【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的磁路已接近于飽和，所以在一定負(fù)載下，通常是減小磁通調(diào)速（Φ＜ΦN），轉(zhuǎn)速上調(diào)（n＞nN）。調(diào)磁調(diào)速是恒功率調(diào)速，即轉(zhuǎn)速升高后，輸出轉(zhuǎn)距必須減小，否則電樞電流Ia會(huì)超過原來的額定電流，使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱燒壞。調(diào)磁調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：1. 調(diào)速平滑，可得到無級(jí)調(diào)速；2. 調(diào)速經(jīng)濟(jì)，控制方便；3. 機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。對(duì)專門生產(chǎn)的調(diào)磁調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，其調(diào)速幅度可達(dá)到3～4倍改變電壓U（調(diào)壓調(diào)速 ）當(dāng)保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流If為額定值時(shí)，降低電樞電壓U，使轉(zhuǎn)速n降低。由式可見，在一定負(fù)載下，U愈低，轉(zhuǎn)速n愈小，但機(jī)械特性的硬度不變，： 電壓調(diào)速曲線一般電動(dòng)機(jī)都處在額定狀態(tài)下運(yùn)行，再進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速時(shí)，為保證電動(dòng)機(jī)的絕緣，一般是將電動(dòng)機(jī)的電壓下調(diào)U＜U N，而轉(zhuǎn)速也下調(diào)n＜nN。調(diào)壓調(diào)速是在額定電流下調(diào)速，是恒轉(zhuǎn)距調(diào)速。調(diào)壓調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)：1. 機(jī)械特性較硬，電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性較好。2. 調(diào)速幅度較大，其調(diào)速幅度可達(dá)到6～10倍。3. 可均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，得到平滑的無級(jí)調(diào)速。這里采用電壓調(diào)節(jié)方式實(shí)現(xiàn)對(duì)直流伺服電機(jī)的調(diào)速。交流電機(jī)M2控制系統(tǒng)目前較常用的交流電動(dòng)機(jī)有兩種：三相異步電動(dòng)機(jī)單相交流電動(dòng)機(jī)。第一種多用在工業(yè)上，而第二種多用在民用電器上。三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理三相異步電動(dòng)機(jī)要旋轉(zhuǎn)起來的先決條件是具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組就是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的。我們知道，但相電源相與相之間的電壓在相位上是相差120度的，三相異步電動(dòng)機(jī)定子中的三個(gè)繞組在空間方位上也互差120度，這樣，當(dāng)在定子繞組中通入三相電源時(shí)，定子繞組就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。圖中分四個(gè)時(shí)刻來描述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生過程。電流每變化一個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)一周，即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度與電流的變化是同步的。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為：n=60f/P 式中f為電源頻率、P是磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)、n的單位是：每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。根據(jù)此式我們知道，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與磁極數(shù)和使用電源的頻率有關(guān)，為此，控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有兩種方法：改變磁極法；變頻法。以往多用第一種方法，現(xiàn)在則利用變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的無級(jí)變速控制。 三相異步電機(jī)工作圖觀察圖還可發(fā)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與繞組中電流的相序有關(guān)。相序A、B、C順時(shí)針排列，磁場(chǎng)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，若把三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)，例如將B相電流通入C相繞組中，C相電流通入B相繞組中，則相序變?yōu)椋篊、B、A，則磁場(chǎng)必然逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。利用這一特性我們可很方便地改變?nèi)嚯妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)后，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條（鼠籠條）將切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條中的電流又與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力，電磁力產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向以n1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來。一般情況下，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速n1低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n。因?yàn)榧僭O(shè)n=n1，則轉(zhuǎn)子導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，就不會(huì)切割磁力線，也就不會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n1必然小于n。為此我們稱三相電動(dòng)機(jī)為異步電動(dòng)機(jī)單相交流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理單相交流電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)繞組，轉(zhuǎn)子是鼠籠式的。當(dāng)單相正弦電流通過定子繞組時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)的強(qiáng)弱和方向隨時(shí)間作正弦規(guī)律變化，但在空間方位上是固定的，所以又稱這個(gè)磁場(chǎng)是交變脈動(dòng)磁場(chǎng)。這個(gè)交變脈動(dòng)磁場(chǎng)可分解為兩個(gè)以相同轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向互為相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生兩個(gè)大小相等、方向相反的轉(zhuǎn)矩，使得合成轉(zhuǎn)矩為零，所以電動(dòng)機(jī)無法旋轉(zhuǎn)。