【文章內(nèi)容簡介】 8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。AT89S52具有如下特點(diǎn)：40個引腳，8k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器，256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32個外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個 全雙工串行通信口，看門狗（WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。引腳圖如圖31所示。此外，AT89S52設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設(shè)置省電模式?？臻e模式下，CPU暫停工作，而RAM定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。圖31 AT89S52單片機(jī)管腳圖（1）主要功能特性: 兼容MCS51指令系統(tǒng) 8k可反復(fù)擦寫(1000次）ISP Flash ROM 32個雙向I/O口 2個16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘頻率033MHz 全雙工UART串行中斷口線 256x8bit內(nèi)部RAM 2個外部中斷源 低功耗空閑和省電模式 中斷喚醒省電模式 3級加密位 看門狗（WDT）電路 軟件設(shè)置空閑和省電功能 靈活的ISP字節(jié)和分頁編程 雙數(shù)據(jù)寄存器指針（2）AT89S52單片機(jī)引腳介紹:，以下是各引腳的說明。VCC：AT89S52 電源正端輸入，接+5V。VSS：電源地端。XTAL1：單芯片系統(tǒng)時(shí)鐘的反向放大器輸入端。XTAL2：系統(tǒng)時(shí)鐘的反向放大器輸出端，一般在設(shè)計(jì)上只要在XTAL1和XTAL2上接上一只石英振蕩晶體系統(tǒng)皆可以工作了，此外可以在兩個引腳與地之間加入一20PF的小電容，可以使系統(tǒng)更穩(wěn)定，避免噪聲干擾而死機(jī)。RESET：AT89S52的重置引腳，高電平工作，當(dāng)要對晶片重置時(shí)，只要對此引腳點(diǎn)評提升至高電平并保持兩個機(jī)器周期以上的時(shí)間，AT89S51便能完成系統(tǒng)重置的各項(xiàng)動作，使得內(nèi)部特殊功能寄存器內(nèi)容均被設(shè)成已知狀態(tài)，并且至地址0000H處開始讀入程序代碼而執(zhí)行程序。EA/Vpp：“EA”為英文“External Access”的縮寫，表示存取外部程序代碼之意，低電平動作，也就是說當(dāng)引腳為低電平后，系統(tǒng)會調(diào)用外部的程序代碼（存于外部EPROM中）來執(zhí)行程序。因此在8031及8032中，EA引腳必須接低電平，因?yàn)槠鋬?nèi)部無程序存儲器空間。如果使用8751內(nèi)部程序空間時(shí)，引腳要接成高電平。此外，在將程序代碼燒錄至8751內(nèi)部EPROM時(shí)，可以利用此引腳來輸入21 V的燒錄高壓（Vpp）。PORT0（―）：端口0是一個8位寬的開路電極（Open Drain）雙向輸出入端口，共有8個位，，依此類推。其他三個I/O端口（PPP3）則不具有此電路組態(tài)，而是內(nèi)部有一提升電路，P0在當(dāng)做I/O用時(shí)可以推動8個LS的TTL負(fù)載。如果當(dāng)EA引腳為低電平時(shí)（即取用外部程序代碼或數(shù)據(jù)存儲器），P0就以多工方式提供地址總線（A0―A7）及數(shù)據(jù)總線（D0―D7）。設(shè)計(jì)者必須外加一個鎖存器將端口0送出的地址鎖住成為A0―A7，再配合端口2所送出的A8―A15合成一個完整的16位地址總線，而定位地址到64K的外部存儲器空間。PORT1(―)：端口1也是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，其輸出緩沖器可以推動4個LS TTL負(fù)載，若將端口1的輸出設(shè)為高電平，使是由此端口來輸入數(shù)據(jù)。如果是使用8052或是8032的話，而P。1可以有T2EX功能，可以做外部中斷輸入的觸發(fā)引腳。PORT2(―)：端口2是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，每一個引腳可以推動4個LS的TTL負(fù)載，同樣地，若將端口2的輸出設(shè)為高電平時(shí)，此端口便能當(dāng)成輸入端口來使用。P2除了當(dāng)做一般I/O端口使用外，若是在AT89S51擴(kuò)充外接程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，也提供地址總線的高字節(jié)A8―A15，這個時(shí)候P2便不能當(dāng)做I/O來使用了。PORT3（―）：端口3也具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，其輸出緩沖器可以推動4個TTL負(fù)載，同時(shí)還多工具有其他的額外特殊功能，包括串行通信、外部中斷控制、計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)控制及外部數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)容的讀取或?qū)懭肟刂频裙δ?。其引腳分配如下：：RXD,串行通信輸入。：TXD,串行通信輸出。：INT0,外部中斷0輸入。：INT1,外部中斷1輸入。