【文章內(nèi)容簡介】 機實物圖額定轉(zhuǎn)速： 200rpm/min 430rpm/min 675rpm/min 890rpm/min （轉(zhuǎn)/分鐘）?130馬達電機參數(shù)：額定轉(zhuǎn)矩：（NM）130馬達實物圖產(chǎn)品類型：有刷直流電動機額定功率：（W）W額定電壓：（V）V額定電流：（A）A額定轉(zhuǎn)速：8530（rpm）r/min效率：（%） 直流電機有以下4方面的優(yōu)點：（1）調(diào)速范圍廣，且易于平滑調(diào)節(jié)。（2）過載、啟動、制動轉(zhuǎn)矩大。（3）易于控制，可靠性高。（4）調(diào)速時的能量損耗較小。 LCD1602顯示模塊綜合概況1602B可以顯示2行16個字符，有8位數(shù)據(jù)總線D0D7，和RS、R/W、EN三個控制端口，工作電壓為5V，并且?guī)в凶址麑Ρ榷日{(diào)節(jié)和背光。該模塊也可以只用D4D7作為四位數(shù)據(jù)分兩次傳送。這樣的話可以節(jié)省MCU的I/O口資源。1602B引腳說明如下： LCD液晶顯示器各引腳功能及結(jié)構(gòu)編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2雙向數(shù)據(jù)口2VDD電源正極10D3雙向數(shù)據(jù)口3VL對比度調(diào)節(jié)11D4雙向數(shù)據(jù)口4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5雙向數(shù)據(jù)口5R/W讀/寫選擇13D6雙向數(shù)據(jù)口6E模塊使能端14D7雙向數(shù)據(jù)口7D0雙向數(shù)據(jù)口15BLK背光源地8D1雙向數(shù)據(jù)口16BLA背光源正極注意事項：從該模塊的正面看，引腳排列從右向左為：15腳、16腳，然后才是1－14腳(線路板上已經(jīng)標明):VDD：電源正極，－，通常使用5V電壓；VL：LCD對比度調(diào)節(jié)端，電壓調(diào)節(jié)范圍為0－5V。接電源的正極時對比度最弱，接地電源時對比度最高，但對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，因此通常使用一個10K的電位器來調(diào)整對比度，或者直接串接一個電阻到地；RS：MCU寫入數(shù)據(jù)或者指令選擇端。MCU要寫入指令時，使RS為低電平；MCU要寫入數(shù)據(jù)時，使RS為高電平；R/W：讀寫控制端。R/W為高電平時，讀取數(shù)據(jù)；R/W為低電平時，寫入數(shù)據(jù)；E：LCD模塊使能信號控制端。寫數(shù)據(jù)時，需要下降沿觸發(fā)模塊。D0－D7：8位數(shù)據(jù)總線，三態(tài)雙向。如果MCU的I/O口資源緊張的話，該模塊也可以只使用4位數(shù)據(jù)線D4－D7接口傳送數(shù)據(jù)。本充電器就是采用4位數(shù)據(jù)傳送方式；BLA：LED背光正極。需要背光時，BLA串接一個限流電阻接VDD，BLK接地，實測該模塊的背光電流為50mA左右；BLK：LED背光地端。LCD1602B顯示模塊實物圖 PT2262/2272 編解碼芯片原理簡介:PT2262/2272 是一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路，PT2262/2272 最多可有 12 位(A0 A11)三態(tài)地址端管腳(懸空,接高電平,接低電平),任意組合可提供 531441 地址碼,PT2262 最多可有 6 位(D0D5)數(shù)據(jù)端管腳,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17 腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。