【文章內容簡介】 的機構運動方案的拼接步驟；2．自擬或課本提供的機構運動方案做為拼接對象；3．拼接機構，將各基本桿組按運動傳遞規(guī)律順序拼接到原動件和機架上。繪制運動簡圖，分析所拼接的平面機構5．根據(jù)平面機構的組成的原理，利用常用的零部件拼接調整，設計一種具有新型的帶發(fā)明創(chuàng)造性的組合機構。每一組提交一份機構創(chuàng)新設計方案。6．最后把組合機構安裝在實驗平臺上，進行測試分析、運動分析、實驗結果分析、擬定這次實驗的步驟，并寫出實驗報告。實驗六 平面機構創(chuàng)新設計及運動測試分析實驗一、實驗目的1．加深學生對平面機構的組成原理認識，進一步了解機構組成及運動特性；2．訓練學生的工程實踐動手能力。培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識及綜合設計的能力。二、實驗設備及工具ZBS—C平面機構創(chuàng)意組合分析測試實驗臺附件：齒輪、齒條、槽輪、凸輪、轉動軸、連桿、各種連接組合零部件等。裝拆工具：十字起子、活動板手、內六角板手、鋼板尺、卷尺等。3．（自備）草稿紙、筆、繪圖工具等三、實驗要求1．每23人一組，每一組實驗前擬一份機構運動設計方案，實驗后提交新設計方案；2．完成實驗后各組將機械零部件“物還原位”，老師驗收后方可離去；3．每人完成一份實驗報告。四、實驗原理及方法根據(jù)平面機構的組成原理：任何平面機構都可以由若干個基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機架上而構成，故可通過選定的機構類型，拼裝該機構并進行分析。五．實驗內容1．自行到實驗室熟悉本實驗中的實驗裝置，各種零部件、裝拆工具的功用。了解機構的拼接方法，擬訂自己的機構運動方案的拼接步驟；2．自擬或課本提供的機構運動方案做為拼接對象；3．拼接機構，將各基本桿組按運動傳遞規(guī)律順序拼接到原動件和機架上。繪制運動簡圖，分析所拼接的平面機構5．根據(jù)平面機構的組成的原理，利用常用的零部件拼接調整，設計一種具有新型的帶發(fā)明創(chuàng)造性的組合機構。每一組提交一份機構創(chuàng)新設計方案。6．最后把組合機構安裝在實驗平臺上，進行測試分析、運動分析、實驗結果分析、擬定這次實驗的步驟，并寫出實驗報告。實驗七 平面機構設計及運動仿真分析實驗一、實驗目的1．以機構及系統(tǒng)設計為主線，以機構系統(tǒng)運動方案設計為重點，培養(yǎng)學掌握機構運動參數(shù)測試的原理和方法。掌握利用運動學、動力學測試結果，重新調整、設計機構的原理和方法，從而培養(yǎng)學生設計、創(chuàng)新能力。2． 通過本系統(tǒng)的實驗，使學生深入了解機構結構參數(shù)及幾何參數(shù)對機構運動及動力性能的影響，從而對機構運動學和動力學（機構平衡、機構真實運動規(guī)律，速度波動調節(jié)）有一個完整的認識。3． 實現(xiàn)計算機多媒體交互式教學方式，使學生在計算機多媒體教學課件的指導下，獨立自主地進行實驗內容的選擇實驗臺操作及虛擬仿真，培養(yǎng)學生綜合分析能力及獨立解決工程實際問題的能力，了解現(xiàn)代實驗設計、現(xiàn)代測試手段。二、實驗設備及工具 實驗臺共由三種基本機構組成：四桿機構、曲柄滑塊機構和平面凸輪機構。這些機構的參數(shù)均可變化，以達到機構設計的目的。 三、實驗要求1．每23人一組，每一組實驗前擬一份預習報告；2．完成實驗后，每人完成一份實驗報告。四、實驗原理及方法實驗臺由電機、傳動機構、檢測傳感口組成，檢測傳感口包括光珊角位移傳感口及直線位移傳感口，每臺實驗臺配有檢測系統(tǒng)一套，分析仿真軟件一套，可顯示運動軌入構運動軌出的構件的運動變化曲線（速度、位移、加速度）及仿真曲線。五、實驗內容： 四桿機構設計及運動檢測仿真與分析。 曲柄滑塊機構設計及運動檢測仿真與分析。 基本平面凸輪輪廓設計及運動檢測仿真與分析。實驗八 螺栓聯(lián)接靜動態(tài)實驗一．實驗目的1．了解螺栓聯(lián)接在擰緊過程中各部分的受力情況。2．計算螺栓相對剛度，并繪制螺栓聯(lián)接的受力變形圖。3．驗證受軸向工作載荷時，預緊螺栓聯(lián)接的變形規(guī)律。4．通過螺栓動載實驗，改變螺栓聯(lián)接的相對剛度，觀察螺栓動應力幅值的變化，以驗證提高螺栓聯(lián)強度的各項措施。二．