【文章內(nèi)容簡介】 unsigned int bit_ctr。 for(bit_ctr=0。bit_ctr8。bit_ctr++) // output 8bit { MOSI = (uuchar amp。 0x80)。 // output 39。uchar39。, MSB to MOSI uuchar = (uuchar 1)。 // shift next bit into MSB.. SCK = 1。 // Set SCK high.. uuchar |= MISO。 // capture current MISO bit SCK = 0。 // ..then set SCK low again } return(uuchar)。 // return read uchar}/******************************************************************************/*函數(shù)：uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：nRF24L01的SPI時(shí)序/*****************************************************************************/unsigned char SPI_Read(unsigned char reg){ unsigned char reg_val。 CSN = 0。 // CSN low, initialize SPI munication... SPI_RW(reg)。 // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0)。 // ..then read registervalue CSN = 1。 // CSN high, terminate SPI munication return(reg_val)。 // return register value}/*****************************************************************************//*功能：nRF24L01讀寫寄存器函數(shù)/*****************************************************************************/unsigned int SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value){ unsigned int status。 CSN = 0。 // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg)。 // select register SPI_RW(value)。 // ..and write value to it.. CSN = 1。 // CSN high again return(status)。 // return nRF24L01 status uchar}/*****************************************************************************//*函數(shù)：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchars：讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)/*****************************************************************************/unsigned int SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars){ unsigned int status,uchar_ctr。 CSN = 0。 // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg)。 // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0。uchar_ctruchars。uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0)。 // CSN = 1。 return(status)。 // return nRF24L01 status uchar}/******************************************************************************/*函數(shù)：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于寫數(shù)據(jù)：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數(shù)據(jù)地址，uchars：寫入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)/*****************************************************************************/unsigned int SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars){ unsigned int status,uchar_ctr。 CSN = 0。 //SPI使能 status = SPI_RW(reg)。 for(uchar_ctr=0。 uchar_ctruchars。 uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++)。 CSN = 1。 //關(guān)閉SPI return(status)。 // }/*****************************************************************************//*函數(shù)：void SetTX_Mode(void)/*功能：數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)置 /*****************************************************************************/void SetTX_Mode(void){ CE=0。 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)。 // 寫本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH)。 // 寫接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01)。 // 頻道0自動(dòng) ACK應(yīng)答允許 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01)。 // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40)。 // ，收發(fā)必須一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH)。 //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度，本次設(shè)置為8字節(jié) SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07)。 //設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e)。 // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送 CE = 1。 inerDelay_us(130)。}/*******************************************************************************//*函數(shù)：void SetRX_Mode(void)/*功能：數(shù)據(jù)接收設(shè)置************************************************************/ void SetRX_Mode(void){ CE=0。 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)。 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01)。 // 頻道0自動(dòng) ACK應(yīng)答允許 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01)。 // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40)。 // ，收發(fā)必須一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH)。 //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度，本次設(shè)置為8字節(jié) SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07)。 //設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F)。 CE=1。}/******************************************************************************//*函數(shù)：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中/*****************************************************************************/unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf){ unsigned char revale=0。 sta=SPI_Read(STATUS)。 // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況 if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù) { CE = 0。 //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH)。// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1。 //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta)。 //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)志 return revale。}/******************************************************************************/*函數(shù)：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/*功能：發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)/*****************************************************************************/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf){ CE=0。 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)。 // 裝