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正文內(nèi)容

基于gsm的遠(yuǎn)程泵站畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)

2024-07-24 17:35 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 的關(guān)注。為求得改善,隨機(jī)PWM方法應(yīng)運(yùn)而生。其原理是隨機(jī)改變開關(guān)頻率使電機(jī)電磁噪音近似為限帶白噪音(在線性頻率坐標(biāo)系中,各頻率能量分布是均勻的),盡管噪音的總分貝數(shù)未變,但以固定開關(guān)頻率為特征的有色噪音強(qiáng)度大大削弱。正因?yàn)槿绱耍词乖贗GBT已被廣泛應(yīng)用的今天,對(duì)于載波頻率必須限制在較低頻率的場合,隨機(jī)PWM仍然有其特殊的價(jià)值(DTC控制即為一例);別一方面則告訴人們消除機(jī)械和電磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作頻率,因?yàn)殡S機(jī)PWM技術(shù)提供了一個(gè)分析、解決問題的全新思路。(2)場效應(yīng)管的基本工作原理:場效應(yīng)管是根據(jù)三極管的原理開發(fā)出的新一代放大元件,有3個(gè)極性,柵極,漏極,源極,它的特點(diǎn)是柵極的內(nèi)阻極高,采用二氧化硅材料的可以達(dá)到幾百兆歐,屬于電壓控制型器件。場效應(yīng)晶體管(Field Effect Transistor縮寫(FET)),。 其特點(diǎn)為具有輸入電阻高(100MΩ~1 000MΩ)、噪聲小、功耗低、動(dòng)態(tài)范圍大、易于集成、沒有二次擊穿現(xiàn)象、安全工作區(qū)域?qū)挕岱€(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)已成為雙極型晶體管和功率晶體管的強(qiáng)大競爭者。場效應(yīng)管可以用作電子開關(guān),,因此耦合電容可以容量較小,不必使用電解電容器。另外如圖 210中所示,R6為計(jì)算工作電流與電壓串聯(lián)在電機(jī)上的高功率高精度電阻,為方便計(jì)算選其阻止為30歐,并且此大小的電阻不會(huì)影響電機(jī)的正常工作。其左右兩端的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)即AD采集的兩路通道。由于電機(jī)一側(cè)接地,AD0即電機(jī)工作電壓,為了測量計(jì)算工作電流,可用采集出的數(shù)據(jù)AD1AD0算出R6上的壓降再乘以阻值即可得出電機(jī)工作電流。 RS232串口通信RXD和TXD用于通過與RS232標(biāo)準(zhǔn)的MAX232D電路連接串口如圖 211,串口再與GSM模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)傳輸。這里的電容選取參考MAX232的經(jīng)典電路。圖 211 MAX232模塊計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間,或計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)通信設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送可以采用串行或并行二種通信方式.串行通信是指通信的發(fā)送方和接收方之間數(shù)據(jù)信息的傳輸是在單根數(shù)據(jù)線上,每次以一個(gè)二進(jìn)制的“0”、“l(fā)”為最小單位進(jìn)行傳輸。串行通信的傳輸速度要比并行通信慢得多,但串行通信可顯著降低通信線路的價(jià)格和簡化通信設(shè)備,并可利用現(xiàn)有的電話電纜線路,在任何兩點(diǎn)通電話的設(shè)備之間,配置適當(dāng)?shù)耐ㄐ沤涌趯?shí)行串行通信。串行通信方式由于具有使用線路少、成本低等特點(diǎn),因此在數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸時(shí)使用的最多。RS232接口是目前常用的一種串行通訊接口。它是在1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DcE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”,該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè)25個(gè)腳的DB25連接器,對(duì)連接器的每個(gè)引腳的信號(hào)和電平加以規(guī)定。(1)RS232串口管腳定義RS232串口是PC機(jī)上標(biāo)準(zhǔn)配置的通信端口,在PC機(jī)上通常裝有COMI和COM2兩個(gè)串口?,F(xiàn)在計(jì)算機(jī)的COMI,COM2口是通過9針插座的方式引出的,在計(jì)算機(jī)的后面接線部分很容易找到它。