實驗設備及工具1．LZS螺栓聯(lián)接綜合實驗臺一臺，2．LSD1—A靜動態(tài)測量儀一臺，計算機及專用軟件等實驗設備及儀器。3．記錄紙、筆等三．實驗內容與要求 1．完成基本螺栓聯(lián)接靜動態(tài)實驗、增加螺栓剛度時的靜動態(tài)實驗、增加被聯(lián)接件剛度時的靜動態(tài)實驗、改用彈性墊片時的靜動態(tài)實驗等內容實驗；2．作好實驗數(shù)據(jù)記錄，仔細觀察實驗過程中發(fā)生的各種現(xiàn)象和數(shù)據(jù)變化；3．遵守實驗操作規(guī)程，切記接線、開啟電源時要注意安全；4．每23人一組，每人一份實驗報告。四．螺栓聯(lián)接實驗臺的結構與工作原理（如圖1所示）1．聯(lián)接部分包括M16空心螺栓、大螺母、墊片組成?？招穆菟ㄙN有測拉力扭矩兩組變應片，分別測量螺栓在擰緊時，所受的預拉力和扭矩?？招穆菟ǖ膬瓤字醒b有M8螺栓，擰緊或松開其上的手柄，即可改變空心螺栓的實際受載面積，以達到改變聯(lián)接件剛度的目的。墊片組由剛性和彈性兩種墊片組成。2．被聯(lián)接件部分由上板、下板和八角環(huán)組成，八角環(huán)上貼有應變片，測量被聯(lián)接件受力大小，中部有錐形孔，插入或拔出錐塞即改變八角環(huán)受力，以改變被聯(lián)接件系統(tǒng)的剛度。3．加載部分由蝸輪、蝸桿、挺桿和彈簧組成，挺桿上貼有應變片，用以測量所加工作載荷 的大小，蝸桿一端與電機相聯(lián)，另一端裝有手輪，啟動電機或轉動手輪，使挺桿上升或下降，以達到加載、卸載的目的。五．實驗步驟及方法（一） 實驗臺及儀器的預調與連接：1．實驗臺：取出八角環(huán)上兩錐塞，松開空心螺栓上M8小螺桿，裝上剛性墊付片，轉動手輪使挺桿降下，處于卸載位置。將兩塊千分表分別安裝在表架上，使表頭分別與上板面（靠外側）和螺栓頂面接觸，用以測量聯(lián)接件（螺栓）和被聯(lián)接件的變形量。手擰大螺母至恰好與墊片接觸。（預緊初始值）螺栓不應有松動的感覺，分別將兩千分表調零。圖12．測量儀：配套的4根輸出線的插頭將各點插座連接好，各測點布置：電機側八角環(huán)上方為螺栓拉力，下方為螺栓扭力。手輪側八角環(huán)上方為八角環(huán)壓力，下方為挺桿壓力。然后將各測點輸出線分別接于測量儀背面4通道的A、B、C接線端子上。注意黃色地線接B端子（中點）。3．計算機：用配套的串口數(shù)據(jù)線接儀器背面的9芯插座，另一端接計算機上的A/D板接口。啟動計算機，按軟件使用和說明書要求和步驟操作進入實驗臺靜態(tài)螺栓實驗界面后。單擊空調零鍵后對“應變測量值”框中的數(shù)據(jù)清零，如串口數(shù)據(jù)聯(lián)接無誤，則該輸入框中會有數(shù)據(jù)顯示并跳動。4．調節(jié)靜動態(tài)測量儀：通過測量儀上的選擇開關，分別切換至各對應點，調節(jié)對應的“電阻平衡”電位器，使數(shù)碼管為“0”，進行測點的電阻平衡。（二）實驗方法與步驟：螺栓聯(lián)接靜態(tài)實驗：⑴用扭力矩扳手預緊被試螺栓，當板手力矩為30~40N時，取下板手，完成螺栓預緊。⑵進入靜態(tài)螺栓界面，將附錄表中給定的標定系數(shù)由鍵盤輸入到相應的“參數(shù)給定”框中。將千分表測量的螺栓拉變形和八角環(huán)壓變形值輸入到相應的“千分表值輸入”框中。⑶單擊“預緊測試”鍵，對預緊的數(shù)據(jù)進行采集和處理。⑷用手將實驗臺上的手輪逆時鐘（面對手輪）旋轉，使挺桿上升到一定高度，對螺栓軸向加載，加載高度≥16mm。高度值可通過塞入φ16mm的測量棒確定，然后將千分表測到的變形值再次輸入到相應的“千分表值輸入”框中。⑸　單擊“加載測試鍵”，進行軸向加載的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)；⑹　單擊“實測曲線”鍵，做出螺栓聯(lián)接對受力和變形的實測綜合變形圖；⑺　單擊“理論曲線”鍵，做出螺栓聯(lián)接對受力和變形的理論曲線圖形；⑻ 單擊“打印”鍵，打印實測曲線圖形和理論曲線圖形；⑼　完成上述操作后，靜態(tài)螺栓實驗結束，單擊“返回”鍵可返回主界面。螺栓聯(lián)接動態(tài)實驗 ⑴ 螺栓聯(lián)的靜態(tài)實驗結束返回主界面后，單擊動態(tài)螺栓鍵，進入動態(tài)螺栓實驗界面； ⑵ 重復靜態(tài)實驗方法與步驟中的3~4步；⑶ 取下實驗臺右側手輪開啟實驗臺電動機開關，單擊“動態(tài)測試”鍵，使電動機運轉30秒左右。