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正文內(nèi)容

基于單片機控制的模擬電梯系統(tǒng)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-24 19:11 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ,可能還包括定時計數(shù)器,串行通信口(SCI),顯示驅(qū)動電路(LCD或LED驅(qū)動電路),脈寬調(diào)制電路(PWM),模擬多路轉(zhuǎn)換器及A/D轉(zhuǎn)換器等電路集成到一塊單塊芯片上,構(gòu)成一個最小,然而完善的計算機系統(tǒng)。這些電路能在軟件的控制下準確、迅速、高效地完成程序設計者事先規(guī)定的任務。 由此格式來看,單片機有著微處理器所不具備的功能,它可單獨地完成現(xiàn)代工業(yè)控制所要求的智能化控制功能,這是單片機最大的特征。然而單片機又不同于單板機,芯片在沒有開發(fā)前,它只是具備功能極強的超大規(guī)模集成電路,如果賦予它特定的程序,它便是一個最小的、完整的微型計算機控制系統(tǒng),它與單板機或個人電腦(PC機)有著本質(zhì)的區(qū)別,單片機的應用屬于芯片級應用,需要用戶了解單片機芯片的結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)以及其它集成電路應用技術和系統(tǒng)設計所需要的理論和技術,用這樣特定的芯片設計應用程序,從而使該芯片具備特定的功能。不同的單片機有著不同的硬件特征和軟件特征,即它們的技術特征均不盡相同,硬件特征取決于單片機芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu),用戶要使用某種單片機,必須了解該型產(chǎn)品是否滿足需要的功能和應用系統(tǒng)所要求的特性指標。這里的技術特征包括功能特性、控制特性和電氣特性等等,這些信息需要從生產(chǎn)廠商的技術手冊中得到。軟件特征是指指令系統(tǒng)特性和開發(fā)支持環(huán)境,指令特性即我們熟悉的單片機的尋址方式,數(shù)據(jù)處理和邏輯處理方式,輸入輸出特性及對電源的要求等等。開發(fā)支持的環(huán)境包括指令的兼容及可移植性,支持軟件(包含可支持開發(fā)應用程序的軟件資源)及硬件資源。要利用某型號單片機開發(fā)自己的應用系統(tǒng),掌握其結(jié)構(gòu)特征和技術特征是必須的。單片機控制系統(tǒng)能夠取代以前利用復雜電子線路或數(shù)字電路構(gòu)成的控制系統(tǒng),可以軟件控制來實現(xiàn),并能夠?qū)崿F(xiàn)智能化,現(xiàn)在單片機控制范疇無所不在,例如通信產(chǎn)品、家用電器、智能儀器儀表、過程控制和專用控制裝置等等,單片機的應用領域越來越廣泛。誠然,單片機的應用意義遠不限于它的應用范疇或由此帶來的經(jīng)濟效益,更重要的是它已從根本上改變了傳統(tǒng)的控制方法和設計思想。是控制技術的一次革命,是一座重要的里程碑。 單片機的特點單片機與通用微機相比較,在結(jié)構(gòu),指令設置上均有其獨特之處,其主要特點如下:,只存放程序,有較大的程序存儲空間,把開發(fā)成功的程序固化在ROM中,小容量的數(shù)據(jù)存儲器能以高速RAM形式集成在單片機內(nèi),而不是當作高速緩沖存儲器(CACHE)使用.,單片機有更強的邏輯控制能力,特別是具有很強的位處理能力.單片機的I/,為了解決實際引腳和需要的信號線的矛盾,可由指令來設置或由機器狀態(tài)來區(qū)分.,均可在外部進行擴展(如擴展ROM,RAM,I/O接口,定時器/計數(shù)器,中斷系統(tǒng)等),與許多通用的微機接口芯片兼容,給應用系統(tǒng)設計帶來極大的方便和靈活性.單片機廣泛應用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設備、航空航天、專用設備的智能化管理及過程控制等領域,大致可分如下幾個范疇:在智能儀器儀表上的應用:單片機具有體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點,廣泛應用于儀器儀表中,結(jié)合不同類型的傳感器,可實現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。采用單片機控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化,且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強大。例如精密的測量設備(功率計,示波器,各種分析儀)。在工業(yè)控制中的應用:用單片機可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理,電梯智能化控制、各種報警系統(tǒng),與計算機聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級控制系統(tǒng)等。在家用電器中的應用: 可以這樣說,現(xiàn)在的家用電器基本上都采用了單片機控制,從電飯褒、洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設備,五花八門,無所不在。