：T0，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器0輸入。：T1，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器1輸入。：WR,外部數(shù)據(jù)存儲器的寫入信號。：RD,外部數(shù)據(jù)存儲器的讀取信號。 單片機(jī)控制模塊單片機(jī)控制模塊由AT89S52最小系統(tǒng)組成，其中包括單片機(jī)，晶振電路和復(fù)位電路。（1）、晶振電路晶振電路由兩個30pF電容和一個12MHz晶體振蕩器構(gòu)成，接入單片機(jī)的XX2引腳。（2）、復(fù)位電路單片復(fù)位端低電平有效。圖32 單片機(jī)最小系統(tǒng) 無線傳輸模塊 NRF2401芯片概述NRF2401是單片射頻收發(fā)芯片，～ ISM頻段，芯片內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器等功能模塊，輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置。芯片能耗非常低，以5dBm的功率發(fā)射時(shí)，接收時(shí)工作電流只有18mA，多種低功率工作模式，節(jié)能設(shè)計(jì)更方便。其DuoCeiverTM技術(shù)使nRF2401可以使用同一天線，同時(shí)接收兩個不同頻道的數(shù)據(jù)。nRF2401適用于多種無線通信的場合，如無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、無線鼠標(biāo)、遙控開鎖、遙控玩具等。NRF2401主要特性如下： GFSK調(diào)制； 硬件集成OSI鏈路層； 具有自動應(yīng)答和自動在發(fā)射功能； 片內(nèi)自動生成報(bào)頭和CRC校驗(yàn)碼； 數(shù)據(jù)傳輸率為1Mb/s或2Mb/s； SPI速率為0Mb/s～10Mb/s； 125個頻道； 與其他NRF24系列射頻器件相兼容； QFN20引腳4mm4mm封裝； ～； 芯片結(jié)構(gòu)、引腳說明 NRF2401內(nèi)置地址解碼器、先入先出堆棧區(qū)、解調(diào)處理器、時(shí)鐘處理器、GFSK濾波器、低噪聲放大器、頻率合成器，功率放大器等功能模塊，需要很少的外圍元件，因此使用起來非常方便。QFN24引腳封裝，外形尺寸只有55mm。nRF2401的功能模塊如圖33所示圖33 NRF2401功能模塊 nRF2401引腳nRF2401有工作模式有四種：收發(fā)模式、配置模式、空閑模式和關(guān)機(jī)模式。nRF2401的工作模式由PWR_UP 、CE、TX_EN和CS三個引腳決定。：nRF2401工作模式 收發(fā)模式 nRF2401的收發(fā)模式有ShockBurstTM收發(fā)模式和直接收發(fā)模式兩種，收發(fā)模式由器件配置字決定，具體配置將在器件配置部分詳細(xì)介紹。 ShockBurstTM收發(fā)模式　　ShockBurstTM收發(fā)模式下，使用片內(nèi)的先入先出堆棧區(qū)，數(shù)據(jù)低速從微控制器送入，但高速(1Mbps)發(fā)射，這樣可以盡量節(jié)能，因此，使用低速的微控制器也能得到很高的射頻數(shù)據(jù)發(fā)射速率。與射頻協(xié)議相關(guān)的所有高速信號處理都在片內(nèi)進(jìn)行，這種做法有三大好處：盡量節(jié)能；低的系統(tǒng)費(fèi)用(低速微處理器也能進(jìn)行高速射頻發(fā)射)；數(shù)據(jù)在空中停留時(shí)間短，抗干擾性高。nRF2401的ShockBurstTM技術(shù)同時(shí)也減小了整個系統(tǒng)的平均工作電流。在ShockBurstTM收發(fā)模式下，nRF2401自動處理字頭和CRC校驗(yàn)碼。在接收數(shù)據(jù)時(shí)，自動把字頭和CRC校驗(yàn)碼移去。在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，自動加上字頭和CRC校驗(yàn)碼，當(dāng)發(fā)送過程完成后，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳通知微處理器數(shù)據(jù)發(fā)射完畢。 ShockBurstTM發(fā)射流程接口引腳為CE，CLK1，DATAA.當(dāng)微控制器有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)，其把CE置高，使nRF2401工作；B.把接收機(jī)的地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)按時(shí)序送入nRF2401；C.微控制器把CE置低，激發(fā)nRF2401進(jìn)行ShockBurstTM發(fā)射；D.nRF2401的ShockBurstTM發(fā)射給射頻前端供電；射頻數(shù)據(jù)打包(加字頭、CRC校驗(yàn)碼)；高速發(fā)射數(shù)據(jù)包；發(fā)射完成，nRF2401進(jìn)入空閑狀態(tài)。 ShockBurstTM接收流程　　接口引腳CE、DRCLK1和DATA(接收通道1)A.配置本機(jī)地址和要接收的數(shù)據(jù)包大??；B.進(jìn)入接收狀態(tài)，把CE置高；C.200us后，nRF2401進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，等待數(shù)據(jù)包的到來；D.當(dāng)接收到正確的數(shù)據(jù)包(正確的地址和CRC校驗(yàn)碼)，nRF2401自動把字頭、地址和CRC校