【文章內容簡介】 D1。 ? WHILE [? ] DO1。 Processing END1。 (2)、 DO范圍不能重疊 WHILE [? ] DO1。 Processing WHILE [? ] DO2。 ? END1。 Processing END2。 (3)、 DO循環(huán)體最大嵌套深度為三重 WHILE [? ] DO1。 ? WHILE [? ] DO2。 ? WHILE [? ]DO3。 Processing END3。 ? END2。 ? END1。 (4)、控制不能跳轉到循環(huán)體外 WHILE [? ] DO1。 ? IF [? ] GOTO n。 ? END1。 Nn ? 。 數(shù)控技術及應用專業(yè) 畢業(yè)設計任務書 8 (5)、分支不能直接跳轉到循環(huán)體內 WHILE [? ] DO1。 ? IF [? ] GOTO n。 ? END1。 Nn ? 。 167。 宏程序的應用 通過下邊的程序來看宏程序的應用方法 主程序： O0010 G40 G90 G92 X0 Y0 Z0 。 確定坐標系 。 N10 G65 P0002 A60 B80 C100 。 調用宏程序并賦初值 。 N20 M30 。 程序結束 。 子程序： O0020 G01 X1 Y2 F[3+1] 。 子程序運行 。 N10 M99 。 返回主程序 。 上邊的程序是將宏程序以調用子程序的方式來實現(xiàn)。在主程序第 N10 段使用調用宏程序指令 G65，并為變量賦初值。 A、 B、 C都是子程序中的變量， A代表子程序中的變量 1，1 賦值為 60， B 代表子程序中的變量 2， 2 賦值為 80， C 為子程序中的變量 3， 3 賦值為 100。當程序執(zhí)行到主程序中 G65 時，會自動執(zhí)行子程序，當執(zhí)行到 子程序中 X1 時，為自動調用主程序中為其賦的值 60， X1 也就相當于 X60， Y 和 F 也同樣。 在使用表達式代表變量時，要用括號將表達式括起來，如以上程序中的 F[3+1]。 用自變量的自加功能實現(xiàn)循環(huán) 對于一個程序中某些程序段，因需要進行循環(huán)時，只用一個自變量自加功能及 IF 語句配合跳轉語句即可完成。比如下邊的程序： N10 G90 G01 X10 。 N20 G91 Y10 。 N30 X15 Y50 。 N40 G90 X0 Y0 。 如果想要將第 N20 和 N30 段作為循環(huán)體進行循 環(huán)，只用在第 N30 段與第 N40段加入以下程序段： 1＝ 1＋ 1 。 IF[1LT2]GOTO20 。 即可實現(xiàn)循環(huán)。如果要循環(huán) 10 次，只用更改 IF 語句為： IF[1LT10]GOTO20 就可以輕松的實現(xiàn)循環(huán) 10 次，其中 1 的初值可以省略。 IF 的意思為“如果”。上面 IF語句的中文意思為：‘如果變量 1的值小于 10，那么跳轉到第 N20 段程序’，如果不小于 10，那么程序向下執(zhí)行。 加工一橢圓，來說明宏程序的優(yōu)越性。橢圓長軸為 100，短軸為 50（如圖 1）。 數(shù)控技術及應用專業(yè) 畢業(yè)設計任務書 9 O1 0 0－ X XY－ Y50 圖 1 加工路線為 O → X → Y → － X → － Y → X → O，假如現(xiàn)在要加工內形，它的刀具軌跡如下圖（圖 2） 圖 2 用普通算點的方法來加工這個橢圓顯然是不科學的，如果采用編程軟件（如MASTERCAM）來生成這個程序的話（設使用Φ 10 的銑刀，步距取 1mm），那么程序長度將在 400 段左右，對于程序本身的閱讀和修改都不是很方便 ，而且也會過多的占用計算機的內存。