當(dāng)我們用外力使電動(dòng)機(jī)向某一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)（如順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)），這時(shí)轉(zhuǎn)子與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的切割磁力線運(yùn)動(dòng)變??；轉(zhuǎn)子與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的切割磁力線運(yùn)動(dòng)變大。這樣平衡就打破了，轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的總的電磁轉(zhuǎn)矩將不再是零，轉(zhuǎn)子將順著推動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)起來。要使單相電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來，我們可在定子中加上一個(gè)起動(dòng)繞組，起動(dòng)繞組與主繞組在空間上相差90度，起動(dòng)繞組要串接一個(gè)合適的電容，使得與主繞組的電流在相位上近似相差90度，即所謂的分相原理。這樣兩個(gè)在時(shí)間上相差90度的電流通入兩個(gè)在空間上相差90度的繞組，將會(huì)在空間上產(chǎn)生（兩相）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，轉(zhuǎn)子就能自動(dòng)起動(dòng)，起動(dòng)后，待轉(zhuǎn)速升到一定時(shí)，借助于一個(gè)安裝在轉(zhuǎn)子上的離心開關(guān)或其他自動(dòng)控制裝置將起動(dòng)繞組斷開，正常工作時(shí)只有主繞組工作。因此，起動(dòng)繞組可以做成短時(shí)工作方式。但有很多時(shí)候，起動(dòng)繞組并不斷開，我們稱這種電動(dòng)機(jī)為電容式單相電動(dòng)機(jī)，要改變這種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，可由改變電容器串接的位置來實(shí)現(xiàn)。21南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第五章 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)第五章 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)根據(jù)硬件設(shè)計(jì)要求，: 主程序流程圖上電復(fù)位初始化掃描KK3進(jìn)水程序啟動(dòng)否是否4分鐘內(nèi)水位開關(guān)是否閉合是洗滌程序漂洗、脫水程序排水程序1分鐘內(nèi)水位開關(guān)是否斷開是結(jié)束人工故障處理否否單片機(jī)上電，首先進(jìn)行程序的初始化，包括定時(shí)器，外部中斷等初始化，以及各參數(shù)初始值的設(shè)定。默認(rèn)洗衣方式為標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)洗，漂洗次數(shù)兩次。然后掃描剩余鍵盤的狀態(tài)。確定強(qiáng)度和漂洗次數(shù)。當(dāng)啟動(dòng)鍵按下以后，洗衣機(jī)進(jìn)入待命狀態(tài)，完成進(jìn)水——洗滌——漂洗——脫水——報(bào)警的循環(huán)過程。從主程序框圖中可以看出程序的基本流程，系統(tǒng)上電復(fù)位后，首先進(jìn)行初始化，默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作程序和強(qiáng)洗方式，然后掃描KK3鍵和啟動(dòng)鍵K4，這時(shí)洗衣機(jī)出于待命狀態(tài)，通過KK3可以改變洗衣工作程序和強(qiáng)、弱洗衣方式。掃描過程中發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)鍵K4按下時(shí)，洗衣機(jī)從待命狀態(tài)變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。洗衣機(jī)進(jìn)入工作程序后，系統(tǒng)根據(jù)flag_SEL_ChengXu的值來判斷程序的選擇，按下K2鍵flag_SEL_ChengXu的值自加1，flag_SEL_ChengXu的值為0時(shí)表示標(biāo)準(zhǔn)洗衣，flag_SEL_ChengXu的值為1時(shí)，表示經(jīng)濟(jì)洗衣，flag_SEL_ChengXu的值為2時(shí)，表示單獨(dú)洗衣，flag_SEL_ChengXu的值為3時(shí)，表示排水，這時(shí)程序直接跳至排水操作程序段，執(zhí)行單獨(dú)排水操作，否則進(jìn)入進(jìn)水操作程序。，進(jìn)水電磁閥的線圈通電，電磁力克服彈簧和鐵芯的重力將鐵芯向上提升，膜片中心的導(dǎo)流孔經(jīng)出水口向洗地桶注水。進(jìn)水期間系統(tǒng)不斷檢測(cè)水位開關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到水位開關(guān)閉合時(shí)，說明進(jìn)水已達(dá)到預(yù)定水位了，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒能檢測(cè)到水位開關(guān)閉合的話，那就說明進(jìn)水系統(tǒng)發(fā)生了故障，此時(shí)洗衣機(jī)退出洗衣工作狀態(tài)，程序跳轉(zhuǎn)到報(bào)警程序進(jìn)行報(bào)警，提醒操作者進(jìn)行故障處理。正常情況下，進(jìn)水期間檢測(cè)到水位開關(guān)閉合時(shí)，說明水位已經(jīng)達(dá)到預(yù)定水位，這時(shí)洗衣機(jī)將進(jìn)入下一個(gè)程序即洗滌程序。因?yàn)殡姍C(jī)在洗滌或者漂洗工作狀態(tài)時(shí)有正、反轉(zhuǎn)和間歇三種狀態(tài)，所以用Motors這個(gè)變量來控制電機(jī)的這三種狀態(tài)，當(dāng)Motors=0時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)Motors=1時(shí)電機(jī)停止，當(dāng)Motors=2時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。達(dá)到預(yù)定的洗滌時(shí)間后，系統(tǒng)進(jìn)入下一條指令，進(jìn)入排水操作，在排水過程中系統(tǒng)會(huì)不斷檢測(cè)水位開關(guān)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)不到水位開關(guān)斷開的話，說明排水系統(tǒng)有故障，程序跳轉(zhuǎn)到報(bào)警程序進(jìn)行報(bào)警，提醒操作者進(jìn)行故障處理。：按下啟動(dòng)按扭，開始進(jìn)水，進(jìn)水到規(guī)定高度，使水位開關(guān)接通，實(shí)現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn)，并停止進(jìn)水。在強(qiáng)洗狀態(tài)下洗滌正轉(zhuǎn)4S后，停止1S，開始反轉(zhuǎn)4S（弱洗狀態(tài)下是正轉(zhuǎn)3S后，停止1S，開始反轉(zhuǎn)3S），直到規(guī)定的洗滌時(shí)間結(jié)束，開始排水，由于排水，水位降低，當(dāng)水位低于規(guī)定下限水位時(shí)，低水位開關(guān)接通，排水結(jié)束后并判斷是否重復(fù)進(jìn)行洗滌,若不需要，：在規(guī)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到水位開關(guān)閉合，開始洗滌根據(jù)過程代碼獲取電機(jī)正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)的時(shí)間周期啟動(dòng)，開始進(jìn)水電機(jī)動(dòng)作暫停處理是否否是是否排水是結(jié)束結(jié)束蘇fou