進行動態(tài)加載工況的采集和處理；⑷ 單擊“測試曲線”鍵，做出工作載荷變化時螺栓拉力和八角環(huán)壓力變化的實際波形圖；⑸　單擊“理論曲線”鍵，做出工作載荷變化時螺栓拉力和八角環(huán)壓力及工作載荷變化的理論波形圖；⑹ 單擊“打印”鍵，打印實測波形圖和理論波形圖；⑺ 完成上述操作后，動態(tài)螺栓聯(lián)接實驗結束。3．實驗完畢，關好電源，清理好儀器和實驗臺。4．分析實驗結果，完成實驗報告。（三）注意事項 1．電機的接線必須正確，電機的旋轉方向為逆時鐘（面向手輪正面）；2．進行動態(tài)實驗開啟電機電源開關前，必須先把手輪卸下來，避免電機轉動時發(fā)生安全事故，并可減少實驗臺振動和噪聲；實驗九 螺旋傳動效率實驗一．實驗目的螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉運動傳變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動和動力。LXL—1型螺旋傳動實驗臺采用滑動螺旋傳動方式，通過LXL控制相實現(xiàn)螺紋在一定負載下正反運轉，并選配不同參數(shù)的矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒螺紋等廣泛應用的傳動螺紋類型，運用現(xiàn)代測試手段和自行開發(fā)的測試軟件，計算與實測相結合而獲得給定螺紋參數(shù)和螺紋類型的傳動效率，并繪制效率曲線圖。二．實驗設備及配件（一）實驗臺系統(tǒng)結構實驗臺傳動系統(tǒng)結構圖如下所示： 1行程開關 2螺旋工作副 3支承座 4轉矩轉速傳感器 5聯(lián)軸器 6減速器 7直流電機 8底座（二）實驗臺技術指標1． 驅動電機：92瓦直流電機驅動，通過調速電路實現(xiàn)額定轉速范圍內無級調速，調速范圍：0～1500轉/分；2． 螺紋參數(shù)：螺距P=6；公稱直徑=30，制造精度8級；3． 測量精度177。3%；（三）LXL控制箱操作使用說明控制箱是整個系統(tǒng)的控制中心，它向直流電機、傳感器、行程開關等元器件輸送不同的電壓。為避免接線錯誤而導致使用故障，在線路連接接頭設計上，插口與插頭一一對應，互不相同。操作步驟： 1．按后面板各插口連接電源線及信號線路； 2．接通前面板總電源開關； 3．按下前面板啟動按鈕； 4．順時針旋轉調速旋鈕，逐步調節(jié)運行速度。（四）工作機構裝拆方法實驗臺每臺配備3套類型相同而螺距不同（螺距P=6）的螺桿，測完一套，則更換另一套。通過測得三套數(shù)據(jù)繪制成曲線。實驗過程中，螺紋裝拆步驟是：1．斷開電源；2．松開左、右支承座前后止動螺釘；3．卸下載荷（砝碼）后，松開蝴蝶螺母并從絲桿母上卸下固定螺桿；4．用手轉動聯(lián)軸器，使十字聯(lián)軸器槽口垂直朝上，整體取出螺旋機構；4． 更換螺旋機構。三、實驗程序（一）螺旋傳動效率實驗原理螺紋傳動效率是隨升角增加、當量摩擦角減小而減小。具體計算方法是：①運動方向與負載方向相反其中：——升角 ——當量摩擦角 n——螺紋線數(shù) p——當量摩擦角 d2——螺紋中徑f——螺紋副摩擦系數(shù)； β——螺紋牙斜角②運動方向與負載方向相同2．測試原理及數(shù)據(jù)處理通過扭矩轉速傳感器適時采集扭矩M和轉速n，每次采集五組取平均值，實測效率的計算按如下公式：①運動方向與負載方向相反②運動方向與負載方向相同 其中： F——軸向負荷 （二）．測試指導軟件系統(tǒng)操作使用說明1．輸入?yún)?shù)；2．輸入測量值框螺桿軸向負荷（每個砝碼5KG）；3．點擊 理論曲線；4．卸去載荷；點擊空載測試；5．加載后，點擊加載測試。注意觀擦數(shù)據(jù)穩(wěn)定性，并連測4次，獲得被測螺紋效率，且構成實測曲線中的一個點；6．更換另外兩種同類型不同螺距的螺紋，按以上步驟測試，獲得實測曲線上另外兩個點；7．點擊繪制曲線，程序按測得的三點繪制給定類型不同升角的效率曲線。（三）實驗臺使用過程中的安全、維護及注意事項為避免實驗過程中因使用、維護不當，而產生意外事故或安全事故，實驗前務必做好以下安全維護工作：1．行程開關工作狀態(tài)檢查：（1）檢查方法：螺桿轉動使螺母作直線滑動，由于滑動距離的限制，