【文章內(nèi)容簡介】 時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。即此時(shí)定時(shí)器的啟動條件，加上了或引腳為高電平這一條件。 ：定時(shí)/計(jì)數(shù)模式選擇位。 ＝0為定時(shí)模式； =1為計(jì)數(shù)模式。M1M0：工作方式設(shè)置位。定時(shí)/計(jì)數(shù)器有四種工作方式，由M1M0進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置表如下表（） 表（）2）控制寄存器TCON TCON的低4位用于控制外部中斷,已在前面介紹。TCON的高4位用于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動和中斷申請。其格式如下表()：表()v TF1（）：T1溢出中斷請求標(biāo)志位。T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自動置TF1為1。CPU響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動清0。T1工作時(shí)，CPU可隨時(shí)查詢TF1的狀態(tài)。所以，TF1可用作查詢測試的標(biāo)志。TF1也可以用軟件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一樣。v TR1（）：T1運(yùn)行控制位。TR1置1時(shí)，T1開始工作；TR1置0時(shí)，T1停止工作。TR1由軟件置1或清0。所以，用軟件可控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動與停止。v TF0（）：T0溢出中斷請求標(biāo)志位，其功能與TF1類同。v TR0（）：T0運(yùn)行控制位，其功能與TR1類同。方式1 方式1的計(jì)數(shù)位數(shù)是16位，由TL0作為低8位、TH0作為高8位，組成了16位加1計(jì)數(shù)器 。原理圖如下圖(): 圖()計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為：定時(shí)時(shí)間=（216T0初值）時(shí)鐘周期12 定時(shí)器的初始化過程(1)根據(jù)要求選擇方式，確定方式控制字，寫入方式控制寄存器TMOD。(2)根據(jù)要求計(jì)算定時(shí)/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，再由計(jì)數(shù)值求得初值，寫入初值寄存器。(3)根據(jù)需要開放定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷。(4)設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON的值，啟動定時(shí)/計(jì)數(shù)器開始工作。(5)等待定時(shí)/計(jì)數(shù)時(shí)間到，則執(zhí)行中斷服務(wù)程序；如果查詢處理則編寫查詢程序，判斷溢出標(biāo)志，溢出標(biāo)志等于1，則進(jìn)行相應(yīng)處理。 中斷系統(tǒng) 中斷概述中斷是指計(jì)算機(jī)在執(zhí)行某一程序的過程中, 由于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)、 外的某種原因, 而必須中止原程序的執(zhí)行, 轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序, 待處理結(jié)束之后, 再回來繼續(xù)執(zhí)行被中止的原程序的過程。 中斷的主要功能及優(yōu)先級1)實(shí)現(xiàn)CPU與外部設(shè)備的速度配合2)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制3)實(shí)現(xiàn)故障的及時(shí)發(fā)現(xiàn)與處理4)實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)系中斷優(yōu)先級越高, 則響應(yīng)優(yōu)先權(quán)就越高。當(dāng)CPU正在執(zhí)行中斷服務(wù)程序時(shí), 又有中斷優(yōu)先級更高的中斷申請產(chǎn)生, 這時(shí)CPU就會暫停當(dāng)前的中斷服務(wù)轉(zhuǎn)而處理高級中斷申請, 待高級中斷處理程序完畢再返回原中斷程序斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行, 這一過程稱為中斷嵌套。 80C51 定時(shí)中斷 定時(shí)中斷是為滿足定時(shí)或計(jì)數(shù)的需要而設(shè)置的。當(dāng)計(jì)數(shù)器發(fā)生計(jì)數(shù)溢出時(shí)，表明設(shè)定的定時(shí)時(shí)間到或計(jì)數(shù)值滿，這時(shí)可以向CPU申請中斷。