【文章內(nèi)容簡介】 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案的拼接步驟；2．自擬或課本提供的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案做為拼接對象；3．拼接機(jī)構(gòu)，將各基本桿組按運(yùn)動傳遞規(guī)律順序拼接到原動件和機(jī)架上。繪制運(yùn)動簡圖，分析所拼接的平面機(jī)構(gòu)5．根據(jù)平面機(jī)構(gòu)的組成的原理，利用常用的零部件拼接調(diào)整，設(shè)計一種具有新型的帶發(fā)明創(chuàng)造性的組合機(jī)構(gòu)。每一組提交一份機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方案。6．最后把組合機(jī)構(gòu)安裝在實(shí)驗(yàn)平臺上，進(jìn)行測試分析、運(yùn)動分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析、擬定這次實(shí)驗(yàn)的步驟，并寫出實(shí)驗(yàn)報告。實(shí)驗(yàn)六 平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計及運(yùn)動測試分析實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)的組成原理認(rèn)識，進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及運(yùn)動特性；2．訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動手能力。培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具ZBS—C平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合分析測試實(shí)驗(yàn)臺附件：齒輪、齒條、槽輪、凸輪、轉(zhuǎn)動軸、連桿、各種連接組合零部件等。裝拆工具：十字起子、活動板手、內(nèi)六角板手、鋼板尺、卷尺等。3．（自備）草稿紙、筆、繪圖工具等三、實(shí)驗(yàn)要求1．每23人一組，每一組實(shí)驗(yàn)前擬一份機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計方案，實(shí)驗(yàn)后提交新設(shè)計方案；2．完成實(shí)驗(yàn)后各組將機(jī)械零部件“物還原位”，老師驗(yàn)收后方可離去；3．每人完成一份實(shí)驗(yàn)報告。四、實(shí)驗(yàn)原理及方法根據(jù)平面機(jī)構(gòu)的組成原理：任何平面機(jī)構(gòu)都可以由若干個基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機(jī)架上而構(gòu)成，故可通過選定的機(jī)構(gòu)類型，拼裝該機(jī)構(gòu)并進(jìn)行分析。五．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．自行到實(shí)驗(yàn)室熟悉本實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)裝置，各種零部件、裝拆工具的功用。了解機(jī)構(gòu)的拼接方法，擬訂自己的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案的拼接步驟；2．自擬或課本提供的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案做為拼接對象；3．拼接機(jī)構(gòu)，將各基本桿組按運(yùn)動傳遞規(guī)律順序拼接到原動件和機(jī)架上。繪制運(yùn)動簡圖，分析所拼接的平面機(jī)構(gòu)5．根據(jù)平面機(jī)構(gòu)的組成的原理，利用常用的零部件拼接調(diào)整，設(shè)計一種具有新型的帶發(fā)明創(chuàng)造性的組合機(jī)構(gòu)。每一組提交一份機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方案。6．最后把組合機(jī)構(gòu)安裝在實(shí)驗(yàn)平臺上，進(jìn)行測試分析、運(yùn)動分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析、擬定這次實(shí)驗(yàn)的步驟，并寫出實(shí)驗(yàn)報告。實(shí)驗(yàn)七 平面機(jī)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動仿真分析實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．以機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)設(shè)計為主線，以機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計為重點(diǎn)，培養(yǎng)學(xué)掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)測試的原理和方法。