【文章內(nèi)容簡介】 式. WS2811概述WS2811是三通道LED驅(qū)動控制專用電路，芯片內(nèi)部包含了智能數(shù)字接口數(shù)據(jù)鎖存信號整形放大驅(qū)動電路，還包含有高精度的內(nèi)部振蕩器和15V高壓可編程定電流輸出驅(qū)動器。同時，為了降低電源紋波，3個通道有一定的延時導(dǎo)通功能，這樣在幀刷新時，可降低電路紋波。芯片采用單線歸零碼的通訊方式，芯片在上電復(fù)位以后，DIN端接受從控制器傳輸過來的數(shù)據(jù)，首先送過來的24bit數(shù)據(jù)被第一個芯片提取后，送到芯片內(nèi)部的數(shù)據(jù)鎖存器，剩余的數(shù)據(jù)經(jīng)過內(nèi)部整形處理電路整形放大后通過DO端口開始轉(zhuǎn)發(fā)輸出給下一個級聯(lián)的芯片，每經(jīng)過一個芯片的傳輸，信號減少24bit。芯片采用自動整形轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)，使得該芯片的級聯(lián)個數(shù)不受信號傳送的限制，僅僅受限信號傳輸速度要求。芯片內(nèi)部的數(shù)據(jù)鎖存器根據(jù)接受到的24bit數(shù)據(jù)，在OUTR、OUTG、OUTB控制端產(chǎn)生不同的占空比控制信號，等待DIN端輸入RESET信號時，所有芯片同步將接收到的數(shù)據(jù)送到各個段，芯片將在該信號結(jié)束后重新接受新的數(shù)據(jù)，在接受完開始的24bit數(shù)據(jù)后，通過DO口轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)口，芯片在沒有接受到RESET碼前，OUTR、OUTG、OUTB管腳原輸出保持不變，當(dāng)接受到50μs以上低電平RESET碼后，芯片將剛才接收到的24bitPWM數(shù)據(jù)脈寬輸出到OUTR、OUTG、OUTB引腳上。 WS2811管腳說明 WS2811引腳 RGB燈驅(qū)動芯片管腳排列和名稱，為了更詳細的說名WS2811的使用方式，下面列出每個管腳的詳細說明，: WS2811引腳說明4 wifi模塊使用 工作模式ESP8266模塊支持STA/AP/STA+AP 三種工作模式：（1）STA 模式：ESP8266模塊通過路由器連接互聯(lián)網(wǎng)，手機或電腦通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)對設(shè)備的遠程控制。（2）AP 模式：ESP8266模塊作為熱點，實現(xiàn)手機或電腦直接與模塊通信，實現(xiàn)局域網(wǎng)無線控制。（3）STA+AP 模式：兩種模式的共存模式，即可以通過互聯(lián)網(wǎng)控制可實現(xiàn)無縫切換，方便操作。 AT指令集ESP8266模塊與單片機之間采用UART 通過AT指令集通信，指令又分為基礎(chǔ)AT指令、 WiFi功能AT指令、TCP/IP 工具箱AT命令等。每條指令可以有細分四種命令 ，： AT指令類別測試命令A(yù)T+x=?該命令用于查詢設(shè)置命令或內(nèi)部程序設(shè)置的參數(shù)以及其取值范圍。查詢命令A(yù)T+x?該命令用于返回參數(shù)的當(dāng)前值。設(shè)置命令A(yù)T+x=…該命令用于設(shè)置用戶自定義的參數(shù)值。執(zhí)行命令A(yù)T+x該命令用于執(zhí)行受模塊內(nèi)部程序控制的變參數(shù)不可變的功能。ESP8266模塊默認通信波特率115200，每條AT指令以換行符 “\r\n”結(jié)束。由于模塊本身AT指令數(shù)量較多，此處只對本系統(tǒng)使用到的AT指令和常用的指令作介紹。 基礎(chǔ)AT指令（1） 測試AT：。 測試AT語法規(guī)則命令類型語法返回和說明執(zhí)行命令A(yù)TOK（2） 重啟模塊：。 重啟模塊語法規(guī)則命令類型語法返回和說明執(zhí)行命令A(yù)T+RSTOK WiFi功能AT指令（3） 選擇WiFi應(yīng)用模式：。 