基于單片機(jī)的汽車?yán)碡敱碓O(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-24 19:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 垂直于電流和磁場的方向上，將產(chǎn)生電勢差為UH的霍爾電壓。根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成的元件叫霍爾元件。它具有對磁場敏感、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、頻率響應(yīng)寬、輸出電壓變化大和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此，在測量、自動化、計算機(jī)和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 4特點(diǎn) 1 內(nèi)置斬波放大器2 可選范圍廣，支持各種應(yīng)用：檢測兩極、檢測S極、檢測N極(*1)、動態(tài)“L”、動態(tài)“H”(*1)、Nch開路漏極輸出、CMOS輸出。3 寬電源電壓范圍： V ~ V4 低消耗電流： μA 典型值、 μA 最大值。5 工作溫度范圍： －40℃ ~ ＋85℃，磁性的溫度依賴性較小。6 采用小型封裝： SNT4A, SOT2337 無鉛產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)電路 本設(shè)計中輪子轉(zhuǎn)一圈霍爾傳感器發(fā)送八個脈沖。其中16位的定時計數(shù)器分別由兩個8位專用寄存器組成，即T0由TH0和TL0構(gòu)成；T1由TH1和TL1構(gòu)成。出了這兩個16位的計數(shù)器外，在定時器中還有兩個特殊功能寄存器，一個是八位定時器方式寄存器TMOD，另一個是八位定時器控制寄存器TCON。TMOD確定T0、T1的工作方式，其格式如下D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TMIM0本設(shè)計中TMOD=0x01，定時器0為定時、方式一（16為計數(shù)器）。TCON控制定時器的啟、停標(biāo)志定時器的溢出和中斷。格式如下。D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0本設(shè)計中：IT0 = 1，表示外部中斷0觸發(fā)方式控制為邊沿觸發(fā)方式，當(dāng)?shù)谝粋€機(jī)器周期采樣到INT1為低電平時，則IE1置1。IE1=1,表示外部中斷1正在向CPU申請中斷。 于中斷有關(guān)的特殊功能寄存器有4個，分別為中斷源寄存器（即專用寄存器TCON、SCON的相關(guān)位）、中斷源允許控制寄存器IE和中斷優(yōu)先級控制寄存器IP。中斷源允許控制寄存器IE格式如下：EAET2ESET1EX1ET0EX0本設(shè)計中：EA = 1，開總中斷 ；EX0 = 1，允許外中斷0中斷。ET0 = 1，允許T0中斷。中斷請求標(biāo)志寄存器TCON中的中斷標(biāo)志TCON為定時器T0和T1的控制寄存器，同時也鎖存T0、T1的溢出中斷標(biāo)志位及外部中斷INT0、INT1的中斷標(biāo)志等TF1TF0IE1IT1IE0IT0本設(shè)計中：IT0 = 1, 外部中斷0觸發(fā)方式為邊緣觸發(fā)方式。IP格式如下：PT2PSPT1PX1PT0PX0本設(shè)計中：PX0 = 1, 外部中斷0為高優(yōu)先級中斷。 74HC573驅(qū)動器SL74HC573 跟LS/AL573 的管腳一樣。 輸出兼容的；加上拉電阻，他們能和LS/ALSTTL 輸出兼容。當(dāng)鎖存使能端為高時，這些器件的鎖存對于數(shù)據(jù)是透明的（也就是說輸出同步）。當(dāng)鎖存使能變低時，符合建立時間和保持時間的數(shù)據(jù)會被鎖存。輸出能直接接到CMOS，NMOS 和TTL 接口上操作電壓范圍：~： 器件的高噪聲抵抗特性。 SL74HC573管腳功能輸入輸出輸出使能鎖存使能DQLHHHLHLLLLX不變HXXZ 74HC573邏輯圖本設(shè)計中通過控制74HC573的打開和關(guān)閉來鎖存段選和位選數(shù)據(jù)。LED顯示器采用動態(tài)顯示，用74HC573驅(qū)動共陰極LED數(shù)碼管。LED顯示模塊電路圖。LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖，(a),(b)為共陰極型，(c)為共陽極型。OC門驅(qū)動器用573，573 即TTL ，沒有電流流過LED，當(dāng)5737輸出為開路狀態(tài)時，電流經(jīng)100限流電阻流入LED顯示器，每個七段LED的公共端都接一個7407驅(qū)動器。本設(shè)計中采用7SEGMPX8CCBLUE八位共陰極數(shù)碼管（藍(lán)色），顯示速度和路程數(shù)據(jù)。 第 3 章 軟件的設(shè)計一個完整的單片機(jī)系統(tǒng)，包括軟硬件兩個方面。硬件是系統(tǒng)可靠運(yùn)行的“載體”，是基礎(chǔ)，而軟件則是使“載體”產(chǎn)生動力的發(fā)電機(jī)，二者相輔相成，缺一不可。從設(shè)計者的角度出發(fā)，一個硬件電路的設(shè)計過程往往就是設(shè)計者的經(jīng)驗(yàn)不斷積累的過程?？傮w設(shè)計流程:在設(shè)計硬件電路時：一般的流程是：(1) 器件選擇（包括單片機(jī)和外圍芯片的選擇）(2) 電路圖繪制(3) PCB制板(4) 硬件檢查和排錯(5) 硬件電路調(diào)試完畢只有在硬件平臺建立之后才能更好進(jìn)入軟件系統(tǒng)的調(diào)試。在進(jìn)行軟件系統(tǒng)的設(shè)計時，設(shè)計者首先要建立完整，總體的概念，一個完整的軟件系統(tǒng)是由各個功能模塊組成的。程序設(shè)計者要時刻牢記如何將那些獨(dú)立，分散的子程序模塊通過主程序連接起來，并最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的目標(biāo)功能。應(yīng)用軟件應(yīng)在硬件電路的支持下能可靠地實(shí)現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)的各種功能。它應(yīng)具有下列特點(diǎn)：(1) 結(jié)構(gòu)清晰，簡捷，流程合理。(2) 各功能程序模塊化，子程序化，既便于調(diào)試，鏈接，也便于移植，修改。(3) 程序存儲區(qū)，數(shù)據(jù)存儲區(qū)規(guī)劃合理，既節(jié)約內(nèi)存容量，又便于操作。(4) 各功能程序的運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行結(jié)果以及運(yùn)行要求盡量設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志，以便查詢，控制與程序判轉(zhuǎn)。(5) 調(diào)試修改后，還應(yīng)規(guī)范化，以利于交流，借鑒，為模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化打下基礎(chǔ)。(6) 做好抗干擾設(shè)計，這是計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)提高可靠性的有力措施。(7) 設(shè)置自診斷程序，系統(tǒng)工作前先運(yùn)行自診斷程序，檢查系統(tǒng)各特征狀態(tài)參數(shù)是否正常，以提高運(yùn)行的可靠性。開發(fā)步驟：(1) 確定任務(wù)： a) 確定系統(tǒng)的功能，指標(biāo)，成本b) 完成期限(2) 總體設(shè)計： a) 調(diào)研b) 機(jī)型選擇c) 軟硬件任務(wù)劃分I. 硬件開發(fā)一．繪出線路圖二．選購元器件三．組裝四．調(diào)試硬件II. 軟件開發(fā)一．建立數(shù)學(xué)模型，確定算法，安排數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)二．設(shè)計，編制各子程序模塊三．各子程序進(jìn)行調(diào)試四．各子程序連接起來調(diào)試(3) 樣機(jī)聯(lián)調(diào): a) 軟，硬件結(jié)合起來調(diào)試
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