【文章內(nèi)容簡介】 的關(guān)注。為求得改善，隨機(jī)PWM方法應(yīng)運而生。其原理是隨機(jī)改變開關(guān)頻率使電機(jī)電磁噪音近似為限帶白噪音（在線性頻率坐標(biāo)系中，各頻率能量分布是均勻的），盡管噪音的總分貝數(shù)未變，但以固定開關(guān)頻率為特征的有色噪音強(qiáng)度大大削弱。正因為如此，即使在IGBT已被廣泛應(yīng)用的今天，對于載波頻率必須限制在較低頻率的場合，隨機(jī)PWM仍然有其特殊的價值（DTC控制即為一例）；別一方面則告訴人們消除機(jī)械和電磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作頻率，因為隨機(jī)PWM技術(shù)提供了一個分析、解決問題的全新思路。(2)場效應(yīng)管的基本工作原理：場效應(yīng)管是根據(jù)三極管的原理開發(fā)出的新一代放大元件，有3個極性，柵極，漏極，源極，它的特點是柵極的內(nèi)阻極高，采用二氧化硅材料的可以達(dá)到幾百兆歐，屬于電壓控制型器件。場效應(yīng)晶體管（Field Effect Transistor縮寫(FET)）,。 其特點為具有輸入電阻高（100MΩ～1 000MΩ）、噪聲小、功耗低、動態(tài)范圍大、易于集成、沒有二次擊穿現(xiàn)象、安全工作區(qū)域?qū)?、熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點,現(xiàn)已成為雙極型晶體管和功率晶體管的強(qiáng)大競爭者。場效應(yīng)管可以用作電子開關(guān)，,因此耦合電容可以容量較小,不必使用電解電容器。另外如圖 210中所示，R6為計算工作電流與電壓串聯(lián)在電機(jī)上的高功率高精度電阻，為方便計算選其阻止為30歐，并且此大小的電阻不會影響電機(jī)的正常工作。其左右兩端的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識即AD采集的兩路通道。由于電機(jī)一側(cè)接地，AD0即電機(jī)工作電壓，為了測量計算工作電流，可用采集出的數(shù)據(jù)AD1AD0算出R6上的壓降再乘以阻值即可得出電機(jī)工作電流。 RS232串口通信RXD和TXD用于通過與RS232標(biāo)準(zhǔn)的MAX232D電路連接串口如圖 211，串口再與GSM模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)傳輸。這里的電容選取參考MAX232的經(jīng)典電路。圖 211 MAX232模塊計算機(jī)與計算機(jī)之間，或計算機(jī)與數(shù)據(jù)通信設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送可以采用串行或并行二種通信方式．串行通信是指通信的發(fā)送方和接收方之間數(shù)據(jù)信息的傳輸是在單根數(shù)據(jù)線上，每次以一個二進(jìn)制的“0”、“l(fā)”為最小單位進(jìn)行傳輸。串行通信的傳輸速度要比并行通信慢得多，但串行通信可顯著降低通信線路的價格和簡化通信設(shè)備，并可利用現(xiàn)有的電話電纜線路，在任何兩點通電話的設(shè)備之間，配置適當(dāng)?shù)耐ㄐ沤涌趯嵭写型ㄐ?。串行通信方式由于具有使用線路少、成本低等特點，因此在數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸時使用的最多。RS232接口是目前常用的一種串行通訊接口。它是在1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DcE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個25個腳的DB25連接器，對連接器的每個引腳的信號和電平加以規(guī)定。(1)RS232串口管腳定義RS232串口是PC機(jī)上標(biāo)準(zhǔn)配置的通信端口，在PC機(jī)上通常裝有COMI和COM2兩個串口?，F(xiàn)在計算機(jī)的COMI，COM2口是通過9針插座的方式引出的，在計算機(jī)的后面接線部分很容易找到它。(2)RS232串口信號約定RS232C采用負(fù)邏輯工作，邏輯“I”用負(fù)電平(范圍為一5至15v)表示，邏輯“0”用正電平(范圍為+5至+15V)表示。