選擇wifi應(yīng)用模式語法規(guī)則命令類型語法返回和說明設(shè)置命令A(yù)T+CWMODE = modeOK此指令需重啟后生效(AT+RST)查詢命令A(yù)T+CWMODE?+CWMODE:modeOK當(dāng)前處于哪種模式？ 測試命令A(yù)T+CWMODE?+CWMODE:(mode取值列表) OK當(dāng)前可支持哪些模式？ 選擇wifi應(yīng)用模式參數(shù)定義參數(shù)定義取值對取值的說明modeWiFi應(yīng)用模式1Station模式2AP模式3AP+Station模式（4） 設(shè)置AP模式下的參數(shù): 。命令類型語法返回和說明設(shè)置命令A(yù)T+CWSAP=ssid,pwd,chl, e OK 設(shè)置參數(shù)成功查詢命令A(yù)T+CWSAP?OK查詢當(dāng)前AP參數(shù) 設(shè)置AP模式參數(shù)定義參數(shù)定義取值對取值的說明e加密方式0OPEN1WEP2WPA_PSK3WPA2_PSK4WPA_WPA2_PSK ssid接入點名稱字符串參數(shù)pwd密碼字符串型，最長64字節(jié)，ASCII編碼chl通道號 TCP/IP工具箱 AT指令（1）建立TCP/UDP連接：。 建立TCP/UDP連接語法規(guī)則命令類型語法返回和說明設(shè)置命令單路連接 (+CIPMUX=0)時：AT+CIPSTART=type,addr,port多路連接(+CIPMUX=1)時：AT+CIPSTART=id,type,addr,port如果格式正確，返回：OK否則返回：+CME ERROR: invalid input value連接成功，返回：CONNECT OK (CPIMUX=0)id, CONNECT OK (CIPMUX=1)如果連接已經(jīng)存在，返回：ALREADY CONNECT連接失敗返回：CONNECT FAIL (CIPMUX=0)id, CONNECT FAIL (CIPMUX=1) 建立TCP/UDP連接參數(shù)定義參數(shù)定義取值對取值的說明idLink No.0~4表示鏈接序號：0號連接可client或server連接，其他id只能用于連接遠程server type連接類型“TCP”/”UDP”addr遠程服務(wù)器IP地址字符串型port遠程服務(wù)器端口號（2）獲得TCP/UDP連接狀態(tài)：。 獲得TCP/UDP連接狀態(tài)語法規(guī)則命令類型語法返回和說明執(zhí)行命令A(yù)T+CIPSTATUS如果是單路連接(AT+CIPMUX=0)，返回：OKSTATE: sl_state如果是多路連接 (AT+CIPMUX=1)，返回：OKSTATE:ml_state如果配置為服務(wù)器：STATE:IP STATUSS: sid,port,server stateC:cid, TCP/UDP, IP address, port, client state測試命令A(yù)T+CIPSTATUS=?返回：OK 獲得TCP/UDP連接狀態(tài)參數(shù)定義參數(shù)定義取值對取值的說明sl_state單連接狀態(tài)IP INITIAL初始化IP STATUS獲得本地 IP 狀態(tài)TCP CONNECTING/UDP CONNECTINGTCP 連接中/UDP 端口注冊中CONNECT OK連接建立成功TCP CLOSING/UDP CLOSING正在關(guān)閉 TCP 連接，正在注銷 UDP 端口ml_state多鏈接狀態(tài)IP INITIAL初始化IP STATUS獲得本地 IP 狀態(tài)sid服務(wù)器id0~1取值為0和1server state服務(wù)器狀態(tài)OPENING正在打開LISTENING正在監(jiān)聽CLOSING正在關(guān)閉cid客戶端id0~4取值為0,1,2,3,4IP addressIP 地址字符串參數(shù)(字符串需要加引號)port服務(wù)器監(jiān)聽端口號整數(shù)型client state客戶端狀態(tài)CONNECTED已連接CLOSED已關(guān)閉（1）啟動連接：。