(2)RS232串口信號(hào)約定RS232C采用負(fù)邏輯工作,邏輯“I”用負(fù)電平(范圍為一5至15v)表示,邏輯“0”用正電平(范圍為+5至+15V)表示。噪聲容限為2V,即要求接收器能識(shí)別低至+3V的信號(hào)作為邏輯“0”,高到3V的信號(hào)作為邏輯“1”。根據(jù)實(shí)測結(jié)果顯示,計(jì)算機(jī)上的RS232通信端口的高電位約9V(邏輯“O”),低電位約9V(邏輯“1”).(3)RS232C串口的通信方式串行通信的方式可以分為同步式和異步式兩種。同步通信是在通信的兩端使用同步信號(hào)作為通信的依據(jù),在兩個(gè)通信設(shè)備之間需要一條同步信號(hào)線。采用同步通信時(shí),將許多字符組成一個(gè)信息組,這樣,字符在同步時(shí)鐘的控制下一個(gè)接一個(gè)地傳輸,但是,在每組信息(通常稱為幀)的開始要加上同步字符,在沒有信息要傳輸時(shí),要填上空字符,因?yàn)橥絺鬏敳辉试S有問隙。異步通信則使用起始位(Start Bit)及停止位(Stop Bit)作為通信的判斷.現(xiàn)在的串口通信使用異步傳輸?shù)妮^多,異步傳輸只要9支管腳就夠了,而采用同步傳輸則需使用25支管腳。同步通信和異步通信的比較異步通信簡單,雙方時(shí)鐘可允許一定誤差。同步通信較復(fù)雜,雙方時(shí)鐘的允許誤差較小;基于MODEM遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì):異步通信只適用于點(diǎn)到點(diǎn),同步通信可用點(diǎn)到多。通信效率:異步通信低,同步通信高。(4)RS232串口通信參數(shù)對(duì)于串口通信來說,制定通信規(guī)則非常重要,通信規(guī)則就是通信端口的參數(shù)設(shè)置,即通信端口的初始化。通信端口的初始化有以下數(shù)據(jù)項(xiàng)需要設(shè)置。①數(shù)據(jù)的傳送速度RS232進(jìn)行異步通信時(shí),由于通信的雙方并沒有一個(gè)參考的同步脈沖作為基準(zhǔn),因此,雙方所傳輸?shù)母叩碗娢坏降状頂?shù)據(jù)的第幾位就不知道。要使雙方的數(shù)據(jù)讀取正常,就必須考慮傳輸速度的問題,傳輸速度就是通常所說的波特率。②數(shù)據(jù)的傳送單位(數(shù)據(jù)位)數(shù)據(jù)的傳送單位就是一個(gè)數(shù)據(jù)所包含的位數(shù)。一般情況下,串口通信端口傳送的數(shù)據(jù)是字符型,若用來傳輸二進(jìn)制文件,則會(huì)使用二進(jìn)制的數(shù)值型。使用字符型數(shù)據(jù)時(shí),就要用到8位(一個(gè)字節(jié))形成一個(gè)字符的ASCII碼,使用二進(jìn)制數(shù)值時(shí)也是以字節(jié)為單位。因此,串口通信的數(shù)據(jù)位通常取8位(一個(gè)字節(jié))。③起始位和停止位由于異步串行傳輸中并沒有使用同步脈沖作基準(zhǔn),所以接收端完全不知道傳輸端何時(shí)將進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。因此,當(dāng)發(fā)送端準(zhǔn)備要開始傳送數(shù)據(jù)時(shí),發(fā)送端會(huì)在所送出的字符前后分別加上高電平的起始位(邏輯O)和低電平的停止位(邏輯1),即起始位和停止位。也就是說,當(dāng)傳送端要開始發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),便將傳輸線上的電位由低電位提升到高電位,而當(dāng)傳送結(jié)束后,再將電位降到低電位。接收端會(huì)因起始位的觸發(fā)(電壓由低變高)而開始接收數(shù)據(jù),并因停止位的告知(電壓維持在低電位)而結(jié)束數(shù)據(jù)的接收。起始位固定為一位,而停止位則有l(wèi),2位等多種選擇。停止位的選擇沒有強(qiáng)制規(guī)定,只要通信雙方協(xié)議通過即可。(4)校驗(yàn)位為了預(yù)防錯(cuò)誤的產(chǎn)生,在異步串行通信中常使用校驗(yàn)位作為數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的檢查。校驗(yàn)位就是用來檢查所傳送數(shù)據(jù)的正確性的一種核對(duì)碼,它分為奇校驗(yàn)和偶校驗(yàn)兩種,分別檢數(shù)據(jù)中l(wèi)的個(gè)數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)。將傳送數(shù)據(jù)的起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位組合起來,就形成了傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式,由多個(gè)具有數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)組合就形成了數(shù)據(jù)流。