由于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器在單片機(jī)內(nèi)部，所以定時(shí)中斷屬內(nèi)部中斷。80C51有二個(gè)定時(shí)中斷源，即：(1) TF0()—T0溢出中斷(2) TF1()—T1溢出中斷(1) 在每條指令結(jié)束后, 系統(tǒng)都自動檢測中斷請求信號, 如果有中斷請求，且CPU處于開中斷狀態(tài)下, 則響應(yīng)中斷。 (2) 保護(hù)現(xiàn)場, 在保護(hù)現(xiàn)場前, 一般要關(guān)中斷, 以防止現(xiàn)場被破壞。保護(hù)現(xiàn)場一般是用堆棧指令將原程序中用到的寄存器推入堆棧。(3) 中斷服務(wù), 即為相應(yīng)的中斷源服務(wù)。 (4) 恢復(fù)現(xiàn)場, 用堆棧指令將保護(hù)在堆棧中的數(shù)據(jù)彈出來, 在恢復(fù)現(xiàn)場前要關(guān)中斷, 以防止現(xiàn)場被破壞。在恢復(fù)現(xiàn)場后應(yīng)及時(shí)開中斷。 (5) 返回, 此時(shí) CPU將推入到堆棧的斷點(diǎn)地址彈回到程序計(jì)數(shù)器, 從而使CPU繼續(xù)執(zhí)行剛才被中斷的程序。 8051 中 斷 源 串行接口 串行接口的基本概念(1) 同步方式是將一大批數(shù)據(jù)分成幾個(gè)數(shù)據(jù)塊, 數(shù)據(jù)塊之間用同步字符予以隔開, 而傳輸?shù)母魑欢M(jìn)制碼之間都沒有間隔。 其基本特征是發(fā)送與接收時(shí)鐘始終保持嚴(yán)格同步。 (2）異步通信是按幀傳送數(shù)據(jù), 它利用每一幀的起、止信號來建立發(fā)送與接收之間的同步,每幀內(nèi)部各位均采用固定的時(shí)間間隔, 但幀與幀之間的時(shí)間間隔是隨機(jī)的。其基本特征是每個(gè)字符必須用起始位和停止位作為字符開始和結(jié)束的標(biāo)志, 它是以字符為單位一個(gè)個(gè)地發(fā)送和接收的。 80C51串行口的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖（） 圖（）有兩個(gè)物理上獨(dú)立的接收、發(fā)送緩沖器SBUF，它們占用同一地址99H ；接收器是雙緩沖結(jié)構(gòu) ；發(fā)送緩沖器，因?yàn)榘l(fā)送時(shí)CPU是主動的，不會產(chǎn)生重疊錯(cuò)誤。 SCON用于控制和監(jiān)視串行口的工作狀態(tài), 其各位定義如圖 所示。相應(yīng)的各位功能介紹如下:  SM0、SM1: 用于定義串行口的操作模式, 兩個(gè)選擇位對應(yīng) 4 種模式,。其中fOSC是振蕩器頻率, UART為通用異步接收和發(fā)送器的英文縮寫。 SM2: 多機(jī)通信時(shí)的接收允許標(biāo)志位。 在模式 2 和 3 中, 若SM2 = 1, 且接收到的第 9 位數(shù)據(jù)（RB8）是 0, 則接收中斷標(biāo)志（RI）不會被激活。在模式1中, 若SM2=1 且沒有接收到有效的停止位, 則 RI不會被激活。 在模式 0 中, SM2 必須是 0串行口操作模式選擇表（） 表（） 80C51串行口的工作方式 方式1 方式1是10位數(shù)據(jù)的異步通信口。TXD為數(shù)據(jù)發(fā)送引腳，RXD為數(shù)據(jù)接收引腳，傳送一幀數(shù)據(jù)的格式如圖所示。其中1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。 原理如下圖（）。 圖（）用軟件置REN為1時(shí)，接收器以所選擇波特率的16倍速率采樣RXD引腳電平，檢測到RXD引腳輸入電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，則說明起始位有效，將其移入輸入移位寄存器，并開始接收這一幀信息的其余位。接收過程中，數(shù)據(jù)從輸入移位寄存器右邊移入，起始位移至輸入移位寄存器最左邊時(shí)，控制電路進(jìn)行最后一次移位。當(dāng)RI=0，且SM2=0（或接收到的停止位為1）時(shí)，將接收到的9位數(shù)據(jù)的前8位數(shù)據(jù)裝入接收SBUF，第9位（停止位）進(jìn)入RB8，并置RI=1，向CPU請求中斷。 矩陣式鍵盤接口電路 矩陣式鍵盤接口電路的組成 矩陣式鍵盤接口電路是由行線、列線和按鍵組成的，按鍵位于行線和列線的交叉點(diǎn)上。按鍵的連線引到行線、列線的交叉點(diǎn)出，行線、列線分別連接到按鍵開關(guān)的兩端，行線通過上拉電阻接到+5V電平上。無按鍵動作時(shí)，行線處于高電平狀態(tài)；當(dāng)有按鍵按下時(shí)，行線電平狀態(tài)將由與其連接的列線電平?jīng)Q定。如果列線電平為低，則行線電平為低；如果列線電平為高，則行線電平也為高。這一點(diǎn)是識別矩陣式鍵盤的按鍵是否被按下的關(guān)鍵。