水稻聯(lián)合收獲機割臺裝置的設計農(nóng)大畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-23 18:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1′、2′……m′就得到了撥禾輪上撥板上A0點的運動軌跡。設撥禾輪軸O0在地面上的投影點O為坐標原點（圖32b），X軸沿地面指向前進方向，Y軸垂直向上，撥禾板外緣上一點由水平位置A0開始逆時針方向旋轉，則其軌跡方程為： 式中R——撥禾輪半徑ω——撥禾輪角速度H——撥禾輪軸離割刀的垂直安裝高度圖32 撥禾輪的運動軌跡a).作圖法 b).解析法h——割刀離地高度 撥禾輪正常工作的條件圖33 不同λ值時，撥禾板運動軌跡的形狀＞1 =1 ＜1撥禾板運動軌跡的形狀，決定于撥禾輪的圓周速度Vy與機器前進速度Vm的比值λ稱為撥禾速度比。軌跡形狀隨λ值不同的變化規(guī)律如圖33所示。λ值從0變化到∞時，撥禾板的軌跡形狀由直線（λ＝0）變化到短幅擺線（λ＜1）、普通擺線（λ=1）、長幅擺線（λ＞1）直至圓（λ=∞）。要使撥禾輪完成對莖稈的引導、扶持和推送作用，就必須使撥禾板具有向后的水平分速度。軌跡曲線上各點切線的方向，就是撥禾板在各種位置時的絕對速度方向。從圖33分析可知，當λ≤1時，在軌跡曲線上的任何一點，均不具有向后的水平分速度。只有當λ＞1時，即軌跡形狀為長幅擺線（常稱余擺線）時，運動軌跡形成扣環(huán)，在扣環(huán)下部，即扣環(huán)最長橫弦EE′（圖33）的下方，撥禾板具有向后的水平分速度。由此可知，撥禾輪正常工作的必要條件是：撥禾速度比λ＞1。 撥禾輪主要性能參數(shù)的確定 撥禾輪的直徑撥禾輪直徑的確定與它所要完成的功能有關，其確定應遵循以下兩個原則：1．撥板進入禾叢時其水平分速度為零；2．撥禾輪撥板扶持切割時應作用在禾稈割取部分的1/3處（即重心稍上方）。如圖34所示，根據(jù)以上兩個條件，可以確定34 撥禾板直徑的確定 （31）式中：R——撥禾輪半徑 L——作物自然高度 H——割茬高度 ——入禾角 此時 （32）則有撥禾輪的半徑為： （33）式中：D——撥禾輪直徑 λ——撥禾速度比 由實際收獲作業(yè)狀況，分別取λ= ，L=1000mm ，h=100mm，即有： （34） 撥禾輪的轉速在選擇撥禾輪的轉速時，首先應確定撥禾速度比λ。由前面分析可知，撥禾輪正常工作的必要條件為λ＞1。加大撥禾速比λ，撥禾輪的作用范圍和作用程度都會增加。但當機器速度Vm一定時，增加λ值，就要提高撥禾輪的圓周速度Vy，這將因撥禾板對作物穗部的沖擊加大而使落粒損失劇烈增加。實踐證明，撥板的圓周速度Vy一般不宜超過3m/s，對于水稻Vy一般不宜超過3m/s。因此，撥禾輪的撥禾速比λ的提高受到最大圓周速度的限制。λ值的選取，需根據(jù)撥禾輪撥板數(shù)、作業(yè)速度和收獲時作物的成熟程度等條件來確定。經(jīng)試驗測得適應不同的作業(yè)速度的λ值見表31。表31 各種作業(yè)速度的λ值作業(yè)速度（m/s）撥禾輪圓周速度（m/s）λ 值0．340．971．301．681．90選取λ= 機器前進速度Vm=根據(jù)已確定的λ值和機器前進速度的要求，可以確定撥禾輪的轉速n。計算：∵ （35）又 （36）∴ （37）式中： n——撥禾輪的轉速（r/min） D——撥禾輪的直徑（m） Vm——機器作業(yè)速度（m/s） λ——撥禾速度比 割幅割幅B按下式?jīng)Q定： （38）查資料，分別取 q= β= A=1333 =式中：q——設計喂入量（kg/s），根據(jù)生產(chǎn)需要，作物特性和機型及其大小而提出的。β——割下作物的谷草比（谷粒重／割下物總重）A——作物的平均產(chǎn)量（千克／畝）Vm——聯(lián)合收獲機的平均作業(yè)速度（m/s） 撥禾輪的功率消耗撥禾輪在引導，推送莖稈過程中需克服莖稈彈性變形阻力，穗部重量，作物莖稈纏繞阻力及空轉阻力等，其功率消耗可按下式作近似計算： (39)式中 P——撥禾輪單位寬度上的切向阻力，取P＝40N／m； B——撥禾輪寬度（m） Vb——撥禾輪圓周速度（m/s） 撥禾輪的工作過程分析圖35 撥禾板的絕對速度 撥禾輪的農(nóng)業(yè)技術要求每塊撥板從開始接觸未割作物，直到將已割作物向后推送并與之脫離接觸，這是它完整的工作過程。要使撥禾輪具有良好的工作質量，除了必須滿足λ＞1的條件外，還應該滿足工作過程中不同階段的要求：撥板在入禾時，其水平分速度應該為零，這樣對穗部的沖擊最小，可以減少落粒損失；切割時，撥板應扶持作物莖稈，以配合進行切割，避免切割器將莖稈向前推倒；莖稈切斷后，撥板應繼續(xù)穩(wěn)定地向后推送，以清掃割刀，并防止作物向前翻倒或被向上挑起，造成損失。 撥板的入禾角和撥禾輪安裝高度分析（1）撥板的入禾角圖36為撥禾輪的工作過程簡圖。圖中，假設撥禾輪軸安裝在切割器的正上方，作物直立，作物高度為L。圖36 撥禾輪的工作過程簡圖撥禾輪作業(yè)時為了減少撥板對谷物的碰擊，撥板進入禾叢時，其水平分速度應為零，即 (310)則有： (311)取λ= 則撥板的入禾角ωt1為 (312)（2）撥禾輪高度分析由圖36可以建立下列關系式： L＋Rsinωt1＝h＋H (313)而sinωt1=1/λ代入整理可得撥禾輪的安裝高度H為： H=L＋R/λ－h(huán) (314)式中 H——撥禾輪的安裝高度 h——割刀離地高度 R——撥禾輪的半徑 λ——撥禾速比 L——所收獲作物的自然高度分別取h=100mm，R=450mm，λ= ，L=1000mm ，得到撥禾輪的安裝高度為： H=L＋R/λ－h(huán)=1000+450/=1200mm (315) 撥禾輪彈齒的設計設計一種收割機撥禾輪彈齒，包括通過后端與撥禾輪連接的彈齒齒體，彈齒齒體為采用彈簧鋼絲制成的呈弧狀的彈齒齒體，彈齒齒體通過后端設有的安裝孔與收割機撥禾輪螺栓連接。設計撥禾輪彈齒兩齒間的
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