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正文內(nèi)容

基于單片機的測速儀的設(shè)計(編輯修改稿)

2025-07-24 19:26 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 工作由兩個特殊功能寄存器控制。TMOD用于設(shè)置其工作方式,TCON用于控制其啟動和中斷申請。工作方式寄存器TMOD用于設(shè)置定時/計數(shù)器的工作方式,低四位用于T0,高四位用于T1。其格式如表23所示:位號D7D6D5D4D3D2D1D0符號GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0表23 TMOD格式GATE:門控位。GATE=0時,以運行控制位TRX(X=0,1)來啟動定時/計數(shù)器運行;GATE=1時,要用軟件使TR0或TR1為1,同時外部中斷引腳或也為高電平時,才能啟動定時/計數(shù)器工作;C/T:計數(shù)器模式和定時器模式選擇位C/T=1時,選擇計數(shù)器模式,計數(shù)器對外部輸入引腳T0()或T1()的外部脈沖計數(shù);C/T=0時,選擇定時器模式。M1M0:工作方式設(shè)置位。定時/計數(shù)器有四種工作方式,由M1M0進行設(shè)置,如表24所示:表24 TMOD工作方式MI M0工作方式功能0 0工作方式013位計數(shù)器0 1工作方式116位計數(shù)器1 0工作方式2自動在裝入8位計數(shù)器1 1工作方式3 定時器0:分成兩個8位計數(shù)器定時器1:停止計數(shù)TCON的低4位用于控制外部中斷,已在前面介紹。TCON的高4位用于控制定時/計數(shù)器的啟動和中斷申請。其格式如表25所示:表25 TCON的格式位76543210字節(jié)地址:88HTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCONTF1():T1溢出中斷請求標(biāo)志位。T1計數(shù)溢出時由硬件自動置TF1為1。CPU響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動清0。T1工作時,CPU可隨時查詢TF1的狀態(tài)。所以,TF1可用作查詢測試的標(biāo)志。TF1也可以用軟件置1或清0,同硬件置1或清0的效果一樣。TR1():T1運行控制位。TR1置1時,T1開始工作;TR1置0時,T1停止工作。TR1由軟件置1或清0。所以,用軟件可控制定時/計數(shù)器的啟動與停止。TF0():T0溢出中斷請求標(biāo)志位,其功能與TF1類同。TR0():T0運行控制位,其功能與TR1類同。 中斷控制CPU對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的,如表26所示:表26 中斷允許寄存器IE格式位76543210字節(jié)地址:88HEAESET1EX1ET0EX0IEEX0():外部中斷0允許位;ET0():定時/計數(shù)器T0中斷允許位; EX1():外部中斷0允許位;ET1():定時/計數(shù)器T1中斷允許位;ES():串行口中斷允許位;EA (): CPU中斷允許(總允許)位。 光電傳感器目前,光電開關(guān)已被用作物位檢測、液位控制、產(chǎn)品計數(shù)、寬度判別、速度檢測、定長剪切、孔洞識別、信號延時、自動門傳感、色標(biāo)檢出、沖床和剪切機以及安全防護等諸多領(lǐng)域。此外,利用紅外線的隱蔽性,還可在銀行、倉庫、商店、辦公室以及其它需要的場合作為防盜警戒之用。光電開關(guān)把發(fā)射端和接收端之間光的強弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化以達(dá)到探測的目的。由于光電開關(guān)輸出回路和輸入回路是電隔離的(即電緣絕),所以它可以在許多場合得到應(yīng)用。光電傳感器[8]具有線性度好、分辨率高、噪音小和精度高、無觸點、無機械碰撞、響應(yīng)快、控制精度高,而且能識別色標(biāo)等優(yōu)點,在此我們選擇光電轉(zhuǎn)速傳感器來進行轉(zhuǎn)速的檢測。 