噪聲容限為2V，即要求接收器能識別低至+3V的信號作為邏輯“0”，高到3V的信號作為邏輯“1”。根據(jù)實測結(jié)果顯示，計算機(jī)上的RS232通信端口的高電位約9V(邏輯“O”)，低電位約9V(邏輯“1”)．(3)RS232C串口的通信方式串行通信的方式可以分為同步式和異步式兩種。同步通信是在通信的兩端使用同步信號作為通信的依據(jù)，在兩個通信設(shè)備之間需要一條同步信號線。采用同步通信時，將許多字符組成一個信息組，這樣，字符在同步時鐘的控制下一個接一個地傳輸，但是，在每組信息(通常稱為幀)的開始要加上同步字符，在沒有信息要傳輸時，要填上空字符，因為同步傳輸不允許有問隙。異步通信則使用起始位(Start Bit)及停止位(Stop Bit)作為通信的判斷．現(xiàn)在的串口通信使用異步傳輸?shù)妮^多，異步傳輸只要9支管腳就夠了，而采用同步傳輸則需使用25支管腳。同步通信和異步通信的比較異步通信簡單，雙方時鐘可允許一定誤差。同步通信較復(fù)雜，雙方時鐘的允許誤差較小；基于MODEM遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計：異步通信只適用于點到點，同步通信可用點到多。通信效率：異步通信低，同步通信高。(4)RS232串口通信參數(shù)對于串口通信來說，制定通信規(guī)則非常重要，通信規(guī)則就是通信端口的參數(shù)設(shè)置，即通信端口的初始化。通信端口的初始化有以下數(shù)據(jù)項需要設(shè)置。①數(shù)據(jù)的傳送速度RS232進(jìn)行異步通信時，由于通信的雙方并沒有一個參考的同步脈沖作為基準(zhǔn)，因此，雙方所傳輸?shù)母叩碗娢坏降状頂?shù)據(jù)的第幾位就不知道。要使雙方的數(shù)據(jù)讀取正常，就必須考慮傳輸速度的問題，傳輸速度就是通常所說的波特率。②數(shù)據(jù)的傳送單位(數(shù)據(jù)位)數(shù)據(jù)的傳送單位就是一個數(shù)據(jù)所包含的位數(shù)。一般情況下，串口通信端口傳送的數(shù)據(jù)是字符型，若用來傳輸二進(jìn)制文件，則會使用二進(jìn)制的數(shù)值型。使用字符型數(shù)據(jù)時，就要用到8位(一個字節(jié))形成一個字符的ASCII碼，使用二進(jìn)制數(shù)值時也是以字節(jié)為單位。因此，串口通信的數(shù)據(jù)位通常取8位(一個字節(jié))。③起始位和停止位由于異步串行傳輸中并沒有使用同步脈沖作基準(zhǔn)，所以接收端完全不知道傳輸端何時將進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。因此，當(dāng)發(fā)送端準(zhǔn)備要開始傳送數(shù)據(jù)時，發(fā)送端會在所送出的字符前后分別加上高電平的起始位(邏輯O)和低電平的停止位(邏輯1)，即起始位和停止位。也就是說，當(dāng)傳送端要開始發(fā)送數(shù)據(jù)時，便將傳輸線上的電位由低電位提升到高電位，而當(dāng)傳送結(jié)束后，再將電位降到低電位。接收端會因起始位的觸發(fā)(電壓由低變高)而開始接收數(shù)據(jù)，并因停止位的告知(電壓維持在低電位)而結(jié)束數(shù)據(jù)的接收。起始位固定為一位，而停止位則有l(wèi)，2位等多種選擇。停止位的選擇沒有強(qiáng)制規(guī)定，只要通信雙方協(xié)議通過即可。(4)校驗位為了預(yù)防錯誤的產(chǎn)生，在異步串行通信中常使用校驗位作為數(shù)據(jù)錯誤的檢查。校驗位就是用來檢查所傳送數(shù)據(jù)的正確性的一種核對碼，它分為奇校驗和偶校驗兩種，分別檢數(shù)據(jù)中l(wèi)的個數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)。將傳送數(shù)據(jù)的起始位、數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位組合起來，就形成了傳輸一個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式，由多個具有數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)組合就形成了數(shù)據(jù)流。