編碼芯片 PT2262 編碼信號是由地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，從 17 腳輸出到射頻發(fā) 射模塊的數(shù)據(jù)輸入端發(fā)射出去。射頻接收模塊接收后送到解碼芯片 PT2272，其地址碼經(jīng)過三次比較核對后， PT2272 的 VT 腳才輸出高電平，與此同時與 PT2262 相應的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果 PT2262 連續(xù)發(fā)送編碼信號，PT2272 第 17 腳和相應的數(shù)據(jù)腳便連續(xù)輸出高電平。PT2262 停止發(fā)送編碼信號，PT2272 的 VT 端便恢復為低電平狀態(tài)。高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262 的 17 腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK調(diào)制）相當于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。 PT2262外形與引腳圖 PT2262 管腳說明表名稱管腳說 明A0A1111013地址管腳,用于進行地址編碼,可置為“0”, “1”,“f”(懸空),D0D571013數(shù)據(jù)輸入端，有一個為“1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉Vcc18電源正端（＋）Vss9電源負端（－）TE14編碼啟動端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效；OSC116振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端；Dout17編碼輸出端（正常時為低電平） PT2272外形與引腳圖 PT2272 管腳說明表名稱管腳說 明A0A1111013地址管腳,用于進行地址編碼,可置為“0”,“1”,“f”(懸空),必須與 2262 一致,否 則不 解碼D0D571013地址或數(shù)據(jù)管腳 ,當做為數(shù)據(jù)管腳時 ,只有在地址碼與 2262 一致,數(shù)據(jù)管腳 才能輸出與 2262 數(shù)據(jù)端對應的高電平,否則輸出為低電平,鎖存型只有在接 收到下一數(shù)據(jù)才能轉(zhuǎn)換Vcc18電源正端（＋）Vss9電源負端（－）DIN14數(shù)據(jù)信號輸入端，來自接收模塊輸出端OSC116振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端；VT17解碼有效確認 輸出端（常低）解碼有效變成高電平（瞬態(tài)） PT2262/2272 特點:CMOS工藝制造，低功耗外部元器件少RC 振蕩電阻工作電壓范圍寬：數(shù)據(jù)最多可達 6 位地址碼最多可達 531441 種超再生解碼六路收發(fā)模塊實物圖 音樂模塊及報警模塊 （1）音樂模塊 直接簡單采用mp3（將歌曲設(shè)置為循環(huán)模式）與5V喇叭組合形式。 （2）報警模塊通過在網(wǎng)上定制“倒車，請注意”ESE626M芯片與12V喇叭組合而成。 音樂模塊及報警模塊系統(tǒng)實物圖 為了更加展現(xiàn)智能攪拌車性能，通過比較嘗試發(fā)現(xiàn)選擇綠色LED燈比較顯眼。并且其內(nèi)阻較大不易應電流過大而擊毀。LED燈的主要特點有：電 壓：LED使用低壓電源，比使用高壓電源更安全的電源。效 能：光效高，目前實驗室最高光效已達到 161 lm/w（cree）,是目前光效最高的照明產(chǎn)品?？拐鹦裕篖ED是固態(tài)光源，由于它的特殊性，具有其他光源產(chǎn)品不能比擬的抗震性。 穩(wěn)定性：10萬小時，光衰為初始的70% ，俗說“不死燈”。響應時間：LED燈的響應時間為納秒級，是目前所有光源中響應時間最快的產(chǎn)品。 環(huán) 保：無金屬汞等對身體有害物質(zhì)。顏 色：LED的帶快相當窄，所發(fā)光顏色純，無雜色光，覆蓋整過可見光的全部波段，且可由R\G\B 組合成任何想要可見光。