基于stm32控制的自動往返電動小汽車畢業(yè)設計(doc畢業(yè)設計論文)(編輯修改稿)
2025-07-24 18:47 本頁面
【文章內容簡介】 展的電機驅動電路采用L298芯片控制。 電機驅動電路基本電路原理圖，小車運動狀態(tài)通過電機A和B的不同方向轉動來實現(xiàn)，電機有正轉、反轉和停止三種狀態(tài)，每個電機由一對I/O口進行控制。表22是I/O端口狀態(tài)與電機制動對照表。表22 I/O端口狀態(tài)與電機制動對照表電機AIN1IN2電機BIN3IN4停止00停止00正轉10正轉10反轉01反轉01－11－11L298芯片采用5V(VSS)與12V(VS)直壓供電，EN A和EN B分別用STM32F103主控芯片的TIM3_CH3和PB1/ADC_IN9/TIM3_CH4控制，產生PWM1和PWM2兩路PWM波輸出，IN1IN4分別用PE3PE6實現(xiàn)I/O輸出控制電機轉動方向。在L298與電機之間加入二極管，以保護電路。液晶顯示電路設計 紅外探測電路設計采用反射式光電開關來識別軌跡上的黑線標記信號，如圖3 所示。這種光電開關的紅外發(fā)射管和接收管位于同一側，光敏三極管只能接收反射回的紅外光。 當車身下面是黑線時，由于黑線吸收部分光，光敏三極管接收到的紅外光不能使光敏三極管導通，光電開關輸出高電平，經非門輸出低電平。 反之，當車身下面是白色的地面時，紅外發(fā)射管發(fā)射的光經其反射后，被接收管接受，光電開關輸出低電平，經非門整形后輸出高電平。 ，小車每過一道黑線，便產生一次中斷申請，從而調用相應的子程序，隨著小車的不斷行駛，相應的程序依次被調用執(zhí)行，使小車在跑道上按設計要求時快、時慢、時前進、時后退.第三章 小車控制系統(tǒng)軟件設計 語言進行軟件編程實現(xiàn)各種算法和邏輯控制1 紅外光電檢測到的開關信號作為中斷源, 送入STM32中斷源EXTI_Line0。 STM32 再對中斷請求做出響應, 并在GPIOB0和GPIOB1口輸出控制驅動電路的脈沖和轉速。 通過GPIOC0、GPIOCGPIOCGPIOC5驅動電路控制直流電機的轉向。 , 對記錄的結果進行顯示. 前進（帶矯正）子程序void qianjin(){ while(1){ //檢測到黑，發(fā)光 12外 13內 if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) amp。amp。 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)) // 12亮（高電平） 13不亮（低電平） { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0)。 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1)。 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4)。 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5)。 } else if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) amp。amp。 !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)) //都亮 { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0)。 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1)。 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4)。 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5)。 } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) amp。amp。 !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)) // 12亮（低電平） 13不亮（高電平） { GPIO_Rese
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