【文章內(nèi)容簡介】 過IRQ與NRF24L01進(jìn)行通信。CE，芯片的模式控制線。在CSN為低的情況下，CE協(xié)同NRF24L01的CONFIG寄存器共同決定NRF24L01的狀態(tài)。該模塊發(fā)送模式的工作流程如13所示。圖13 發(fā)送模式流程圖相關(guān)發(fā)送模塊子程序如下。void init_NRF24L01(void){ inerDelay_us(100)。 CE=0。 CSN=1。 SCK=0。 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)。 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P1,RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH)。 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x03)。 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x03)。 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0)。 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH)。 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07)。 }3 上位機(jī)部分介紹 無線接收模塊上位機(jī)上的接收模塊依然是采用硬件配置相同的nRF24L01。硬件電路與下位機(jī)部分的無線發(fā)送模塊相同，以保證有相同的配置參數(shù)，便于理解也便于編程。Nrf24l01初始化后的流程圖圖14如下。圖14 nRF24L01接收流程圖無線接收模塊相關(guān)程序如下。/*函數(shù)：void SetRX_Mode(void)/*功能：數(shù)據(jù)接收配置 void SetRX_Mode(void){ CE=0。 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f)。 // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC CE = 1。 inerDelay_us(130)。} 上位機(jī)上的數(shù)據(jù)顯示PC機(jī)顯示外圍設(shè)備的方法很多，常用的軟件有Windows自帶的VB、組態(tài)軟件、Matlab等。：一種是利用Windows的API函數(shù)；。由于利用API函數(shù)編寫串行通信程序較為復(fù)雜，需要調(diào)用許多繁瑣的API函數(shù)，、事件和方法，用戶不必了解通信過程中的底層操作和API函數(shù)，從而可以比較容易、高效地實(shí)現(xiàn)串口通信[3]。 下面是上位機(jī)顯示溫度數(shù)據(jù)的流程圖如圖15。圖15 上位機(jī)顯示流程圖4 模塊間的通信通信，是指主控單元與其他能實(shí)現(xiàn)控制功能的單元的數(shù)據(jù)交換和控制。在本系統(tǒng)中，涉及很多的通信，特別是還涉及到不同的通信方式。MCU與數(shù)碼管、DS18BNrf24l01模塊和上位機(jī)都有通信的實(shí)現(xiàn)，都涉及數(shù)據(jù)的讀取或?qū)懭搿Ｏ旅婢瓦@些通信分部分做闡述。 上位機(jī)與單片機(jī)的通信 串口通信簡介本系統(tǒng)中采用VB實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的在PC機(jī)端顯示。由于VB下的串行端口通信控件屏蔽了通信過程中的底層操作，程序員只需要控制MSComm控件的屬性和事件，結(jié)合VB提供的其他控件就可完成對RS232串口的初始化和下位機(jī)上溫度數(shù)據(jù)的發(fā)送接收并最終顯示。PC機(jī)和單片機(jī)的接口電平轉(zhuǎn)換芯片采用MAX232C，接口電路圖如圖15所示。單片機(jī)側(cè)的TXD（發(fā)送端）接PC機(jī)的RXD（接收端），單片機(jī)側(cè)的RXD（接收端）接PC機(jī)的TXD（發(fā)送端），兩者的GND（地）直接相連。電纜線為9針的RS232電纜。圖15中標(biāo)明了PC機(jī)側(cè)發(fā)送與接收腳的針號，不能接錯。單片機(jī)控制并檢測溫度，實(shí)時地通過RS232串口將溫度數(shù)據(jù)傳送給PC機(jī)。PC機(jī)側(cè)在通過響應(yīng)OnComm事件后就能在事件的處理程序中將數(shù)據(jù)接收、處理再送文本框顯示，同時保存在設(shè)定的文件中，甚至上傳至網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共享。用MSComm控件在上位機(jī)上進(jìn)行串口通信的一般步驟如下。首先設(shè)置通信對象、端口以及配置格式(比如數(shù)據(jù)位長度、校驗(yàn)方式、起始位個數(shù)、停止位個數(shù)等)和其它相關(guān)屬性。再給兩端設(shè)定通信協(xié)議。