【文章內(nèi)容簡介】 的磁路已接近于飽和，所以在一定負載下，通常是減小磁通調(diào)速（Φ＜ΦN），轉(zhuǎn)速上調(diào)（n＞nN）。調(diào)磁調(diào)速是恒功率調(diào)速，即轉(zhuǎn)速升高后，輸出轉(zhuǎn)距必須減小，否則電樞電流Ia會超過原來的額定電流，使電動機發(fā)熱燒壞。調(diào)磁調(diào)速的優(yōu)點：1. 調(diào)速平滑，可得到無級調(diào)速；2. 調(diào)速經(jīng)濟，控制方便；3. 機械特性較硬，穩(wěn)定性較好。對專門生產(chǎn)的調(diào)磁調(diào)速的電動機，其調(diào)速幅度可達到3～4倍改變電壓U（調(diào)壓調(diào)速 ）當保持他勵直流電動機的勵磁電流If為額定值時，降低電樞電壓U，使轉(zhuǎn)速n降低。由式可見，在一定負載下，U愈低，轉(zhuǎn)速n愈小，但機械特性的硬度不變，： 電壓調(diào)速曲線一般電動機都處在額定狀態(tài)下運行，再進行調(diào)壓調(diào)速時，為保證電動機的絕緣，一般是將電動機的電壓下調(diào)U＜U N，而轉(zhuǎn)速也下調(diào)n＜nN。調(diào)壓調(diào)速是在額定電流下調(diào)速，是恒轉(zhuǎn)距調(diào)速。調(diào)壓調(diào)速的優(yōu)點：1. 機械特性較硬，電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性較好。2. 調(diào)速幅度較大，其調(diào)速幅度可達到6～10倍。3. 可均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，得到平滑的無級調(diào)速。這里采用電壓調(diào)節(jié)方式實現(xiàn)對直流伺服電機的調(diào)速。交流電機M2控制系統(tǒng)目前較常用的交流電動機有兩種：三相異步電動機單相交流電動機。第一種多用在工業(yè)上，而第二種多用在民用電器上。三相異步電動機的旋轉(zhuǎn)原理三相異步電動機要旋轉(zhuǎn)起來的先決條件是具有一個旋轉(zhuǎn)磁場，三相異步電動機的定子繞組就是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的。我們知道，但相電源相與相之間的電壓在相位上是相差120度的，三相異步電動機定子中的三個繞組在空間方位上也互差120度，這樣，當在定子繞組中通入三相電源時，定子繞組就會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場。圖中分四個時刻來描述旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生過程。電流每變化一個周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間旋轉(zhuǎn)一周，即旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度與電流的變化是同步的。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為：n=60f/P 式中f為電源頻率、P是磁場的磁極對數(shù)、n的單位是：每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。根據(jù)此式我們知道，電動機的轉(zhuǎn)速與磁極數(shù)和使用電源的頻率有關(guān)，為此，控制交流電動機的轉(zhuǎn)速有兩種方法：改變磁極法；變頻法。以往多用第一種方法，現(xiàn)在則利用變頻技術(shù)實現(xiàn)對交流電動機的無級變速控制。 三相異步電機工作圖觀察圖還可發(fā)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向與繞組中電流的相序有關(guān)。相序A、B、C順時針排列，磁場順時針方向旋轉(zhuǎn)，若把三根電源線中的任意兩根對調(diào)，例如將B相電流通入C相繞組中，C相電流通入B相繞組中，則相序變?yōu)椋篊、B、A，則磁場必然逆時針方向旋轉(zhuǎn)。利用這一特性我們可很方便地改變?nèi)嚯妱訖C的旋轉(zhuǎn)方向。定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場后，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條（鼠籠條）將切割旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條中的電流又與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁力，電磁力產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場方向以n1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來。一般情況下，電動機的實際轉(zhuǎn)速n1低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n。因為假設(shè)n=n1，則轉(zhuǎn)子導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁場就沒有相對運動，就不會切割磁力線，也就不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n1必然小于n。為此我們稱三相電動機為異步電動機單相交流電動機的旋轉(zhuǎn)原理單相交流電動機只有一個繞組，轉(zhuǎn)子是鼠籠式的。當單相正弦電流通過定子繞組時，電動機就會產(chǎn)生一個交變磁場，這個磁場的強弱和方向隨時間作正弦規(guī)律變化，但在空間方位上是固定的，所以又稱這個磁場是交變脈動磁場。