命令類型語法返回和說明設(shè)置命令A(yù)T+CIPMUX=modeOK 如果已經(jīng)處于多連接模式，則返回 Link is builded 啟動多連接成功查詢命令A(yù)T+CIPMUX?+CIPMUX:modeOK 查詢當(dāng)前是否處在多連接模式參數(shù)定義取值對取值的說明mode是否處在多連接模式0單連接模式1多連接模式（2）發(fā)送數(shù)據(jù)：。 發(fā)送數(shù)據(jù)語法規(guī)則命令類型語法返回和說明設(shè)置命令單 路 連 接 (+CIPMUX=0)時：AT+CIPSEND=length多路連接(+CIPMUX=1)時：AT+CIPSEND=id,length響應(yīng)模塊收到指令后先換行返回””，然后開始接收串口數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)長度滿length時發(fā)送數(shù)據(jù)如果未建立連接或連接被斷開，返回ERROR如果數(shù)據(jù)發(fā)送成功，返回SEND OK說明發(fā)送指定長度的數(shù)據(jù)測試指令A(yù)T+CIPSEND?響應(yīng)單路連接(AT+CIPMUX=0)返回：+CIPSEND: lengthOK多路連接(AT+CIPMUX=1)返回：+CIPSEND: 07,lengthOK執(zhí)行命令A(yù)T+CIPSEND說明AT+CIPMODE=1并且作為客戶端模式下，進入透傳模式(需要支持硬件流控，否則大量數(shù)據(jù)情況下會丟數(shù)據(jù))模塊收到指令后先換行返回””，然后會發(fā)送串口接收到的數(shù)據(jù)。 發(fā)送數(shù)據(jù)參數(shù)定義參數(shù)定義取值對取值的說明length數(shù)據(jù)長度單位：字節(jié)idLink No.0~4連接序號（3）關(guān)閉TCP/UDP連接：。命令類型語法返回和說明設(shè)置命令單路連接時AT+CIPCLOSE=id返回：CLOSE OK多路連接時AT+CIPCLOSE=n[,id]返回：n,CLOSE OK執(zhí)行命令A(yù)T+CIPCLOSE如果關(guān)閉成功，返回：CLOSE OK如果關(guān)閉失敗，返回：ERROR測試命令A(yù)T+CIPCLOSE?返回：OK注意事項執(zhí)行命令只對單鏈接有效，多鏈接模式下返回ERROR執(zhí)行命令A(yù)T+CIPCLOSE 只有在TCP/UDP CONNECTING或CONNECT OK狀態(tài)下才會關(guān)閉連接，否則會認為關(guān)閉失敗返回ERROR單路連接模式下，關(guān)閉后的狀態(tài)為IP CLOSE 關(guān)閉TCP/UDP連接參數(shù)定義參數(shù)定義取值對取值的說明id關(guān)閉模式0慢關(guān)（缺省值）1快關(guān)nLink No.0~7整數(shù)型，表示連接序號（1） 獲取本地IP地址：。 獲取本地IP地址語法規(guī)則命令類型語法響應(yīng)和說明執(zhí)行命令A(yù)T+CIFSR響應(yīng)+ CIFSR:IP address OK 或者 ERROR測試命令A(yù)T+CIFSR=?響應(yīng)OK 獲取本地IP地址參數(shù)定義參數(shù)定義取值對取值的說明IP address本機目前的IP地址(station)AP模式默認IP:5 軟件設(shè)計 軟件總流程圖燈控終端核心是STC15F408AD單片機，單片機系統(tǒng)開發(fā)使用KEIL C51編譯器，源程序采用C語言編寫。真?zhèn)€程序使用面向?qū)ο缶幊谭绞?，事件均為消息?qū)動方式。程序主要有主函數(shù)和串口中斷處理兩大部分，他們之間的消息傳遞通過全局緩沖區(qū)和標(biāo)志位進行消息傳遞，： 軟件流程圖 RGB燈驅(qū)動程序編寫由于本系統(tǒng)RGB燈驅(qū)動采用了WS2811專用驅(qū)動芯片，故需要寫底層驅(qū)動函數(shù)來實現(xiàn)PWM調(diào)光，WS2811采用單線歸零碼的通訊方式，芯片在上電復(fù)位以后，DIN端接受