掌握利用運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)測試結(jié)果，重新調(diào)整、設(shè)計機(jī)構(gòu)的原理和方法，從而培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計、創(chuàng)新能力。2． 通過本系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生深入了解機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)及幾何參數(shù)對機(jī)構(gòu)運(yùn)動及動力性能的影響，從而對機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)（機(jī)構(gòu)平衡、機(jī)構(gòu)真實(shí)運(yùn)動規(guī)律，速度波動調(diào)節(jié)）有一個完整的認(rèn)識。3． 實(shí)現(xiàn)計算機(jī)多媒體交互式教學(xué)方式，使學(xué)生在計算機(jī)多媒體教學(xué)課件的指導(dǎo)下，獨(dú)立自主地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的選擇實(shí)驗(yàn)臺操作及虛擬仿真，培養(yǎng)學(xué)生綜合分析能力及獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，了解現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)設(shè)計、現(xiàn)代測試手段。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具 實(shí)驗(yàn)臺共由三種基本機(jī)構(gòu)組成：四桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和平面凸輪機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)的參數(shù)均可變化，以達(dá)到機(jī)構(gòu)設(shè)計的目的。 三、實(shí)驗(yàn)要求1．每23人一組，每一組實(shí)驗(yàn)前擬一份預(yù)習(xí)報告；2．完成實(shí)驗(yàn)后，每人完成一份實(shí)驗(yàn)報告。四、實(shí)驗(yàn)原理及方法實(shí)驗(yàn)臺由電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、檢測傳感口組成，檢測傳感口包括光珊角位移傳感口及直線位移傳感口，每臺實(shí)驗(yàn)臺配有檢測系統(tǒng)一套，分析仿真軟件一套，可顯示運(yùn)動軌入構(gòu)運(yùn)動軌出的構(gòu)件的運(yùn)動變化曲線（速度、位移、加速度）及仿真曲線。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動檢測仿真與分析。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動檢測仿真與分析。 基本平面凸輪輪廓設(shè)計及運(yùn)動檢測仿真與分析。實(shí)驗(yàn)八 螺栓聯(lián)接靜動態(tài)實(shí)驗(yàn)一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解螺栓聯(lián)接在擰緊過程中各部分的受力情況。2．計算螺栓相對剛度，并繪制螺栓聯(lián)接的受力變形圖。3．驗(yàn)證受軸向工作載荷時，預(yù)緊螺栓聯(lián)接的變形規(guī)律。4．通過螺栓動載實(shí)驗(yàn)，改變螺栓聯(lián)接的相對剛度，觀察螺栓動應(yīng)力幅值的變化，以驗(yàn)證提高螺栓聯(lián)強(qiáng)度的各項(xiàng)措施。二．實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1．LZS螺栓聯(lián)接綜合實(shí)驗(yàn)臺一臺，2．LSD1—A靜動態(tài)測量儀一臺，計算機(jī)及專用軟件等實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器。3．記錄紙、筆等三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求 1．完成基本螺栓聯(lián)接靜動態(tài)實(shí)驗(yàn)、增加螺栓剛度時的靜動態(tài)實(shí)驗(yàn)、增加被聯(lián)接件剛度時的靜動態(tài)實(shí)驗(yàn)、改用彈性墊片時的靜動態(tài)實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容實(shí)驗(yàn)；2．作好實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄，仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)過程中發(fā)生的各種現(xiàn)象和數(shù)據(jù)變化；3．遵守實(shí)驗(yàn)操作規(guī)程，切記接線、開啟電源時要注意安全；4．每23人一組，每人一份實(shí)驗(yàn)報告。四．螺栓聯(lián)接實(shí)驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)與工作原理（如圖1所示）1．