然后打開通信端口,進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫和讀入。最后要關(guān)閉通信端口，在完成串行通信操作后，將串行通信端口的資源歸還給操作系統(tǒng)。在本設(shè)計(jì)中采用一塊MAX3221芯片把從89C52傳過來的信號進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后輸出到PC，把從PC發(fā)過來的信號發(fā)送給USART。USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)是指：同步/異步串行接收/發(fā)送器，USART是一個全雙工通用同步/異步串行收發(fā)模塊，該接口是一個高度靈活的串行通信設(shè)備。設(shè)計(jì)中的RS232接口電路如圖16所示。圖16 RS232電平轉(zhuǎn)換電路其對應(yīng)的引腳圖如下表41。表41 9針串行口插針對應(yīng)關(guān)系表DB9管腳號插針功能說明標(biāo)記1接收線信號檢出DCD2接收數(shù)據(jù)RD3發(fā)送數(shù)據(jù)TD4數(shù)據(jù)終端就緒DTR5信號地SG6數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備就緒DSR7請求發(fā)送RTS8允許發(fā)送CTS9振鈴指示RI由圖15以及表41可以知道，接收使能EN接地，時鐘有效；掉電模式控制腳FORCEOFF始終拉高，即MAX3221始終處在工作狀態(tài)。AT89C52的TXD腳與MAX3221的11腳（DIN）相連，AT89C52的RXD腳與MAX3221的9腳（ROUT）相連；輸入DIN的信號轉(zhuǎn)換為RS232電平后，經(jīng)MAX3221的13 腳（DOUT）輸出到J5（DB9）的2腳（DB9的2腳為串口的RXD腳），接口J5（DB9）的3腳（串口的TXD腳）與MAX3221的8腳（RIN）相連，這樣的連接方式已將AT89C52的輸出腳TXD（）和輸入腳RXD（）連接對調(diào)，可以直接通過延長線與PC機(jī)相連。 PC機(jī)側(cè)VB程序首先，在Form中添加MSComm1通信控件，并將其屬性通過PC端程序作出如下設(shè)定。 With =1 設(shè)置串行端口號為1 Setting=2400,n,8,1 InputLen=2 一次讀取2字節(jié) InputMode=InputModeBinary 二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式 Rthreshold=2 接收緩沖區(qū)達(dá)到2字節(jié)時產(chǎn)生OnComm事件其他為默認(rèn)值即可。 其次，在Form窗口添加兩個定時器Timer1和Timer2，Timer1為每次采樣時間間隔計(jì)時器，初值Interval=30000（1毫秒/Interval，所以為30秒）。Timer2是為保證串口出錯或串口無信號時自動跳出的，時間為1分鐘。在構(gòu)建好自己的溫度顯示終端時就可以等待下位機(jī)與PC的通信,并最終實(shí)現(xiàn)溫度的在線檢測。 nRF24L01與單片機(jī)的通信如前面所述，Nrf24l01模塊是采用SPI總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在模塊和AT89C52間的傳輸，也是微處理器控制該模塊的關(guān)鍵。下面先介紹這種通信方式。SPI接口的英文名全稱是Serial Peripheral Interface，意思是串行外圍接口，是摩托羅拉公司首先在自己的MC68HCXX系列微型處理器上開始定義的。當(dāng)前的SPI接口廣泛地應(yīng)用在EEPROM、FLASH等存儲器件還有AD上，甚至和數(shù)字信號解碼器也會涉及使用這樣的通信方式。SPI接口能夠在CPU和外圍低速器件之間實(shí)時地實(shí)現(xiàn)同步串行數(shù)據(jù)傳輸，在主器件（微處理器、上位機(jī)等）的移位脈沖作用下，數(shù)據(jù)按位傳輸，高位在前，低位在后，通信方式為全雙工，在一些檢測中比通信還要快，速度可達(dá)到幾兆每秒。無線模塊引腳圖如圖17。圖17 nRF24L01引腳圖下面是SPI接口各主要端腳的簡介。（1）MOSI–主器件(2) MISO–主器件數(shù)據(jù)輸入，從器件（3）SCLK–由主器件產(chǎn)生。（4）NSS–從器件使能信號，由主器件控制，有的IC會標(biāo)注為CS(Chip select)。在進(jìn)行的通信過程中，SPI接口不需要做尋址操作，因?yàn)樯厦嬉呀?jīng)介紹全雙工通信，就會表現(xiàn)地簡單高效。在多個從器件，即多個無線發(fā)送點(diǎn)向一個上位機(jī)傳輸數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中，每個從器件需要獨(dú)立的使能信號，硬件上比單個從系統(tǒng)要復(fù)雜一些。SPI接口在內(nèi)部硬件實(shí)際上有兩個功能簡單的，能夠傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)據(jù)為8位，在主器件發(fā)出的選中從器件使能信號和移位脈沖同時作用下，按位傳輸，高位在前，低位在后，而且會在SCLK的上升沿上數(shù)據(jù)改變，然后又由一位數(shù)據(jù)被同時存入中。 