例如：在傳輸時使用1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、O個校驗位(不使用校驗位檢查)，則每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式為：1個起始位+8個數(shù)據(jù)位+0個校驗位十1個停止位。數(shù)據(jù)格式共有10位，所以通信中最小的傳輸單位是10位。如果采用不同的數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位，則每次傳輸?shù)淖钚挝皇遣煌?。串口通信通常用在?shù)據(jù)量不是很大的場合。傳輸一些諸如遠(yuǎn)程控制等數(shù)據(jù)，是串口通信使用最理想的場合義。(5)RS232串口的工作模式工作模式是指計算機(jī)在作數(shù)據(jù)的傳送與接收時，傳輸線上數(shù)據(jù)流動方向的一種約定方式，分為“單工”、“半雙工”和“全雙工”三種方式。RS232串口使用的是“全雙工”工作模式。(6)RS232串口的通信距離當(dāng)通信距離較近時，可不需要調(diào)制解調(diào)器，通信雙方可以直接連接，這種情況下，只需使用少數(shù)幾根信號線。最簡單的情況，在通信中根本不需要RS232的控制聯(lián)絡(luò)基于MODEM遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計信號，只需三根線(發(fā)送線、接收線、信號地線)便可實現(xiàn)全雙工異步串行通信。使用串口通信傳輸數(shù)據(jù)量不能太大，在本系統(tǒng)中，由于傳輸?shù)亩滔⒆畲?40個字節(jié)，因此使用串口通信是合適的。同時，由于數(shù)據(jù)需要遠(yuǎn)程傳輸，受串口傳輸距離的限制，必須使用Modem。 串口信號線的接法一個完整的RS232接口有22根線，采用標(biāo)準(zhǔn)的25芯插頭座(或者9芯插頭座)。25芯和9芯的主要信號線相同。以下的介紹是以25芯的RS232為例。主要信號線定義：引腳1:保護(hù)地；引腳2:發(fā)送數(shù)據(jù)TXD；引腳3:接收數(shù)據(jù)RXD；引腳4:請求發(fā)送RTS；引腳5:清除發(fā)送CTS；引腳6:數(shù)據(jù)設(shè)備就緒DRS；引腳7:信號地；引腳8:數(shù)據(jù)載波檢測DCD；引腳20:數(shù)據(jù)終端就緒DTR；本系統(tǒng)主要使用到1，2，3引腳，即保護(hù)地、TXD、RXD三個引腳。電氣特性：數(shù)據(jù)傳輸速率最大可到20Kbps，最大距離僅15m。注：，其Windows API中關(guān)于串行通訊設(shè)備(不一定都是串口RS232C或RS422或RS449)速率的設(shè)置，最大可支持到RS_256000，即256Kbps。但不管怎樣，一般主機(jī)和單片機(jī)的串口通訊大多都在9600bps，可以滿足通訊需求。接口的典型應(yīng)用:大多數(shù)計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)與智能單元之間只需使用3到5根信號線即可工作。這時，除了TXD、RXD以外，還需使用RTS、CTS、DCD、DTR、DSR等信號線。(當(dāng)然，在程序中也需要對相應(yīng)的信號線進(jìn)行設(shè)置)。另外，由于本系統(tǒng)的電路板上采用的串口頭為，而GSM模塊上的接口頭也是母頭，這里就需要使用交叉線。這是尤為值得注意的，許多同學(xué)都不留意這個問題，所使用的接線口為直通接口，作者也遇到過此類情況，而且市場上大多數(shù)雙公頭與雙母頭的串口線，其兩串口頭接線都是一一對應(yīng)的，即會導(dǎo)致雖然5腳地線沒有連接錯誤，但3腳4腳數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)接受應(yīng)分別連接到GSM上的接受與傳輸，這種不正確會導(dǎo)致與GSM模塊的通信失敗。由于交叉線未在市場上找到直接銷售，需要另行訂購，作者就自制了一個交叉線，下面就對其原理與結(jié)構(gòu)做簡單介紹：交叉線：又叫反線，其實，傳輸數(shù)據(jù) 一般只用3線，按下列對應(yīng)關(guān)系相連：A 端 B 端2 發(fā)送 3 接收3 接收 2 發(fā)送5 信號地 5 信號地3 GSM模塊 TC35的控制簡介TC35是Siemeils公司推出的新代無線通信GSM模塊。自帶RS232通訊接口,可以方便地與PC機(jī)、單片機(jī)連機(jī)通訊。