【文章內容簡介】 步電動機高10%左右，一般來說，無刷直流電動機的力能指針（ηcosθ）比同容量三相異步電動機高12%20%。電動機采用無錫市日馳電機有限公司生產的永磁無刷直流電動機4. 4 三端式穩(wěn)壓器78L05三端式穩(wěn)壓器78L05的工作原理 圖 45 78L05原理圖電路如圖45所示，三端式穩(wěn)壓器由啟動電路、基準電壓電路、取樣比較放大電路、調整電路和保護電路等部分組成。下面對各部分電路作簡單介紹。 在集成穩(wěn)壓器中，常常采用許多恒流源，當輸入電壓V1接通后，這些恒流源難以自行導通，以致輸出電壓較難建立。因此，必須用啟動電路給恒流源的BJT TT5提供基極電流。啟動電路由TTDZ1組成。當輸入電壓V1高于穩(wěn)壓管DZ1的穩(wěn)定電壓時，有電流通過TT2，使T3基極電位上升而導通，同時恒流源TT5也工作。T4的集電極電流通過DZ2以建立起正常工作電壓，當DZ2達到和DZ1相等的穩(wěn)壓值，整個電路進入正常工作狀態(tài)，電路啟動完畢。與此同時，T2因發(fā)射結電壓為零而截止，切斷了啟動電路與放大電路的聯(lián)系，從而保證T2左邊出現(xiàn)的紋波與噪聲不致影響基準電壓源。 基準電壓電路由TDZTRR3及DD2組成，電路中的基準電壓為:VREF=[(VZ2－3VBE)/( R1+ R2+ R3)]R1+2RBE式中VZ2為DZ2的穩(wěn)定電壓，VBE為TDD2發(fā)射結（DD2為由發(fā)射結構成的二極管）的正向電壓值。在電路設計和工藝上使具有正溫度系數的RRDZ2與具有負溫度系數的TDD2發(fā)射結互相補償，可使基準電壓VREF基本上不隨溫度變化。同時，對穩(wěn)壓管DZ2采用恒流源供電，從而保證基準電壓不受輸入電壓波動的影響。 這部分電路由T4～T11組成，其中TT11組成復合調整管；R1R13組成取樣電路；TT8和T6組成帶恒流源的差分式的電流IC5=IC8+IB10，當調整管滿載時IB10最大，而IC8最?。欢斬撦d開路時IO=0，IB10也趨于零，這時IC5幾乎全部流入T8，使得IC8的變化范圍大，這對比較放大電路來說是不允許的，為此接入由TR9級成的緩沖電路。當IO減小時，IB10減小，IC8增大，待IC8增大到VR9，則T9導通起分流作用。這樣就減輕了T8的過多負擔使IC8的變化范圍縮小。 減流式保護電路由T1R1R1R14和DZDZ4組成，R11為檢流電阻。保護的目的主要是使調整管（主要是T11）能在安全區(qū)以內工作，特別要注意使它的功耗不超過額定值PCM。首先考慮一種簡單的情況。假設圖1中的DZDZ4和R14不存在，R15兩端短路。這時，如果穩(wěn)壓電路工作正常，即PCPCM并且輸出電流IO在額定值以內，流過R11的電流使V11=IOR11，T12截止。當輸出電流急劇增加，例如輸出端短路時，輸出電流超過極限值（IO(CL)=PCM/VI=）時，即當V11，使T12管導通。由于它的分流作用，減小了T10的基極電流，從而限制了輸出電流。這種簡單限流保護電路的不足之處是只能將輸出電流限制在額定值以內。由于調整管的耗散功率PCM=ICVCE，只有既考慮通過它的電流和它的管壓降VCE值，又使PCPCM，才能全面地進行保護。圖1中DZDZ4和R1R15所構成的支路就是為實現(xiàn)上述保護目的而設置的。電路中如果（VI–IOR11–VO）（VZ3+ VZ4），則DZDZ4擊穿，導致T12管發(fā)射結承受正向電壓而導通。顯然，（VI –VO）越大，即調整管的VCE值越大，則IO越小，從而使調整管的功耗限制在允許范圍內。由于IO的減小，故上述保護稱為減流式保護。 過熱保護電路電路由DZTT14和T13組成。在常溫時，T1T13是截止的，對電路工作沒有影響。當某種原因（過載或環(huán)境溫升）使芯片溫度上升到某一極限值時，R3上的壓降隨DZ2的工作電壓升高而升高，而T14的發(fā)射結電壓VBE14下降，導致T14導通，T13也隨之導通。