【文章內(nèi)容簡介】 食機現(xiàn)在漸漸被廣大漁民所接受，并越來越受人們的歡迎。（3）基于單片機的魚兒投食機的運行基礎(chǔ)，由于我們采用的是單片機作為本系統(tǒng)的核心硬件，所以此魚兒投食機大部分的操作都是基于單片機系統(tǒng)的自主操作，不用依靠人力天天盯著，這樣就大大的解放了我們的雙手。（4）基于單片機的魚餌投食機和普通投食機的區(qū)別，一個就是投食距離，普通的投食機只能投喂小范圍的魚餌，新型魚餌機可以根據(jù)池塘的大小投喂不同的距離，再一個就是新型投餌機可以做到定時、定量...　　在寫論文時我們采取了以下幾種研究方法：（1）調(diào)查法，這是最普通的一種方法，也是最普遍的，前期我們采取問卷調(diào)查的方式對一些漁民進行了走訪，然后對于他們現(xiàn)在用的魚兒投食機的一些優(yōu)點或者不足做了記錄。（2）實驗法，這個在本系統(tǒng)中是主要的研究方法，我們在實驗中人為的改變對象的存在方式、變化過程使它服從于科學認識的需要。我們做科學實驗的目的就是根據(jù)研究的需要借助各種方法技術(shù)減少或消除各種可能影響結(jié)果的無關(guān)因素的干擾，以此來確保實驗結(jié)果的權(quán)威性。（3）文獻研究法，文獻研究是為了給我們提供一些理論的基礎(chǔ)，我們通過網(wǎng)上或者在圖書館對于一些資料的查詢可以讓我們少走許多的彎路，在研究過程中我們會遇到大大小小的問題，這時我們可以通過此種方法來解決困難，另外我們還可以通過文獻查閱來了解問題的歷史和現(xiàn)狀，以及找到解決困難的方法。（4）實證研究法，再完美的理論數(shù)據(jù)也不能作為實際數(shù)據(jù)，當我們的研究完成時我們必須通過實證來證明我們研究的正確性，通過不斷的實證實驗來提高我們理論數(shù)據(jù)和實驗數(shù)據(jù)的契合度，只有這樣我們才能讓我們的研究接近實際，應(yīng)用于實際生產(chǎn)中，而不是紙上談兵。第2章　基于單片機研究的魚餌投食機的概況　魚餌投食機的總框架圖在本系統(tǒng)中基于單片機設(shè)計的魚用投餌機主要是由輸送系統(tǒng)和投餌系統(tǒng)這兩大兩部分組成的。系統(tǒng)中輸送系統(tǒng)是由輸送減速電機帶動旋轉(zhuǎn)式供料器來進行物料輸送的 。在 輸送攪龍的引導(dǎo)下飼料從料斗順利落到高速旋轉(zhuǎn)的葉輪盤上。輸送減速電機的轉(zhuǎn)速是恒定的，其運行時間的長短決定了供料的多少。在此系統(tǒng)中投餌系統(tǒng)采用的是離心拋料裝置，讓投餌電機帶動葉輪盤為魚餌提供初始的運行速度。投餌電機的轉(zhuǎn)速決定了投餌的遠近。第 　技術(shù)指標主要技術(shù)指標如下：電源220V功率主電機70W副電機18W外形尺寸450650980mm整機重量40kg載 料 量100kg投餌面積半徑為12m，弧度為110176。的扇形面積范圍日投喂量手動調(diào)節(jié)時鐘顯示24h時鐘顯示定時設(shè)定由電子時鐘控制兩組定時開機，為上、下午開機設(shè)定時鐘校正可以對電子時鐘按標準時間校正當前漁業(yè)養(yǎng)殖行業(yè)中對魚類優(yōu)良品種的開發(fā)、引進、培育的技術(shù)已達到很高的水準，另外在飼料加工，技術(shù)、設(shè)備等方面也有了很大的提升，相對來說，在漁業(yè)養(yǎng)殖過程中對提高生產(chǎn)效率和提高飼料利用率方面卻顯得跟不上時代的步伐。就目前來說還有特別多的漁業(yè)養(yǎng)殖場、戶都是使用人工投喂魚料，一方面要浪費大量的勞動力，增加非常多的資金投入，另外一方面人工投喂這項工作是一項非常簡單重復(fù)的事情，工人在從事人工投喂長時間的單調(diào)工作中，工人很容易受到各種外在因素的影響，使得飼料白白浪費掉，飼料的有效利用效率得不到保證，可以毫不客氣的說，與人工投喂比較，在一個池塘養(yǎng)殖相同的魚類品種、使用相同的飼料、飼料使用量相同的情況下，使用基于單片機自動化控制程度高的自動投餌機能夠顯著的提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的魚成活率和養(yǎng)魚人的收入。基于單片機控制設(shè)計的葉輪式喂料器全自動投餌機具有定時、定量、定位以及拋撒面積寬、拋撒均勻，少量多次投喂等優(yōu)點。這些優(yōu)點使得池塘里的魚攝食均勻，這樣就避免了有的魚吃的過多，有的魚吃不到飼料這種現(xiàn)象，這樣可以減少飼料的浪費，飼料在魚的消化道中停留時間延長利于魚的消化吸收能使魚得到更多的營養(yǎng)，從而可以有效得提高飼料的利用率，而且在整個過程中一切的運行都是自主完成的，這樣我們就可以完全擺脫人工喂食的束縛，充分的解放自己。另外，我們還可通過自己調(diào)整日投餌量來滿足不同魚類的養(yǎng)殖品種以及不同生長時期、不同季節(jié)的魚類，這樣我們就不用擔心由于操作不當而導(dǎo)致魚類的死亡了，從而提高了飼料利用率和魚類的存活率，促進了魚的生長，使不同時期的魚都能按照一樣的速度生長，這也是有效地提高飼料的利用效率減少了人力資源的浪費。