光電開關(guān)工作原理本課題中使用的光電開關(guān)是根據(jù)光敏二極管工作原理制造的一種感應(yīng)接收光強度變化的器件,當(dāng)它發(fā)出的光被目標(biāo)反射或阻斷時,則接收器感應(yīng)出相應(yīng)的電信號。它包含調(diào)制光源,由光敏元件等組成的光學(xué)系統(tǒng)、放大器、開關(guān)或模擬量輸出裝置,其工作原理如圖23 所示。光電式傳感器由獨立且相對放置的光發(fā)射器和收光器組成。當(dāng)目標(biāo)通過光發(fā)射器和收光器之間并阻斷光線時,傳感器輸出信號。它是效率最高、最可靠的檢測裝置。槽形(U形)光電開關(guān)是對射式的變形,其優(yōu)點是無須調(diào)整光軸。 圖23 光電傳感器原理圖 光電開關(guān)的特點MGK系列光電開關(guān)是現(xiàn)代微電子技術(shù)[9]發(fā)展的產(chǎn)物,是HGK系列紅外光電開關(guān)的升級換代產(chǎn)品。與以往的光電開關(guān)相比具有自己顯著的特點:(1)具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能,可及時告知工作狀態(tài)是否可靠:(2)對射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾功能,安裝方便;(3)對ES外同步(外診斷)控制端的進行設(shè)置可在運行前預(yù)檢光電開關(guān)是否正常工作。并可隨時接受計算機或可編程控制器的中斷或檢測指令,外診斷與自診斷的適當(dāng)組合可使光電開關(guān)智能化;(4)響應(yīng)速度快,每分鐘可進行30萬次檢測操作,能檢出高速移動的微小物體;(5)采用專用集成電路和先進的SMT表面安裝工藝,具有很高的可靠性;(6)體積?。ㄗ钚H203112mm)、重量輕,安裝調(diào)試簡單,并具有短路保護功能。 LED顯示接口技術(shù)LED是近年來全球最具發(fā)展前景的高技術(shù)領(lǐng)域之一,LED具有壽命長、耗能少、體積小、響應(yīng)快、抗震抗低溫、污染小等突出的優(yōu)點,被稱為第四代照明光源或綠色光源,將成為人類照明史上繼白熾燈、熒光燈之后的又一次標(biāo)志性的飛躍,將孕育新的光源革命。隨著LED高效節(jié)能技術(shù)的不斷創(chuàng)新與突破,其全面取代傳統(tǒng)光源已為時不遠(yuǎn)。目前我國LED產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成了四大片區(qū)(珠三角、長三角、福建江西地區(qū)、北方地區(qū))、七大基地(大連、上海、深圳、南昌、廈門、揚州、石家莊)的產(chǎn)業(yè)格局,形成了包括LED外延片的生產(chǎn)、LED芯片的制備、LED芯片的封裝以及LED產(chǎn)品應(yīng)用在內(nèi)的較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈,產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)、工程應(yīng)用等方面獲得飛速發(fā)展。 輸入和處理LED顯示器的結(jié)構(gòu)LED數(shù)碼管(LED Segment Displays)是由多個發(fā)光二極管[10]封裝在一起組成“8”字型的器件,引線已在內(nèi)部連接完成,只需引出它們的各個筆劃,公共電極。LED數(shù)碼管常用段數(shù)一般為7段,有的另加一個小數(shù)點,如圖24中(a)所示。LED數(shù)碼管根據(jù)LED的接法不同分為共陰和共陽兩類,不同類型的數(shù)碼管,除了它們的硬件電路[11]有差異外,編程方法也是不同的,前者是高電平點亮,后者是低電平點亮。(b)是共陰和共陽極數(shù)碼管的內(nèi)部電路,它們的發(fā)光原理是一樣的,只是它們的電源極性不同而已。七段LED數(shù)碼管顯示原理很簡單,只要控制其中各段LED的亮與滅跡可顯示相應(yīng)的數(shù)字、字母或符號,控制七段LED顯示器進行顯示信息稱為七段碼,本設(shè)計采用采的是共陽極的數(shù)碼管進行顯示。圖24 數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)及接法 數(shù)碼管的顯示方式及其特點LED數(shù)碼管要正常顯示,就要用驅(qū)動電路來驅(qū)動數(shù)碼管的各個段碼,從而顯示出我們要的數(shù)位,因此根據(jù)LED數(shù)碼管的驅(qū)動方式的不同,可分為靜態(tài)式和動態(tài)式兩類。