基于嵌入式linux的圖像監(jiān)控系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-24 20:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 st接口，與普通USB接口一致。USB Host接口如圖26所示。圖26 USB Host接口圖 電源模塊和RS232模塊接口設(shè)計(1)電源模塊：本系統(tǒng)電源系統(tǒng)設(shè)計簡單，直接使用外接5V電源，分別通過降壓芯片LM11173MAX8860EUA18產(chǎn)生整個系統(tǒng)所需的三種電壓：、。(2) RS232模塊:直接從CPU引出后，使用RS232進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，使用直連線與PC機(jī)相互通信，用于下載調(diào)試程序使用。 本章小結(jié)在本章中，首先從總體上架構(gòu)了整個監(jiān)控系統(tǒng)的框架圖，并針對系統(tǒng)硬件做出了整體設(shè)計以及各個外圍模塊之間的聯(lián)系，最后一一介紹了系統(tǒng)外圍六個模塊的接口電路設(shè)計。3 嵌入式LINUX系統(tǒng)平臺的搭建 交叉編譯環(huán)境的建立由于嵌入式系統(tǒng)不是通用的計算機(jī)系統(tǒng)，硬件資源受到很大的限制，因此運(yùn)行于嵌入式系統(tǒng)裁剪和定制之前，需要在強(qiáng)大的宿主機(jī)上建立一個交叉編譯環(huán)境，用于目標(biāo)機(jī)[5]。下載源代碼并解壓到根目錄下，運(yùn)行g(shù)edit /root/.bashrc，然后把編譯器路徑加入系統(tǒng)環(huán)境變量中。 Bootloader的移植BootLoader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。由于BootLoader 的實現(xiàn)依賴于 CPU 的體系結(jié)構(gòu)，因此Bootloader在stage1和stage2 需要做的工作如下。(1)stage1通常包括以下步驟(以執(zhí)行的先后順序)： ① 硬件設(shè)備初始化。 ② 為加載 Boot Loader 的 stage2 準(zhǔn)備 RAM 空間。 ③ 拷貝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空間中。 ④ 設(shè)置好堆棧。 ⑤ 跳轉(zhuǎn)到 stage2 的 C 入口點。 (2)stage2通常包括以下步驟(以執(zhí)行的先后順序)：① 初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備。 ② 檢測系統(tǒng)內(nèi)存映射(memory map)。 ③ 將 kernel 映像和根文件系統(tǒng)映像從 flash 上讀到 RAM 空間中。 ④ 為內(nèi)核設(shè)置啟動參數(shù)。 ⑤ 調(diào)用內(nèi)核。 本系統(tǒng)采用的BIOS是基于三星公司原來的bootloder修改而來的Supervivi。 。本系統(tǒng)的核心電路和SMDK2440基本一樣，所以只需根據(jù)我們的目標(biāo)平臺做細(xì)微的差別調(diào)整即可。以下是移植內(nèi)核的步驟(1)獲取linux內(nèi)核源代碼，解壓內(nèi)核源代碼。(2)指定交叉編譯變量：修改總目錄下的Makefile原來為：export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH) ARCH ?= $( SUBARCH) CROSS_COMPILE ?=修改為：export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH) ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= armlinux其中，ARCH是指目標(biāo)平臺為arm, CROSS_COMPILE是指交叉編譯器。然后執(zhí)行:make s3c2410_defconfigmake (3)克隆建立自己的目標(biāo)平臺：①修改機(jī)器碼：。②修改時鐘源頻率：。③修改Nand Flash分區(qū)： gedit arch/arm/plats3c24xx/static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {[0] = {.name = supervivi, ；這里是bootloder所在分區(qū).size = 0x00040000,.offset = 0,},[1] = {.name = param, ；這里是supervivi參數(shù)區(qū).size = 0x00040000,.offset = 0x00020000,},[2] = {.name = Kernel,.offset = 0x00060000, ；內(nèi)核所在分區(qū)，大小為5M.size = 0x00500000,},[3] = {.name = root, ；文件系統(tǒng)分區(qū)，本系統(tǒng)用來存放yaffs2文件系統(tǒng)內(nèi)容.offset = 0x00560000,.size = 1024*1024*1024,}[4] = {.name = nand, ；此區(qū)域代表整片nand flash,做預(yù)留使用.offset = 0x00000000,.size = 1024*1024*1024,}}。④從SMDK2440到MINI2440:。⑤編譯測試：在根目錄下執(zhí)行： make mini2440_defconfig make zImage 。編譯內(nèi)核，最后生成zImage。(4)配置內(nèi)核：針對配置內(nèi)核做主要的作為介紹。執(zhí)行make menuconfig General setup ；配置目標(biāo)版體系 S3C2440 Machines MINI2440 development board Device Drivers ；配置DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動 Network device support Ethernet(10 or 100Mbit) DM9000 Device Drivers ；配置USB攝像頭 Multimedia devices Multimedia support Video capture adapters （NEW） V4L USB devices (NEW) GSPCA based webcams 選擇所有的攝像頭類型 把所有結(jié)構(gòu)設(shè)備添加到目標(biāo)平臺設(shè)備集中：Static struct platform_device *mini2440_devices[]_initdata = { amp。s3c_device_usb, amp。s3c_device_rtc, amp。s3c_device_wdt, amp。s3c_device_i2c0, amp。s3c_device_iis, amp。mini2440_device_eth, amp。s3c_device_nand,}(5)配置編譯新內(nèi)核：首先以ROOT身份進(jìn)入系統(tǒng)，然后對它進(jìn)行編譯，得到內(nèi)核映像文件zImage。 文件系統(tǒng)的制作嵌入式linux系統(tǒng)可使用的文件系統(tǒng)有多種，比如CRAMFS、JFFSYAFFS2等[6]。YAFFS2類似于JFFS和JFFS2的專為flash設(shè)計的嵌入式文件系統(tǒng)。雖然功能少，但速度快，占用內(nèi)存少，并自帶nand flash芯片驅(qū)動 。其移植過程為：(1)解壓YAFFS2。(2)
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