由基于單片機控制的葉輪式喂料器全自動投餌機，使用它所產(chǎn)生的經(jīng)濟效益是非常顯著的，說白了就是從提高飼料利用率和降低勞動投入成本這兩方面來增加養(yǎng)魚人的收入?！⊥妒硻C的參數(shù)指標（1）投餌機裝餌容積，就目前來說我國的網(wǎng)箱養(yǎng)魚生產(chǎn)中等產(chǎn)魚在8萬斤/畝,折合起來3000斤/箱，投餌料密度自行測定、最高投餌量占魚體重量的4倍,。否則,容積過小勢必會增加人工裝餌的次數(shù),這樣勞動力就浪費了,另外容積太大的話又會增加網(wǎng)箱的負重,這樣會對投餌機的結(jié)構(gòu)形狀產(chǎn)生一定的符合，嚴重的可能會損壞投餌機的結(jié)構(gòu) ,現(xiàn)今國內(nèi)普遍都采用長方體,假如我們統(tǒng)一改為圓柱體,則具有省料、強度大、穩(wěn)定性而且在以后的更換或者維護中更能統(tǒng)一維護 ,還有就是對于惡劣環(huán)境比如在風浪大、浮力有限的網(wǎng)箱中使 用有著更為明顯的便利。（2）動力投餌機大多數(shù)用于水庫網(wǎng)箱養(yǎng)魚行業(yè) ,并且大多數(shù)水庫養(yǎng)魚單位對于要在水面上架設(shè)動力電線路感到無法做到而且在水面上架設(shè)動力電線路對于環(huán)境的要求也比較嚴格。因此,在設(shè)備中采用小功率直流電或蓄電池作為動力源,對于一些大型的企業(yè)來說是非常必要的因為安全性高而且相對穩(wěn)定。如今國內(nèi)現(xiàn)有的投餌機大多數(shù)采用半自動控制系統(tǒng),人為地進行關(guān)、啟,這樣就會形成大量的人力資源的不必要使用。我們一般可以采用全自動控制 ,以光 電管作為啟動主開關(guān),以脈沖、鐘控等作為延時控制 ,這樣,我們既節(jié)省了人力資源,又可以自主控制投喂次數(shù)，投喂時間和間隔時間?！　。?）投餌量，養(yǎng)殖方式、 池塘大小和魚類品種的不同 ,決定了餌料投用量的不同。采用直流電機的調(diào)速反饋系統(tǒng),我們可以 根據(jù)自己的需要來決定投餌量的多少 ,使基于單片機的投餌機被養(yǎng)魚用戶廣泛應(yīng)用?！　。?）投餌面積，投餌面積撒布的大小,即池塘所有魚索餌聚集面積, 投餌面積對于每尾魚是否同步生長有著非常重要的影響，如果投餌面積小那么個體弱小的魚老是不能及時的吃到足夠的魚料,而個體強壯的魚則吃得過多,同一時期的魚在抓捕時就會出現(xiàn)個頭懸殊的現(xiàn)象。要想解決這個間題就必須使投餌面積增大。我們國內(nèi)使用的幾種投餌機中,離心環(huán)式噴撒面積比單向側(cè)吹式擴15倍 ,比自然垂落式擴大1倍多。從動力消耗來看的話,離心環(huán)式比單向側(cè)吹式在相同噴撒面積的條件下要多耗能1/10。因此,我們在設(shè)計上述基于單片機的投食機的時候采用離心環(huán)式的噴灑方式，這樣既能解決噴灑面積問題還能減少動力的消耗?！　。?）經(jīng)濟效益，根據(jù)網(wǎng)上的一家養(yǎng)殖業(yè)在1986年8月至9月的評估,他們在試驗場的兩口1畝面積的池塘進行了機械投餌和人工投餌的對比試驗。結(jié)果表明,機械投餌在餌料系數(shù)和 育成率 等技術(shù)指標方面,比人工投餌占有一定的優(yōu)勢。（1）是節(jié)約餌料，對 照池(人工投喂)的餌料系數(shù)要高于試驗池(投餌機投喂)。（2）節(jié)約人力資源試驗的機械投餌所需人工僅為人工投餌的1/6。（3）增產(chǎn)增收，本試驗機械投餌比人工投餌的總產(chǎn)增產(chǎn)60%。第3章　　硬件設(shè)計　80C51單片機單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 單片機　顯示部分顯示部分我采用的是LCD液晶顯示，在CLD中有STOP RUN SET 三種狀態(tài)，當顯示STOP時系統(tǒng)處于停止狀態(tài)，當顯示RUN時系統(tǒng)處于運行狀態(tài)，當顯示SET時我們可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)時間。　LCD部分本部分主要是對于LCD的初始化、讀、寫功能的控制。 　晶振電路和復(fù)位電路 簡單來說晶振電路是給系統(tǒng)提供時鐘信號的，復(fù)位電路是為了使單片機的計數(shù)清零。當LCD顯示數(shù)字為0時，系統(tǒng)復(fù)位?！AC芯片DAC0832是采樣頻率為八位的D/A轉(zhuǎn)換芯片，集成電路內(nèi)有兩級輸入寄存器，使DAC0832芯片具備雙緩沖、單緩沖和直通三種輸入方式，本設(shè)計中我們采用的是直連的連接方式。另外我們在本系統(tǒng)中我們對于DAC輸出的電壓信號用放大器放大然后輸出，放大器電路如下。第4章　　軟件設(shè)計第1節(jié)　程序框圖第２節(jié) 　程序include include include // _nop_()define uint unsigned intdefi