靜態(tài)顯示(如圖25)的特點是每個數(shù)碼管的段選必須接一個8位數(shù)據(jù)線來保持顯示的字形碼。當(dāng)送入一次字形碼后,顯示字形可一直保持,直到送入新字形碼為止。靜態(tài)顯示的優(yōu)點是:數(shù)碼管顯示無閃爍,亮度高,軟件控制比較容易,占用CPU時間少,顯示便于監(jiān)測和控制;缺點是:需要的硬件電路[12]比較復(fù)雜,成本較高,而且由于所有數(shù)碼管都處于被點亮狀態(tài),所以需要的電流很大,當(dāng)數(shù)碼管的數(shù)量增多時,對電源的要求也就隨之增高。所以,在大部分的硬件電路設(shè)計中,很少采用靜態(tài)顯示方式。圖25 靜態(tài)顯示連接方式動態(tài)顯示(如圖26)的特點是將所有位數(shù)碼管的段選線[13]并聯(lián)在一起,由位選線控制是哪一位數(shù)碼管有效。選亮數(shù)碼管采用動態(tài)掃描顯示。所謂動態(tài)掃描[14]顯示即輪流向各位數(shù)碼管送出字形碼和相應(yīng)的位選,利用發(fā)光管的余輝和人眼視覺暫留作用,使人的感覺好像各位數(shù)碼管同時都在顯示。動態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一些,所以在選擇限流電阻時應(yīng)略小于靜態(tài)顯示電路中的。動態(tài)顯示的優(yōu)點是:硬件電路簡單,由于每個時刻只有一個數(shù)碼管被點亮,所以所有數(shù)碼管消耗的電流較?。蝗秉c是:數(shù)碼管亮度不如靜態(tài)顯示時的亮度高,例如有8個數(shù)碼管,以1秒為單位,每個數(shù)碼管點亮的時間只有1/8秒,所以亮度較低。如果刷新率較低,會出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象;如果數(shù)碼管直接與單片機連接,軟件控制上會比較麻煩等。本設(shè)計采用的是動態(tài)式的連接方式。圖26 動態(tài)顯示連接方式3 硬件系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求本系統(tǒng)分為測速信號采集與處理模塊,單片機模塊以及顯示模塊三大部分。現(xiàn)分別介紹如下。 測速信號采集及其處理本設(shè)計中采用對射式光電傳感器測量風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。當(dāng)不透光的物體擋住發(fā)射與接收之間的間隙時,開關(guān)管關(guān)斷,反之打開。當(dāng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動時,光電開關(guān)產(chǎn)生脈沖信號。因為風(fēng)扇葉片數(shù)一般為三片以上,旋轉(zhuǎn)一周可以獲得多個脈沖信號。傳感器的外觀如圖31所示:圖31 傳感器 轉(zhuǎn)速測量原理在此采用頻率測量法,其測量原理為,在固定的測量時間內(nèi),計取轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生的脈沖個數(shù)(即頻率),從而算出實際轉(zhuǎn)速。設(shè)固定的測量時間T(min),計數(shù)器計取的脈沖個數(shù)m1,假定脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)輸出p個脈沖,對應(yīng)被測轉(zhuǎn)速為N(r/min),就可算出實際轉(zhuǎn)速值N = 60m1/ pT。本檢測裝置中對射式光電傳感器安裝在風(fēng)扇兩側(cè),工作時傳感器輸出信號經(jīng)整形后可得到相應(yīng)的方波脈沖信號,根據(jù)上述轉(zhuǎn)速計算公式求出轉(zhuǎn)述。 信號處理電路被測物理量經(jīng)過傳感器變換后,變?yōu)殡娮?、電流、電壓、電感等某種電參數(shù)的變化值。為了進行信號的分析、處理、顯示和記錄,須對信號作放大、運算、分析[15]等處理,這就引入了中間
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