這個交變脈動磁場可分解為兩個以相同轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向互為相反的旋轉(zhuǎn)磁場，當轉(zhuǎn)子靜止時，這兩個旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生兩個大小相等、方向相反的轉(zhuǎn)矩，使得合成轉(zhuǎn)矩為零，所以電動機無法旋轉(zhuǎn)。當我們用外力使電動機向某一方向旋轉(zhuǎn)時（如順時針方向旋轉(zhuǎn)），這時轉(zhuǎn)子與順時針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)磁場間的切割磁力線運動變小；轉(zhuǎn)子與逆時針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)磁場間的切割磁力線運動變大。這樣平衡就打破了，轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的總的電磁轉(zhuǎn)矩將不再是零，轉(zhuǎn)子將順著推動方向旋轉(zhuǎn)起來。要使單相電動機能自動旋轉(zhuǎn)起來，我們可在定子中加上一個起動繞組，起動繞組與主繞組在空間上相差90度，起動繞組要串接一個合適的電容，使得與主繞組的電流在相位上近似相差90度，即所謂的分相原理。這樣兩個在時間上相差90度的電流通入兩個在空間上相差90度的繞組，將會在空間上產(chǎn)生（兩相）旋轉(zhuǎn)磁場。在這個旋轉(zhuǎn)磁場作用下，轉(zhuǎn)子就能自動起動，起動后，待轉(zhuǎn)速升到一定時，借助于一個安裝在轉(zhuǎn)子上的離心開關(guān)或其他自動控制裝置將起動繞組斷開，正常工作時只有主繞組工作。因此，起動繞組可以做成短時工作方式。但有很多時候，起動繞組并不斷開，我們稱這種電動機為電容式單相電動機，要改變這種電動機的轉(zhuǎn)向，可由改變電容器串接的位置來實現(xiàn)。21南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文) 第五章 洗衣機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計第五章 洗衣機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計根據(jù)硬件設(shè)計要求，: 主程序流程圖上電復(fù)位初始化掃描KK3進水程序啟動否是否4分鐘內(nèi)水位開關(guān)是否閉合是洗滌程序漂洗、脫水程序排水程序1分鐘內(nèi)水位開關(guān)是否斷開是結(jié)束人工故障處理否否單片機上電，首先進行程序的初始化，包括定時器，外部中斷等初始化，以及各參數(shù)初始值的設(shè)定。默認洗衣方式為標準強洗，漂洗次數(shù)兩次。然后掃描剩余鍵盤的狀態(tài)。確定強度和漂洗次數(shù)。當啟動鍵按下以后，洗衣機進入待命狀態(tài)，完成進水——洗滌——漂洗——脫水——報警的循環(huán)過程。從主程序框圖中可以看出程序的基本流程，系統(tǒng)上電復(fù)位后，首先進行初始化，默認標準洗衣工作程序和強洗方式，然后掃描KK3鍵和啟動鍵K4，這時洗衣機出于待命狀態(tài)，通過KK3可以改變洗衣工作程序和強、弱洗衣方式。掃描過程中發(fā)現(xiàn)啟動鍵K4按下時，洗衣機從待命狀態(tài)變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。洗衣機進入工作程序后，系統(tǒng)根據(jù)flag_SEL_ChengXu的值來判斷程序的選擇，按下K2鍵flag_SEL_ChengXu的值自加1，flag_SEL_ChengXu的值為0時表示標準洗衣，flag_SEL_ChengXu的值為1時，表示經(jīng)濟洗衣，flag_SEL_ChengXu的值為2時，表示單獨洗衣，flag_SEL_ChengXu的值為3時，表示排水，這時程序直接跳至排水操作程序段，執(zhí)行單獨排水操作，否則進入進水操作程序。，進水電磁閥的線圈通電，電磁力克服彈簧和鐵芯的重力將鐵芯向上提升，膜片中心的導(dǎo)流孔經(jīng)出水口向洗地桶注水。進水期間系統(tǒng)不斷檢測水位開關(guān)的狀態(tài)，當檢測到水位開關(guān)閉合時，說明進水已達到預(yù)定水位了，如果在規(guī)定的時間內(nèi)沒能檢測到水位開關(guān)閉合的話，那就說明進水系統(tǒng)發(fā)生了故障，此時洗衣機退出洗衣工作狀態(tài)，程序跳轉(zhuǎn)到報警程序進行報警，提醒操作者進行故障處理。正常情況下，進水期間檢測到水位開關(guān)閉合時，說明水位已經(jīng)達到預(yù)定水位，這時洗衣機將進入下一個程序即洗滌程序。因為電機在洗滌或者漂洗工作狀態(tài)時有正、反轉(zhuǎn)和間歇三種狀態(tài)，所以用Motors這個變量來控制電機的這三種狀態(tài)，當Motors=0時電機正轉(zhuǎn)，當Motors=1時電機停止，當Motors=2時電機反轉(zhuǎn)。達到預(yù)定的洗滌時間后，系統(tǒng)進入下一條指令，進入排水操作，在排水過程中系統(tǒng)會不斷檢測水位開關(guān)，在規(guī)定時間內(nèi)檢測不到水位開關(guān)斷開的話，說明排水系統(tǒng)有故障，程序跳轉(zhuǎn)到報警程序進行報警，提醒操作者進行故障處理。：按下啟動按扭，開始進水，進水到規(guī)定高度，使水位開關(guān)接通，實現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn)，并停止進水。在強洗狀態(tài)下洗滌正轉(zhuǎn)4S后，停止1S，開始反轉(zhuǎn)4S（弱洗狀態(tài)下是正轉(zhuǎn)3S后，停止1S，開始反轉(zhuǎn)3S），直到規(guī)定的洗滌時間結(jié)束，開始排水，由于排水，水位降低，當水位低于規(guī)定下限水位時，低水位開關(guān)接通，排水結(jié)束后并判斷是否重復(fù)進行洗滌,若不需要，：在規(guī)定時間內(nèi)檢測到水位開關(guān)閉合，開始洗滌根據(jù)過程代碼獲取電機正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)的時間周期啟動，開始進水電機動作暫停處理是否否是是否排水是結(jié)束結(jié)束蘇fou