例如:在傳輸時(shí)使用1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、O個(gè)校驗(yàn)位(不使用校驗(yàn)位檢查),則每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式為:1個(gè)起始位+8個(gè)數(shù)據(jù)位+0個(gè)校驗(yàn)位十1個(gè)停止位。數(shù)據(jù)格式共有10位,所以通信中最小的傳輸單位是10位。如果采用不同的數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位,則每次傳輸?shù)淖钚挝皇遣煌摹4谕ㄐ磐ǔS迷跀?shù)據(jù)量不是很大的場合。傳輸一些諸如遠(yuǎn)程控制等數(shù)據(jù),是串口通信使用最理想的場合義。(5)RS232串口的工作模式工作模式是指計(jì)算機(jī)在作數(shù)據(jù)的傳送與接收時(shí),傳輸線上數(shù)據(jù)流動(dòng)方向的一種約定方式,分為“單工”、“半雙工”和“全雙工”三種方式。RS232串口使用的是“全雙工”工作模式。(6)RS232串口的通信距離當(dāng)通信距離較近時(shí),可不需要調(diào)制解調(diào)器,通信雙方可以直接連接,這種情況下,只需使用少數(shù)幾根信號(hào)線。最簡單的情況,在通信中根本不需要RS232的控制聯(lián)絡(luò)基于MODEM遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)信號(hào),只需三根線(發(fā)送線、接收線、信號(hào)地線)便可實(shí)現(xiàn)全雙工異步串行通信。使用串口通信傳輸數(shù)據(jù)量不能太大,在本系統(tǒng)中,由于傳輸?shù)亩滔⒆畲?40個(gè)字節(jié),因此使用串口通信是合適的。同時(shí),由于數(shù)據(jù)需要遠(yuǎn)程傳輸,受串口傳輸距離的限制,必須使用Modem。 串口信號(hào)線的接法一個(gè)完整的RS232接口有22根線,采用標(biāo)準(zhǔn)的25芯插頭座(或者9芯插頭座)。25芯和9芯的主要信號(hào)線相同。以下的介紹是以25芯的RS232為例。主要信號(hào)線定義:引腳1:保護(hù)地;引腳2:發(fā)送數(shù)據(jù)TXD;引腳3:接收數(shù)據(jù)RXD;引腳4:請(qǐng)求發(fā)送RTS;引腳5:清除發(fā)送CTS;引腳6:數(shù)據(jù)設(shè)備就緒DRS;引腳7:信號(hào)地;引腳8:數(shù)據(jù)載波檢測DCD;引腳20:數(shù)據(jù)終端就緒DTR;本系統(tǒng)主要使用到1,2,3引腳,即保護(hù)地、TXD、RXD三個(gè)引腳。電氣特性:數(shù)據(jù)傳輸速率最大可到20Kbps,最大距離僅15m。注:,其Windows API中關(guān)于串行通訊設(shè)備(不一定都是串口RS232C或RS422或RS449)速率的設(shè)置,最大可支持到RS_256000,即256Kbps。但不管怎樣,一般主機(jī)和單片機(jī)的串口通訊大多都在9600bps,可以滿足通訊需求。接口的典型應(yīng)用:大多數(shù)計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)與智能單元之間只需使用3到5根信號(hào)線即可工作。這時(shí),除了TXD、RXD以外,還需使用RTS、CTS、DCD、DTR、DSR等信號(hào)線。(當(dāng)然,在程序中也需要對(duì)相應(yīng)的信號(hào)線進(jìn)行設(shè)置)。另外,由于本系統(tǒng)的電路板上采用的串口頭為,而GSM模塊上的接口頭也是母頭,這里就需要使用交叉線。這是尤為值得注意的,許多同學(xué)都不留意這個(gè)問題,所使用的接線口為直通接口,作者也遇到過此類情況,而且市場上大多數(shù)雙公頭與雙母頭的串口線,其兩串口頭接線都是一一對(duì)應(yīng)的,即會(huì)導(dǎo)致雖然5腳地線沒有連接錯(cuò)誤,但3腳4腳數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)接受應(yīng)分別連接到GSM上的接受與傳輸,這種不正確會(huì)導(dǎo)致與GSM模塊的通信失敗。由于交叉線未在市場上找到直接銷售,需要另行訂購,作者就自制了一個(gè)交叉線,下面就對(duì)其原理與結(jié)構(gòu)做簡單介紹:交叉線:又叫反線,其實(shí),傳輸數(shù)據(jù) 一般只用3線,按下列對(duì)應(yīng)關(guān)系相連:A 端 B 端2 發(fā)送 3 接收3 接收 2 發(fā)送5 信號(hào)地 5 信號(hào)地3 GSM模塊 TC35的控制簡介TC35是Siemeils公司推出的新代無線通信GSM模塊。