使用宏程序的話，那么很輕意的就可以解決這個問題，程序如下： O0001 G92 X0 Y0 Z0 S1200 M03 。 確定坐標系 。 N10 G01 G41 X50 。 圖 1中 OX距離 。 N20 1=0 。 將角度設為自變量，賦初值為 0。 N30 X[50*COS[1]] Y[25*SIN[1]] F200 。 XY軸聯(lián)動的步距 。 N40 1=1＋ 1 。 自變量每次自加 1O。 N50 IF[1LT360]GOTO30 。 如果變量自加后不足 360度，則 轉到第 30段執(zhí)行，否則執(zhí)行下一段 。（ 30前不用加行號 N） N60 GO G40 X0 。 撤消刀補，回到起點 N70 M30 。 程序結束。 只用很簡單的幾段程序就可以完成橢圓的加工，在程序 中第 N20 段其實也可以省略，通過上例可以看出，改變刀具流向的程序只有第 N30 段，這一段也就是橢圓的參數(shù)方程。在這個程序中，角度是自變量，每執(zhí)行到第 N40 段時，角度自加一度，直至到達 360 度自動跳轉到第 N60 段。如果我們將自變量的角度改變?yōu)? 度，那么只用改變第 N40 段為：1＝ 1＋ ，橢圓的精度提高了很多，步距減小了很多，可它的程序長度并沒有因此而改變。即使要將此橢圓輪廓加工多次，至多也只用加兩循環(huán)語句而已。 數(shù)控技術及應用專業(yè) 畢業(yè)設計任務書 10 上面的程序是依照橢圓的標準參數(shù)方程得到，如果依照標準參數(shù)方程編寫宏程序，那么同樣只用短短的幾段程序即可以加工出另外的一些曲線。比如：正圓、 漸開線 、 擺線等。有一些非圓曲線雖然沒有標準的參數(shù)方程，但我們仍可以利用作圖法的規(guī)律很容易的求出最接近它們的形狀，如拋物線，阿基米德螺旋線、正弦曲線等。還有，比如加工圓球類、錐臺類、大面積漸近去余量等等都可以使用宏程序，這里不再一一舉出。特別值得一提的是，目前有許多回轉工作臺不支持刀具補償功能，但是如果運用宏程序，很輕松的就可以彌補這個制造缺陷。 第二章 宏程序車削循環(huán) 數(shù)控車削加工編程的對象是簡單的二維圖形，車削系統(tǒng)已經提供了非常全面的從粗車到精車的各類功能指令，指令格式簡單且實用。對于邊廓以直線、圓弧為主的常規(guī)零件加工，大多采用手工編程的方法，宏編程技術的優(yōu)勢在車削加工中主要表現(xiàn)在非圓曲線邊廓的處理上。 FANUC的宏編程只能在非圓曲線輪廓的精車時獨立使用，且不能為 G71~G73的粗車提供參考邊廓數(shù)據(jù)，而 HNC精車的程序段若用宏編程，其計算的數(shù)據(jù)可提供給 G71~G73作邊廓參考依 據(jù)，這使得 HNC的車削宏編程技術更具實用性。 使用主、子程序調用的宏編程技術，在調用子程序時可通過宏變量傳遞參數(shù)的功能，易于實現(xiàn)子程序的模塊化，整個程序修改起來更簡單，程序通用性得到了增強。 利用宏編程技術實現(xiàn)如圖 22所示的零件的加工 圖22 數(shù)控技術及應用專業(yè) 畢業(yè)設計任務書 11 167。 數(shù)學分析 建立工件坐標系及相應參數(shù)設置如圖 21 所示： 圖21橢圓直線拋物線 由拋物線方程 Z=－ 42X 得： X=+ Z?2 故 A點 X 坐標值 AX =+ U?2 又 B 點坐標（ X， Z）為（ D， V） 則直線 AB 斜率 K 為： K=ABAB ZZ XX ?? = UV UD ? ??2 設 AB 直線方程為： X=KZ+h 坐標（ X， Z）為（ D， V）得： D=KV+h 所以： h=DKV=D－ UV UD ? ??2 V 2． 求橢圓方程 橢圓中心 坐標為：（ V， D+b）