調整管T10的基極電流IB10被T13分流，輸出電流IO下降，從而達到過熱保護的目的。電路中R10的作用是給T10管的ICEO10和T11管的ICBO11一條分流通路，以改善溫度穩(wěn)定性。值得指出的是：當出現(xiàn)故障時，上述幾種保護電路是互相關聯(lián)的。圖 46三端穩(wěn)壓器的典型接法圖46是應用78L05輸出固定電壓VO的典型電路圖。正常工作時，輸入、輸出電壓差應大于2～3V。電路中接入電容CC2是用來實現(xiàn)頻率補償的，可防止穩(wěn)壓器產生高頻自激振蕩并抑制電路引入的高頻干擾。C3是電解電容，以減小穩(wěn)壓電源輸出端由輸入電源引入的低頻干擾。D是保護二極管，當輸入端意外短路時，給輸出電容器C3一個放電通路，防止C3兩端電壓作用于調整管的be結，造成調整管be結擊穿而損壞。圖47 KMI151型集成轉速傳感器的外形圖 集成轉速傳感器具有靈敏度高、測量范圍寬、抗干擾能力強、外圍電路簡單等優(yōu)點，是傳統(tǒng)的分立式轉速傳感器的升級換代產品。下面是KMI151系列磁阻式集成轉速傳感器的工作原理與典型應用。轉速屬于常規(guī)電測參數。測量轉速時經常采用磁阻式傳感器或光電式傳感器進行非接觸性測量，傳統(tǒng)的磁阻式傳感器是由磁鋼、線圈等分立元件構成的，亦可用耳塞機改裝而成。但這種傳感器存在一些缺點：第一，靈敏度低，傳感器與轉動齒輪的最大間隙（亦稱磁感應距離）只有零點幾毫米；第二，在測量高速旋轉物體的轉速時，因安裝不牢固或受機械振動，容易與齒輪發(fā)生碰撞，安全性較差；第三，這種傳感器所產生的是幅度很低且變化緩慢的模擬電壓信號，因此，需要經過放大、整形后變成沿口陡直的數字頻率信號，才能送給數字轉速儀或數字頻率計測量轉速，而且外圍電路比較復雜；第四，它無法測量非常低（接近于零）的轉速，因為這時磁阻式傳感器可能檢測不到轉速信號。圖48 傳感器簡化電路圖49測量原理 KMI151型傳感器的性能特點 目前，轉速傳感器正朝著高靈敏度、高可靠性和全集成化的方向發(fā)展KMI151芯片內含高性能磁鋼、磁敏電阻傳感器和IC。它利用IC來完成信號變換功能，其輸出的電流信號頻率與被測轉速成正比，電流信號的變化幅度為7mA～14mA。由于其外圍電路比較簡單，因而很容易配二次儀表測量轉速。KMI151器件的測量范圍寬，靈敏度高，它的齒輪轉動頻率范圍是025kHz，而且即使在轉動頻率接近于零時，它也能夠進行測量。（典型值），由于與齒輪相距較遠，因此使用比較安全。該傳感器抗干擾能力強，同時具有方向性，它對軸向振動不敏感。另外，芯片內部還有電磁干擾濾波器、電壓控制器以及恒流源，從而保證了其工作特性不受外界因素的影響。KMI151的體積較小，其最大外形尺寸為8621mm，能可靠固定在齒輪附近。KMI151采用＋12V電源供電（典型值），最高不超過16V。工作溫度范圍寬達－40～＋85℃。 KMI151工作原理 KMI151型集成轉速傳感器的外形如圖47所示，它的兩個引腳分別為UC（接＋12V電源端）和U－（方波電流信號輸出端）。為使信號變換器IC處于較低的環(huán)境溫度中，設計時專門將IC與傳感元件分開，以改善傳感器的高溫工作性能。該傳感器的簡化電路如圖48所示。其內部主要包括以下六部分：磁敏電阻傳感器；前置放大器A1；施密特觸發(fā)器；開關控制式電流源；恒流源；電壓控制器。實際上，該傳感器是由4只磁敏電阻構成的一個橋路，可固定在靠近齒輪的地方，其測量原理如圖49所示。當齒輪沿Y軸方向轉動時，由于氣隙處的磁力線發(fā)生變化，磁路中的磁阻也隨之改變，從而可在傳感器上產生電信號。此外，該傳感器具有很強的方向性，它對沿Y軸轉動的物體十分敏感，而對沿Z軸方向的振動或抖動量很不敏感。這正是測量轉速所需要的。工作時，傳感器產生的電信號首先通過EMI濾波器濾除高頻電磁干擾，然后經過前置放大器，再利用施密特觸發(fā)器進行整形以獲得控制信號UK，并將其加到開關控制式電流源的控制端。