聯(lián)接部分包括M16空心螺栓、大螺母、墊片組成?？招穆菟ㄙN有測拉力扭矩兩組變應(yīng)片，分別測量螺栓在擰緊時，所受的預(yù)拉力和扭矩。空心螺栓的內(nèi)孔中裝有M8螺栓，擰緊或松開其上的手柄，即可改變空心螺栓的實(shí)際受載面積，以達(dá)到改變聯(lián)接件剛度的目的。墊片組由剛性和彈性兩種墊片組成。2．被聯(lián)接件部分由上板、下板和八角環(huán)組成，八角環(huán)上貼有應(yīng)變片，測量被聯(lián)接件受力大小，中部有錐形孔，插入或拔出錐塞即改變八角環(huán)受力，以改變被聯(lián)接件系統(tǒng)的剛度。3．加載部分由蝸輪、蝸桿、挺桿和彈簧組成，挺桿上貼有應(yīng)變片，用以測量所加工作載荷 的大小，蝸桿一端與電機(jī)相聯(lián)，另一端裝有手輪，啟動電機(jī)或轉(zhuǎn)動手輪，使挺桿上升或下降，以達(dá)到加載、卸載的目的。五．實(shí)驗(yàn)步驟及方法（一） 實(shí)驗(yàn)臺及儀器的預(yù)調(diào)與連接：1．實(shí)驗(yàn)臺：取出八角環(huán)上兩錐塞，松開空心螺栓上M8小螺桿，裝上剛性墊付片，轉(zhuǎn)動手輪使挺桿降下，處于卸載位置。將兩塊千分表分別安裝在表架上，使表頭分別與上板面（靠外側(cè)）和螺栓頂面接觸，用以測量聯(lián)接件（螺栓）和被聯(lián)接件的變形量。手?jǐn)Q大螺母至恰好與墊片接觸。（預(yù)緊初始值）螺栓不應(yīng)有松動的感覺，分別將兩千分表調(diào)零。圖12．測量儀：配套的4根輸出線的插頭將各點(diǎn)插座連接好，各測點(diǎn)布置：電機(jī)側(cè)八角環(huán)上方為螺栓拉力，下方為螺栓扭力。手輪側(cè)八角環(huán)上方為八角環(huán)壓力，下方為挺桿壓力。然后將各測點(diǎn)輸出線分別接于測量儀背面4通道的A、B、C接線端子上。注意黃色地線接B端子（中點(diǎn)）。3．計算機(jī)：用配套的串口數(shù)據(jù)線接儀器背面的9芯插座，另一端接計算機(jī)上的A/D板接口。啟動計算機(jī)，按軟件使用和說明書要求和步驟操作進(jìn)入實(shí)驗(yàn)臺靜態(tài)螺栓實(shí)驗(yàn)界面后。單擊空調(diào)零鍵后對“應(yīng)變測量值”框中的數(shù)據(jù)清零，如串口數(shù)據(jù)聯(lián)接無誤，則該輸入框中會有數(shù)據(jù)顯示并跳動。4．調(diào)節(jié)靜動態(tài)測量儀：通過測量儀上的選擇開關(guān)，分別切換至各對應(yīng)點(diǎn)，調(diào)節(jié)對應(yīng)的“電阻平衡”電位器，使數(shù)碼管為“0”，進(jìn)行測點(diǎn)的電阻平衡。（二）實(shí)驗(yàn)方法與步驟：螺栓聯(lián)接靜態(tài)實(shí)驗(yàn)：⑴用扭力矩扳手預(yù)緊被試螺栓，當(dāng)板手力矩為30~40N時，取下板手，完成螺栓預(yù)緊。⑵進(jìn)入靜態(tài)螺栓界面，將附錄表中給定的標(biāo)定系數(shù)由鍵盤輸入到相應(yīng)的“參數(shù)給定”框中。將千分表測量的螺栓拉變形和八角環(huán)壓變形值輸入到相應(yīng)的“千分表值輸入”框中。⑶單擊“預(yù)緊測試”鍵，對預(yù)緊的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理。⑷用手將實(shí)驗(yàn)臺上的手輪逆時鐘（面對手輪）旋轉(zhuǎn)，使挺桿上升到一定高度，對螺栓軸向加載，加載高度≥16mm。高度值可通過塞入φ16mm的測量棒確定，然后將千分表測到的變形值再次輸入到相應(yīng)的“千分表值輸入”框中。⑸　單擊“加載測試鍵”，進(jìn)行軸向加載的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)；⑹　單擊“實(shí)測曲線”鍵，做出螺栓聯(lián)接對受力和變形的實(shí)測綜合變形圖；⑺　單擊“理論曲線”鍵，做出螺栓聯(lián)接對受力和變形的理論曲線圖形；⑻ 單擊“打印”鍵，打印實(shí)測曲線圖形和理論曲線圖形；⑼　完成上述操作后，靜態(tài)螺栓實(shí)驗(yàn)結(jié)束，單擊“返回”鍵可返回主界面。螺栓聯(lián)接動態(tài)實(shí)驗(yàn) ⑴ 螺栓聯(lián)的靜態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)束返回主界面后，單擊動態(tài)螺栓鍵，進(jìn)入動態(tài)螺栓實(shí)驗(yàn)界面； ⑵ 重復(fù)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)方法與步驟中的3~4步；⑶ 取下實(shí)驗(yàn)臺右側(cè)手輪開啟實(shí)驗(yàn)臺電動機(jī)開關(guān)，單擊“動態(tài)測試”鍵，使電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)30秒左右。進(jìn)行動態(tài)加載工況的采集和處理；⑷ 單擊“測試曲線”鍵，做出工作載荷變化時螺栓拉力和八角環(huán)壓力變化的實(shí)際波形圖；⑸　單擊“理論曲線”鍵，做出工作載荷變化時螺栓拉力和八角環(huán)壓力及工作載荷變化的理論波形圖；⑹ 單擊“打印”鍵，打印實(shí)測波形圖和理論波形圖；⑺ 完成上述操作后，動態(tài)螺栓聯(lián)接實(shí)驗(yàn)結(jié)束。3．實(shí)驗(yàn)完畢，關(guān)好電源，清理好儀器和實(shí)驗(yàn)臺。4．