在計算機網(wǎng)絡和通信領域中的應用:現(xiàn)代的單片機普遍具備通信接口,可以很方便地與計算機進行數(shù)據(jù)通信,為在計算機網(wǎng)絡和通信設備間的應用提供了極好的物質(zhì)條件,現(xiàn)在的通信設備基本上都實現(xiàn)了單片機智能控制,從手機,電話機、小型程控交換機、樓宇自動通信呼叫系統(tǒng)、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的移動電話,集群移動通信,無線電對講機等。單片機在醫(yī)用設備領域中的應用:單片機在醫(yī)用設備中的用途亦相當廣泛,例如醫(yī)用呼吸機,各種分析儀,監(jiān)護儀,超聲診斷設備及病床呼叫系統(tǒng)等等。此外,單片機在工商,金融,科研、教育,國防航空航天等領域都有著十分廣泛的用途。 現(xiàn)在可以說單片機是百花齊放,百家爭鳴的時期,世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機,從8位、16位到32位,數(shù)不勝數(shù),應有盡有,有與主流C51系列兼容的,也有不兼容的,但它們各具特色,互成互補,為單片機的應用提供廣闊的天地??v觀單片機的發(fā)展過程,可以預示單片機的發(fā)展趨勢,大致有:低功耗CMOS化MCS51系列的8031推出時的功耗達630mW,而現(xiàn)在的單片機普遍都在100mW左右,隨著對單片機功耗要求越來越低,現(xiàn)在的各個單片機制造商基本都采用了CMOS(互補金屬氧化物半導體工藝)。像80C51就采用了HMOS(即高密度金屬氧化物半導體工藝)和CHMOS(互補高密度金屬氧化物半導體工藝)。CMOS雖然功耗較低,但由于其物理特征決定其工作速度不夠高,而CHMOS則具備了高速和低功耗的特點,這些特征,更適合于在要求低功耗像電池供電的應用場合。所以這種工藝將是今后一段時期單片機發(fā)展的主要途徑。微型單片化現(xiàn)在常規(guī)的單片機普遍都是將中央處理器(CPU)、隨機存取數(shù)據(jù)存儲(RAM)、只讀程序存儲器(ROM)、并行和串行通信接口,中斷系統(tǒng)、定時電路、時鐘電路集成在一塊單一的芯片上,增強型的單片機集成了如A/D轉(zhuǎn)換器、PMW(脈寬調(diào)制電路)、WDT(看門狗)、有些單片機將LCD(液晶)驅(qū)動電路都集成在單一的芯片上,這樣單片機包含的單元電路就更多,功能就越強大。甚至單片機廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做,制造出具有自己特色的單片機芯片。此外,現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕,這就要求單片機除了功能強和功耗低外,還要求其體積要小?,F(xiàn)在的許多單片機都具有多種封裝形式,其中SMD(表面封裝)越來越受歡迎,使得由單片機構(gòu)成的系統(tǒng)正朝微型化方向發(fā)展。主流與多品種共存現(xiàn)在雖然單片機的品種繁多,各具特色,但仍以80C51為核心的單片機占主流,兼容其結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)的有PHILIPS公司的產(chǎn)品,ATMEL公司的產(chǎn)品和中國臺灣的Winbond系列單片機。所以C8051為核心的單片機占據(jù)了半壁江山。而Microchip公司的PIC精簡指令集(RISC)也有著強勁的發(fā)展勢頭,中國臺灣的HOLTEK公司近年的單片機產(chǎn)量與日俱增,與其低價質(zhì)優(yōu)的優(yōu)勢,占據(jù)一定的市場分額。此外還有MOTOROLA公司的產(chǎn)品,日本幾大公司的專用單片機。在一定的時期內(nèi),這種情形將得以延續(xù),將不存在某個單片機一統(tǒng)天下的壟斷局面,走的是依存互補,相輔相成、共同發(fā)展的道路。目前世界是較為著名的部分8位單片機的生產(chǎn)廠家和部分主要機型如下:Intel(美國英特爾)公司: MCS51/96及其增強系列.NS(美國國家半導體)公司: NS8070系列.RCA(美國無線電)公司: CDP1800系列.TI(美國得克薩斯儀器儀表)公司: TMS7000系列.Cypress(美國Cypress半導體)公司: CYXX系列.Rockwell(美國洛克威爾)公司: 6500系列.Motorola(美國摩托羅拉)公司: 6805系列.Fairchild(美國仙童)公司: FS系列和3870系列.Zilog(美國齊洛格)公司: Z8系列和SUPER系列.Atmel(美國Atmel)公司: AT89系列.National(日本松下)公司: MN6800系列.Hitachi(日本日立)公司: HD6301,HD65L05,HD6305系列.NEC(日本電氣)公司: U87,(upd7800)系列.Philips(荷蘭菲利浦)公司:P89C51XX系列.其中Intel公司的MCS51系列及其增強型系列在8位單片機市場中占的份額最大,達50%左右. 單片機的選型合理的硬件是一個設計成功的基石,所以在設計之初,我便把自己的主要任務集中于籌劃硬件的搭建工作,當然其中需要兼顧軟件設計的需求。 由于本設格式計所模擬的樓層共有八層,所以需要控制的器件較多,如每層都需要上下的指示燈,而現(xiàn)有的單片機管腳資源無法滿足需求,因此我選擇了最典型的可擴展的89C52。 