由于矩陣式鍵盤中行線、列線為多鍵公用，各按鍵均影響該鍵所在行和列的電平，因此各按鍵彼此將相互發(fā)生影響，所以必須將行線、列線信號配合起來并作適當(dāng)處理，才能確定閉合鍵的位置。 矩陣式鍵盤的按鍵識別及特點(diǎn)在矩陣式鍵盤接口電路中，按鍵識別的方法有兩種：一種是掃描法；另一種是線反轉(zhuǎn)法。用掃描法識別按鍵狀態(tài)時(shí)分兩步進(jìn)行：1) 識別按鍵有無按下。讓所有列線均置為0電平，檢查各行線電平有無變化。若有，則說明有鍵按下；若無，則說明武鍵按下。除此之外，實(shí)際編程時(shí)還要用軟件消抖得的方法進(jìn)行消抖處理。2) 采用掃描法識別具體的按鍵。逐列置零電平，其余各列置高電平，再檢查行線電平的變化。如果行電平由高電平變成低電平，則可確定此行和此列交叉點(diǎn)處的按鍵被按下。矩陣式鍵盤采用線反轉(zhuǎn)法識別鍵狀態(tài)方法：1) 將行線編程為輸入線，列線編程為輸出線，并使輸出線的輸出全為零電平，則行線中電平由高到低所在行為按鍵所在行。2) 同第1)步完全相反，將行線編程為輸出線，并使輸出線的輸出全為零電平，則行線中電平由高到低所在行為按鍵所在行。矩陣式鍵盤特點(diǎn)在矩陣式鍵盤接口中，對鍵盤應(yīng)當(dāng)做三個(gè)層次的工作：1) 第一層：監(jiān)視鍵盤的輸入。體現(xiàn)在鍵盤工作方式上就是編程掃描、定時(shí)掃描和中斷掃描三種工作方式。2) 第二層：確定具體按鍵。體現(xiàn)在鍵盤識別方法上就是掃描法和線反轉(zhuǎn)法。3) 第三層：鍵功能程序執(zhí)行。同獨(dú)立式按鍵的接口一樣，一般可用下列方法組成矩陣式鍵盤接口。1) 直接用8051的I/O口線。2) 用并行接口芯片擴(kuò)展I/O口線。3) 用三態(tài)緩沖鎖存器擴(kuò)展I/O口線。還可用8051的串行端口RXD和TXD線擴(kuò)展矩陣式鍵盤的掃描線或用譯碼器擴(kuò)展掃描線。 由8052 PI口的高低字節(jié)構(gòu)成44矩陣式鍵盤接口電路原理圖如下圖() 圖() LED動態(tài)顯示電路 動態(tài)顯示的特點(diǎn)動態(tài)顯示的特點(diǎn)是將所有位數(shù)碼管的段選線并聯(lián)在一起，由位選線控制是哪一位數(shù)碼管有效。這樣一來，就沒有必要每一位數(shù)碼管配一個(gè)鎖存器，從而大大地簡化了硬件電路。選亮數(shù)碼管采用動態(tài)掃描顯示。所謂動態(tài)掃描顯示即輪流向各位數(shù)碼管送出字形碼和相應(yīng)的位選，利用發(fā)光管的余輝和人眼視覺暫留作用，使人的感覺好像各位數(shù)碼管同時(shí)都在顯示。動態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一些，所以在選擇限流電阻時(shí)應(yīng)略小于靜態(tài)顯示電路中的。 LED顯示器的接法接法如下圖（） 圖（）第三章Keil C軟件使用1) 建立一個(gè)新工程　 單擊Project菜單，在彈出的下拉菜單中選中New Project選項(xiàng)3) 然后選擇你要保存的路徑,輸入工程文件的名字,比如保存到C51目錄里,工程文件的名字為C51,然后點(diǎn)擊保存. 3) 這時(shí)會彈出一個(gè)對話框,要求你選擇單片機(jī)的型號,你可以根據(jù)你使用的單片 機(jī)來選擇,keil c51幾乎支持所有的51核的單片機(jī),我這里還是以大家用的比較多 的Atmel 的89C51來說明,如下圖所示,選擇89C51之后,右邊欄是對這個(gè)單片機(jī) 的基本的說明,然后點(diǎn)擊確定.4)完成上一步驟后，屏幕如下圖所示　 到現(xiàn)在為止，我們還沒有編寫一句程序，下面開始編寫我們的第一個(gè)程序。5) 在下圖中，單擊“File”菜單，再在下拉菜單中單擊“New”選項(xiàng)　 　　 新建文件后屏幕如下圖所示 此時(shí)光標(biāo)在編輯窗口里閃爍，這時(shí)可以鍵入用戶的應(yīng)用程序了，但筆者建議首先保存該空白的文件，單擊菜單上的“File”，在下拉菜單中選中“Save As”選項(xiàng)單擊，屏幕如下圖所示，在“文件名”欄右側(cè)的編輯框中，鍵入欲使用的文件名，同時(shí)，必須鍵入正確的擴(kuò)展名。注意，如果用Ｃ語言編寫程序，則擴(kuò)展名為(.c)；如果用匯編語言編寫程序，則擴(kuò)展名必須為(.asm)。然后，單擊“保存”按鈕。6) 回到編輯界面后，單擊“Target 1”前面的“＋”號，然后在“Source Group 1”上單擊右鍵，彈出如下菜單 　然后單擊“Add File to Group ‘Source Group 1’”，然后單擊“Add”屏幕好下圖所示 　注意到“Source Group 1”文件夾中多了一個(gè)子項(xiàng)“”了嗎？子項(xiàng)的多少與所增加的源程序的多少相同 　7) 現(xiàn)在，請輸入C語言源程序在輸入上述程序時(shí)，讀者已經(jīng)看到了事先保存待編輯的文件的好處了吧，即Keil c51會自動識別關(guān)鍵字，并以不同的顏色提示用戶加以注意，這樣會使用戶少犯錯(cuò)誤，有利于提高編程效率　8) 在上圖中，單擊“Project”菜單，再在下拉菜單中單擊“Built Target”選項(xiàng)（或者使用快捷鍵F