KMI151的輸出電流信號ICC是由兩個電流疊加而成的，一個是由恒流源提供的7mA恒定電流IH，另一個是由開關控制式電流源輸出的可變電流IK。它們之間的關系式為：ICC＝IH＋IK 當控制信號UK＝0（低電平）時，該電流源關斷，IK＝0，ICC＝IH＝7mA。當UK＝1（高電平）時，電流源被接通，IK＝7mA，從而使得ICC＝14mA。圖410給出了從U－端輸出的方波電流信號的波形，其高電平持續(xù)周期為T。輸出波形的占空比D＝t1/T＝50%177。20%。 圖410 從U－端輸出的方波電流信號的波形 圖411 KMI151的典型應用電路 KMI151芯片中的電壓控制器實際上是一個并聯(lián)調整式穩(wěn)壓器，可用于為傳感器提供穩(wěn)定的工作電壓UC。而電阻R穩(wěn)壓管VDZ和晶體管VT1則可構成取樣電路，其中VT1接成射極跟隨器。A2為誤差放大器，VT2為并聯(lián)式調整管。這樣，IH在經過RR2分壓后可給A2提供基準電壓UREF，從而在UCC發(fā)生變化時，由A2對取樣電壓與基準電壓進行比較后產生誤差電壓Ur，同時通過改變VT2上的電流來使UC保持不變。 KMI151的典型應用 安裝方法KMI151應當安裝在轉動齒輪的旁邊。若被測轉動工件上沒有齒輪，亦可在轉盤外緣處鉆一個小孔，套上螺扣，再擰上一個螺桿并用彈簧墊圈壓緊，以防止受震動后松動，并以此代替齒尖獲得轉速標記信號。 典型應用電路 KMI151型集成轉速傳感器的典型應用電路如圖411(a)所示。工作時，轉速傳感器輸出方波電流信號，從而在負載電阻RL與負載電容CL上形成電壓頻率信號UO（ｆ），并送至二次儀表。通常取RL＝115Ω、CL＝。需要指出：KMI151輸出的是齒輪轉動頻率f（單位是Hz，即次/s）信號，欲得到轉速ｎ（r/min），還應將f除以齒輪上的齒數N，并將時間單位改成分鐘，公式如下：ｎ＝60f/N （公式51） 圖411(b)所示電路是由二極管VD、穩(wěn)壓管VDZ和電容C1構成的靜電放電（ESD）保護電路，該電路可吸收2KV的ESD電壓，因而可對芯片起到保護作用。此外，還需注意，品時，不要將多個芯片放在一起以防磁化。 譯碼器圖412 74LS164時序圖如圖412所示，74LS164為串行移位譯碼器，它主要由時鐘線控制，時鐘線每來一個上升弦，數據線將把一位數移進去，移八次就進一個字節(jié)，同時在數碼管顯示出來。譯碼器是實現(xiàn)組合邏輯的功能部件。它的輸入是二進制的代碼，輸出是一組高低電平信號，每輸入一組不同的代碼，只有一個輸出端呈現(xiàn)有效信號。74LS245芯片是一個八位的總線收發(fā)器，其輸入/輸出引腳分成兩組，其工作原理如下： 允許E　 方向控制DIR　 操作　　低電平　 低電平　　　　 B數據到A總線　　低電平　 高電平　　　　 A數據到B總線　　 高電平　 懸空　　　　　 隔離為什么天冷性能差天熱性能好？蓄電池的充放電過程是一個電化學的反應過程，是受溫度影響的，以25度為標準溫度，放電過程中，每下降一度，電池容量幾乎下降百分之一，充電過程更明顯，所以在冬天，盡量放在溫暖的環(huán)境中充電（當然也不是溫度越高越好，溫度過高會影響電池壽命，甚至發(fā)生危險），以便充電飽滿。電動車電池的充電基本都是三段式充電，第一階段是恒定電流充電，第二階段是恒壓充電，第三階段是浮充充電，第一、二階段時，充電器顯示紅燈，隨著電池趨于飽和，充電電流越來越小，當電流小于設計值后，充電器指示燈有紅色變?yōu)榫G色，繼而轉為第三階段，2小時后即認為充滿，此過程是由電子元件完成，并非雙金屬片電池的內部一般是22～28％的稀硫酸。電池正放的時候電解液可以淹沒極板并且還剩下一點空間如果把電池橫放的話會有一部分電極板暴露在空氣中，這對電池的極板非常不利，而且一般的電池的觀察孔或者電池的頂部都有排氣口與外界相通，所以電池橫放電解液很容易流出。蓄電池是電池中的一種，它的作用是能把有限的電能儲存起來，在合適的地方使用。