MAX232串口下載模塊 由于程序絕不可能第一次編寫好就可以達到預設的目的,期間要經(jīng)過很多此的修正更改,故為了便于程序的調(diào)試,在此電路板上增設了一個MAX232串口下載模塊,這樣可以不用取下單片機去其他的電路板上下載,而可以直接在此電路板上完成了。MAX232串口下載模塊如圖32圖所示。 圖32 MAX232串口下載模塊圖不清晰 4 硬件系統(tǒng)的實現(xiàn) 功能模塊圖在本設計中需用到STC89C52芯片,1個數(shù)碼管,一個蜂鳴器,復位電路,8個按鍵,24個發(fā)光二極管,STC89C52芯片的引腳如圖41圖所示。圖41 STC89C52芯片的引腳圖管腳說明: VCC:供電電壓。GND:接地。 P0口:P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當FIASH進行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。 P1口:P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時,P1口作為第八位地址接收。 P2口:P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當P2口被寫“1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時,P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 P3口:P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。 P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口,如下表所示: 口管腳 備選功能 RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) /INT0(外部中斷0) /INT1(外部中斷1) T0(記時器0外部輸入) T1(記時器1外部輸入) /WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通) /RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通) P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。 RST:復位輸入。當振蕩器復位器件時,要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。 ALE/PROG:當訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時,ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是:每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時, ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無效。 /PSEN:外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間,每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。 /EA/VPP:當/EA保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器(0000HFFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時,/EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當/EA端保持高電平時,此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。 XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。 振蕩器特性: XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件,XTAL2應不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器,因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。復位鍵輸 入STC89C 52單片機時鐘 電路輸 出顯 示 功能模塊 ???? 各功能模塊的介紹 STC89C52芯片 本設計主要采用STC89C52芯片。STC89C52是一種帶8K字節(jié)閃爍可編程可檫除只讀存儲器(FPEROMFlash Programable and Erasable Read Only Memory )的低電壓,高性能COMOS8的是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超強抗干擾的單片機。該器件采用ATMEL搞密度非易失存儲器制造技術制造,與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容,12 時鐘/機器周期和 6 時鐘/機器周期可以任意選擇。 1》主要特性如下:1. 增強型 8051 單片機,6 時鐘/機器周期和
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