造車”，而是一個需