DS18B20與單片機(jī)的通信DS18B20以單總線協(xié)議工作，單總線通信原理會在接下來的部分詳細(xì)介紹。但是通常測溫分機(jī)首先要發(fā)送復(fù)位脈沖命令，使信號線上的 DS18B20芯片都被復(fù)位，接著發(fā)送對ROM的操作命令，使DS18B20被激活并能夠進(jìn)入接收內(nèi)存訪問命令。訪問命令會完成溫度轉(zhuǎn)換和溫度讀取等工作。該系統(tǒng)中會以ROM命令和存儲器命令兩種形式完成對DS18B20操作。ROM操作命令均為8位，這些8位的命令代碼已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，它們分別為：讀ROM(代碼0x33H)、匹配ROM(代碼0x55H)、跳過ROM(代碼0xCCH)、搜索ROM(代碼0xFOH) 和告警搜索(代碼0xECH)命令；DS18B20內(nèi)部的存儲器操作命令為：寫暫存存儲器(代碼0X4EH)、讀暫存存儲器 (代碼0xBEH)、復(fù)制暫存存儲器(代碼0x48H)、溫度變換(代碼0x44H)、重新調(diào)出EERAM(代碼0xB8H)以及讀電源供電方式(代碼0xB4H)命令。其對時序及電特性參數(shù)要求較高，必須嚴(yán)格按照它的時序要求去操作。DS18B20的數(shù)據(jù)讀寫由單片機(jī)來完成，包括初始化、讀數(shù)據(jù)和寫數(shù)據(jù)。系統(tǒng)軟件已經(jīng)廣泛采用了模塊化程序設(shè)計(jì)，主從式結(jié)構(gòu)的通信方式。DS18B20初始化完成后處于監(jiān)聽狀態(tài)，溫度采集模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集工作。為保證DS18B20的嚴(yán)格I/O時序，需要作較精確的延時。在DS18B20的操作中，短時間延時是指10us以下的延時，在C語言下采用若干個_nop_()。指令即可。因C51編譯器能夠?yàn)镈S18B20提供若干內(nèi)部調(diào)用函數(shù)，其編譯結(jié)果就是在對應(yīng)位置實(shí)時嵌入一個NOP匯編指令，所以短時間延時就可以利用_nop_()函數(shù)實(shí)現(xiàn)。如果是較長時間延時的話，即指10us以上的延時，在DS18B20操作中，用到的較長時間延時常有15us、90us、270us、540us等。因這些延時均為15us的整數(shù)倍，因此也可編寫一個Delayl5(n)函數(shù)，并使它成為隨時能夠調(diào)用的延時子函數(shù)，該函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)約15us*n的延時。根據(jù)DS18B20的通訊協(xié)議，主機(jī)控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過三個步驟。每一次讀寫之前都要對DS18B20進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位成功后發(fā)送一條ROM指令，最后發(fā)送RAM指令，這樣才能對DS18B20進(jìn)行預(yù)定的操作。5 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試，是指通過軟件與硬件的結(jié)合最終正確實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能，或者用其他方法驗(yàn)證設(shè)計(jì)等的正確。系統(tǒng)調(diào)試一般為如下步驟。首先，用程序編程軟件驗(yàn)證系統(tǒng)中子程序的正確可行；其次，去驗(yàn)證整體程序的可行性；再講子程序與硬件電路結(jié)合驗(yàn)證系統(tǒng)某個模塊的可行性與正確性；最后，將所有模塊結(jié)合實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所有的功能。下面是對本系統(tǒng)的部分調(diào)試過程及結(jié)果。 DS18B20溫度采集并顯示DS18B20采集的數(shù)據(jù)能否被下位單片機(jī)識別并在LED上顯示是本次設(shè)計(jì)的第一步，這一步不僅要求DS18B20能采集溫度并上傳至單片機(jī)，還要去單片機(jī)能通過控制LED數(shù)碼管顯示當(dāng)前溫度。按硬件電路圖，DS18B20主要C程序如下：void display(uchar num,uchar dat) //數(shù)據(jù)顯示程序{ uchar i。 P0=0。 switch(num) { case 0:i=0x0e。P2=i。break。 case 1:i=0x0d。P2=i。break。 case 2:i=0x0b。P2=i。break。 default:break。 } P0=table[dat]。 P2=i。}void dis_temp(uint t) //顯示溫度數(shù)值函數(shù)t傳遞的是整型的溫度{