雖然有上述之優(yōu)勢，但其價格格，能普遍做到的光效率和理論光效率還有很大差距，同樣能做到的壽命和理論壽命（10w小時）還有很大差距，并且還是有一定的發(fā)熱量，與其光衰還可以大幅度縮小這些問題都影響這LED燈的發(fā)展。不過這些缺點都可以通過工藝的改進克服，所以即使LED光源還不能完全取代現(xiàn)有傳統(tǒng)光源，但隨著技術(shù)的發(fā)展，日后一定是LED的天下。 燈光輔助模塊局部實物圖4 智能攪拌車模塊方案設(shè)計與論證 車體設(shè)計方案1：自己制作攪拌模型車。一般的說來，自己制作的車體比較粗糙，及相應車型配備摩擦力不好控制難以協(xié)調(diào)。對于智能小車這種要求在道路面能較靈敏行駛，車身重量以及平衡都必須要有精確的測量，同時線路的布局及相應模塊要的安裝，這些都比較難良好地實現(xiàn)。方案2：購買玩具機械式攪拌模型車。購買的玩具機械式攪拌模型車具有組裝完整的車架車輪及相應車型配備。我們可以保留前兩車輪車架不變，而后左右兩輪采取保留輪軸，加之改換轉(zhuǎn)軸力矩大的電機，并使用直流電機進行驅(qū)動的方案。玩具機械式攪拌模型車具有如下優(yōu)點：首先，這種玩具機械式攪拌模型車由于裝配緊湊，使得各種所需電路的布局及相應模塊的安裝十分方便，看起來也比較美觀。其次，玩具機械式攪拌模型車是依靠齒輪與相關(guān)齒輪一起驅(qū)動，能適應題目中小車準確前進、后退、轉(zhuǎn)彎的要求，而且這種電動車一般都價格適中。基于以上分析，我選擇了方案2。 電源模塊的選擇方案1：由于智能攪拌車結(jié)構(gòu)功能較為復雜，模塊相對較多，故車體負載相對很大，為此通過比較嘗試我發(fā)現(xiàn)所需電壓需在25V以上30V以下能較好將小車智能的展現(xiàn)出來。隨之通過查閱資料發(fā)現(xiàn)該電源都是較特殊精密電源，生活普遍不用的，雖其具有低文波與低噪音，可選擇連續(xù)或動態(tài)負載，超載與極性反向保護功能，動態(tài)響應快，過流能力強等優(yōu)點。但是價格非常昂貴，顯然不符合當時情況。方案2：通過所學的《電子技術(shù)基礎(chǔ)與實踐》中發(fā)現(xiàn)模擬信號的產(chǎn)生與電源電路一章與我所需電源要求不謀而合。隨之通過兩個變壓器分別采用自制單相橋式整流穩(wěn)壓5V電源與其自焊串聯(lián)型穩(wěn)壓電源10V進行失量疊加成15V電源,隨后再與小蜜蜂擴音器12V電源模塊進行失量疊加成27V總電源。剛好是智能攪拌車最佳電源。與此不僅豐富了實踐能力，而且還大大降低設(shè)計制作成本。基于以上分析，我選擇了方案2。 電機模塊的選擇方案1：采用步進電機作為該系統(tǒng)的驅(qū)動電機。由于其轉(zhuǎn)過的角度可以精確的定位，可以實現(xiàn)小車前進路程和位置的精確定位。雖然采用步進電機有諸多優(yōu)點，但是針對這次的課題設(shè)計便顯得心有余而力不足。由于步進電機的輸出力矩較低，隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，雖其轉(zhuǎn)速較低時，力矩較大，但又不適用于小車等有一定速度要求的系統(tǒng)。經(jīng)綜合比較考慮，我放棄了此方案。方案2：采用直流電機作為該系統(tǒng)的驅(qū)動電機。由于直流電機有控制方法比較簡單，力矩大，調(diào)速方便等優(yōu)點。他只需給電機的兩根控制線加上適當?shù)碾妷杭纯墒闺姍C轉(zhuǎn)動起來，電壓越高則電機轉(zhuǎn)速越高。對于直流電機的速度調(diào)節(jié)，可以采用改變電壓的方法，也可采用PWM調(diào)速方法。PWM調(diào)速就是使加在直流電機兩端的電壓為方波形式，通過改變方波的占空比實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。基于以上分析，我選擇了方案2，用直流電機作為電動車的驅(qū)動電機。 電機驅(qū)動模塊的選擇方案 1：采用SM6135W電機遙控驅(qū)動模塊。SM6135W是專為