自帶RS232通訊接口,可以方便地與PC機(jī)、單片機(jī)連機(jī)通訊??梢钥焖佟踩?、可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語音傳輸、短消息服務(wù)(Short Message Service)和傳真。—,可以工作在900MHz和1800MHz兩個(gè)頻段,所在頻段功耗分別為2w(900M)和1w(1800M)。模塊有AT命令集接口,支持文本和PDU模式的短消息、第三組的二類傳真、,。此外,該模塊還具有電話簿功能、多方通話,漫游檢測功能,常用工作模式有省電模式、IDLE、TALK等模式。通過獨(dú)特的40引腳的ZIF連接器,實(shí)現(xiàn)電源連接、指令、數(shù)據(jù)、語音信號(hào)、及控制信號(hào)的雙向傳輸。通過ZIF連接器及50Ω天線連接器,可分別連接SIM卡支架和天線。TC35模塊主要由GSM基帶處理器、GSM射頻模塊、供電模塊(ASIC)、閃存、ZIF連接器、天線接口六部分組成。作為TC35的核心,基帶處理器主要處理GSM終端內(nèi)的語音、數(shù)據(jù)信號(hào),并涵蓋了蜂窩射頻設(shè)備中的所有的模擬和數(shù)字功能。在不需要額外硬件電路的前提下,可支持FR、HR和EFR語音信道編碼。其它功能介紹可參見有關(guān)資料。 AT指令的介紹系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的技術(shù)點(diǎn)在于如何使用AT指令來控制短信模塊。AT即Attention,AT指令集是從終端設(shè)備(TerminalEquipment,TE)或數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DataTerminalEquipment,DTE)向終端適配器(Terrnina〕Adapter,TA)或數(shù)據(jù)電路終端設(shè)備(DataCireuitTerminalEqUipment,DCE)發(fā)送的指令。通過TA,TE發(fā)送AT指令來控制移動(dòng)臺(tái)(Mob1leStation,MS)的功能,與GSM網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)進(jìn)行交互。用戶可以通過AT指令進(jìn)行呼叫、短信、電話本、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)、傳真等方面的控制。通常情況下,AT命令以字母“AT”開頭,以ASCI工碼為13的字符結(jié)尾。下面就某些AT命令進(jìn)行具體的介紹。 AT 命令形式及返回形式 (1)在TC35 所支持命令集中根據(jù)命令名稱可簡單分為:“ATxx”及少量”AT+xxx” 標(biāo)準(zhǔn)命令集;“AT+Cxxx”為GSM 標(biāo)準(zhǔn)所擴(kuò)展的AT 命令;“AT^Sxxx”為SIEMENS 定義擴(kuò)展的AT 命令。(2)命令形式:”AT+Cxxx=?”為測試命令(Test Command),執(zhí)行此種命令將返回此命令所支持的參數(shù)及參數(shù)范圍;“AT+Cxxx?”為讀命令(Read Command),執(zhí)行此種命令將返回此命令當(dāng)前的參數(shù)值; “AT+Cxxx=…”為寫命令(Write Command),執(zhí)行此種命令將設(shè)置此命令的參數(shù)值; “AT+Cxxx”為無參數(shù)的執(zhí)行命令(Execution Command)。(3)命令的返回形式:CRLFResponseCRLF;在本文數(shù)據(jù)實(shí)錄中未將CRLF顯式地打印出來,但切記TC35 回送時(shí)含有這些字符,這對(duì)于編寫程序來比對(duì)TC35 回送值以確定TC35 工作是否正常非常重要。在本文中:CR 代表ASCII 中回車字符,值為0x0D;LF 代表ASCII 中換行字符,值為0x0A;SP 代表ASCII 中空格字符,值為0x20;CTRL+Z 代表ASCII 中文件結(jié)束字符,值為0x1A;所有TC35 回送的字符以下畫線表示,所有上位機(jī)發(fā)送給TC35 的字符以正常字符表示。 收發(fā)短信及相關(guān)操作AT 命令A(yù)TZ 軟復(fù)位;ATE 本地回線設(shè)置;ATV 設(shè)置返回結(jié)果碼形式;AT+CMEE 錯(cuò)誤報(bào)告設(shè)置;AT+CSCA 短消息中心地址;AT+CMGR 讀短消息;AT+CMGS 發(fā)送短消息;AT+CMGC 發(fā)出一條短消息命令;AT+CMGL 列出SIM 卡中的短消息;AT+CMGF 選擇短消息信息格式:0 PDU,1 文本;AT+CSCS 設(shè)置字符集;AT+CSMP 設(shè)置短消息文本模式參數(shù);
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