可以快速、安全、可靠地實現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語音傳輸、短消息服務(wù)(Short Message Service)和傳真?！?可以工作在900MHz和1800MHz兩個頻段,所在頻段功耗分別為2w(900M)和1w(1800M)。模塊有AT命令集接口,支持文本和PDU模式的短消息、第三組的二類傳真、,。此外,該模塊還具有電話簿功能、多方通話,漫游檢測功能,常用工作模式有省電模式、IDLE、TALK等模式。通過獨特的40引腳的ZIF連接器,實現(xiàn)電源連接、指令、數(shù)據(jù)、語音信號、及控制信號的雙向傳輸。通過ZIF連接器及50Ω天線連接器,可分別連接SIM卡支架和天線。TC35模塊主要由GSM基帶處理器、GSM射頻模塊、供電模塊(ASIC)、閃存、ZIF連接器、天線接口六部分組成。作為TC35的核心,基帶處理器主要處理GSM終端內(nèi)的語音、數(shù)據(jù)信號,并涵蓋了蜂窩射頻設(shè)備中的所有的模擬和數(shù)字功能。在不需要額外硬件電路的前提下,可支持FR、HR和EFR語音信道編碼。其它功能介紹可參見有關(guān)資料。 AT指令的介紹系統(tǒng)軟件設(shè)計的技術(shù)點在于如何使用AT指令來控制短信模塊。AT即Attention，AT指令集是從終端設(shè)備(TerminalEquipment，TE)或數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DataTerminalEquipment，DTE)向終端適配器(Terrnina〕Adapter，TA)或數(shù)據(jù)電路終端設(shè)備(DataCireuitTerminalEqUipment，DCE)發(fā)送的指令。通過TA，TE發(fā)送AT指令來控制移動臺(Mob1leStation，MS)的功能，與GSM網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)進(jìn)行交互。用戶可以通過AT指令進(jìn)行呼叫、短信、電話本、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)、傳真等方面的控制。通常情況下，AT命令以字母“AT”開頭，以ASCI工碼為13的字符結(jié)尾。下面就某些AT命令進(jìn)行具體的介紹。 AT 命令形式及返回形式 （1）在TC35 所支持命令集中根據(jù)命令名稱可簡單分為：“ATxx”及少量”AT+xxx” 標(biāo)準(zhǔn)命令集；“AT+Cxxx”為GSM 標(biāo)準(zhǔn)所擴(kuò)展的AT 命令；“AT^Sxxx”為SIEMENS 定義擴(kuò)展的AT 命令。（2）命令形式：”AT+Cxxx=?”為測試命令（Test Command）,執(zhí)行此種命令將返回此命令所支持的參數(shù)及參數(shù)范圍；“AT+Cxxx?”為讀命令(Read Command),執(zhí)行此種命令將返回此命令當(dāng)前的參數(shù)值； “AT+Cxxx=…”為寫命令(Write Command),執(zhí)行此種命令將設(shè)置此命令的參數(shù)值； “AT+Cxxx”為無參數(shù)的執(zhí)行命令（Execution Command）。（3）命令的返回形式：CRLFResponseCRLF；在本文數(shù)據(jù)實錄中未將CRLF顯式地打印出來，但切記TC35 回送時含有這些字符，這對于編寫程序來比對TC35 回送值以確定TC35 工作是否正常非常重要。在本文中：CR 代表ASCII 中回車字符，值為0x0D；LF 代表ASCII 中換行字符，值為0x0A；SP 代表ASCII 中空格字符，值為0x20；CTRL+Z 代表ASCII 中文件結(jié)束字符，值為0x1A；所有TC35 回送的字符以下畫線表示，所有上位機(jī)發(fā)送給TC35 的字符以正常字符表示。 收發(fā)短信及相關(guān)操作AT 命令A(yù)TZ 軟復(fù)位；ATE 本地回線設(shè)置；ATV 設(shè)置返回結(jié)果碼形式；AT+CMEE 錯誤報告設(shè)置；AT+CSCA 短消息中心地址；AT+CMGR 讀短消息；AT+CMGS 發(fā)送短消息；AT+CMGC 發(fā)出一條短消息命令；AT+CMGL 列出SIM 卡中的短消息；AT+CMGF 選擇短消息信息格式：0 PDU，1 文本；AT+CSCS 設(shè)置字符集；AT+CSMP 設(shè)置短消息文本模式參數(shù)；