分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，完成實(shí)驗(yàn)報告。（三）注意事項(xiàng) 1．電機(jī)的接線必須正確，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r鐘（面向手輪正面）；2．進(jìn)行動態(tài)實(shí)驗(yàn)開啟電機(jī)電源開關(guān)前，必須先把手輪卸下來，避免電機(jī)轉(zhuǎn)動時發(fā)生安全事故，并可減少實(shí)驗(yàn)臺振動和噪聲；實(shí)驗(yàn)九 螺旋傳動效率實(shí)驗(yàn)一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康穆菪齻鲃邮抢寐輻U和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動傳變?yōu)橹本€運(yùn)動，同時傳遞運(yùn)動和動力。LXL—1型螺旋傳動實(shí)驗(yàn)臺采用滑動螺旋傳動方式，通過LXL控制相實(shí)現(xiàn)螺紋在一定負(fù)載下正反運(yùn)轉(zhuǎn)，并選配不同參數(shù)的矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒螺紋等廣泛應(yīng)用的傳動螺紋類型，運(yùn)用現(xiàn)代測試手段和自行開發(fā)的測試軟件，計算與實(shí)測相結(jié)合而獲得給定螺紋參數(shù)和螺紋類型的傳動效率，并繪制效率曲線圖。二．實(shí)驗(yàn)設(shè)備及配件（一）實(shí)驗(yàn)臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示： 1行程開關(guān) 2螺旋工作副 3支承座 4轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 5聯(lián)軸器 6減速器 7直流電機(jī) 8底座（二）實(shí)驗(yàn)臺技術(shù)指標(biāo)1． 驅(qū)動電機(jī)：92瓦直流電機(jī)驅(qū)動，通過調(diào)速電路實(shí)現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)無級調(diào)速，調(diào)速范圍：0～1500轉(zhuǎn)/分；2． 螺紋參數(shù)：螺距P=6；公稱直徑=30，制造精度8級；3． 測量精度177。3%；（三）LXL控制箱操作使用說明控制箱是整個系統(tǒng)的控制中心，它向直流電機(jī)、傳感器、行程開關(guān)等元器件輸送不同的電壓。為避免接線錯誤而導(dǎo)致使用故障，在線路連接接頭設(shè)計上，插口與插頭一一對應(yīng)，互不相同。操作步驟： 1．按后面板各插口連接電源線及信號線路； 2．接通前面板總電源開關(guān)； 3．按下前面板啟動按鈕； 4．順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，逐步調(diào)節(jié)運(yùn)行速度。（四）工作機(jī)構(gòu)裝拆方法實(shí)驗(yàn)臺每臺配備3套類型相同而螺距不同（螺距P=6）的螺桿，測完一套，則更換另一套。通過測得三套數(shù)據(jù)繪制成曲線。實(shí)驗(yàn)過程中，螺紋裝拆步驟是：1．?dāng)嚅_電源；2．松開左、右支承座前后止動螺釘；3．卸下載荷（砝碼）后，松開蝴蝶螺母并從絲桿母上卸下固定螺桿；4．用手轉(zhuǎn)動聯(lián)軸器，使十字聯(lián)軸器槽口垂直朝上，整體取出螺旋機(jī)構(gòu)；4． 更換螺旋機(jī)構(gòu)。三、實(shí)驗(yàn)程序（一）螺旋傳動效率實(shí)驗(yàn)原理螺紋傳動效率是隨升角增加、當(dāng)量摩擦角減小而減小。具體計算方法是：①運(yùn)動方向與負(fù)載方向相反其中：——升角 ——當(dāng)量摩擦角 n——螺紋線數(shù) p——當(dāng)量摩擦角 d2——螺紋中徑f——螺紋副摩擦系數(shù)； β——螺紋牙斜角②運(yùn)動方向與負(fù)載方向相同2．測試原理及數(shù)據(jù)處理通過扭矩轉(zhuǎn)速傳感器適時采集扭矩M和轉(zhuǎn)速n，每次采集五組取平均值，實(shí)測效率的計算按如下公式：①運(yùn)動方向與負(fù)載方向相反②運(yùn)動方向與負(fù)載方向相同 其中： F——軸向負(fù)荷 （二）．測試指導(dǎo)軟件系統(tǒng)操作使用說明1．輸入?yún)?shù)；2．輸入測量值框螺桿軸向負(fù)荷（每個砝碼5KG）；3．點(diǎn)擊 理論曲線；4．卸去載荷；點(diǎn)擊空載測試；5．加載后，點(diǎn)擊加載測試。注意觀擦數(shù)據(jù)穩(wěn)定性，并連測4次，獲得被測螺紋效率，且構(gòu)成實(shí)測曲線中的一個點(diǎn)；6．更換另外兩種同類型不同螺距的螺紋，按以上步驟測試，獲得實(shí)測曲線上另外兩個點(diǎn)；7．點(diǎn)擊繪制曲線，程序按測得的三點(diǎn)繪制給定類型不同升角的效率曲線。（三）實(shí)驗(yàn)臺使用過程中的安全、維護(hù)及注意事項(xiàng)為避免實(shí)驗(yàn)過程中因使用、維護(hù)不當(dāng)，而產(chǎn)生意外事故或安全事故，實(shí)驗(yàn)前務(wù)必做好以下安全維護(hù)工作：1．行程開關(guān)工作狀態(tài)檢查：（1）檢查方法：螺桿轉(zhuǎn)動使螺母作直線滑動，由于滑動距離的限制，