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正文內(nèi)容

機(jī)電一體化的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(編輯修改稿)

2025-07-23 11:59 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 深層次的革新與發(fā)展,它現(xiàn)在已經(jīng)到達(dá)了跨學(xué)科的技術(shù)水平上了,它是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等多方面技術(shù)的有機(jī)整理和融合、相互滲透的效果,就其發(fā)展形式而言,已經(jīng)是很迅猛了。 當(dāng)今世界工業(yè)國家數(shù)控機(jī)床擁有量就直接反映了這個國家的經(jīng)濟(jì)實力。就目前我國而言,我們是擁有機(jī)床最多的國家,大約有300萬臺,%左右,然而西方工業(yè)國家一般的都能達(dá)到20%,這就可以知道我們國家和別個國家在智能化上的差距是多么的巨大的。對于這樣的問題,我國已經(jīng)采取了相應(yīng)的措施來改善現(xiàn)有的問題,希望能夠重點支持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)、設(shè)備和技術(shù)方面的一系列問題的解決,使其能夠有更多種類產(chǎn)品出現(xiàn)的繁榮景象。但是在信息化和工業(yè)化的關(guān)系上,我國對于機(jī)電一體化技術(shù)有兩種極端的觀點 :一種觀點認(rèn)為:我國的工業(yè)化水平相對其他國家來說不是很高,離開了工業(yè)基礎(chǔ)談這種問題只能是空中樓閣,信息化這種新經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象是發(fā)達(dá)國家的事。由于我國工業(yè)化的完成率很低,所以我們必須堅守傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),把注意力放在工業(yè)化上。 另一種觀點認(rèn)為:信息化與工業(yè)化沒有必然聯(lián)系。我們必須緊跟時代步伐,放棄夕陽工業(yè),大力發(fā)展信息產(chǎn)業(yè)這種朝陽產(chǎn)業(yè)。這種觀點是“放棄——跨越論”,即放棄傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),在信息產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全方位的跨越。20世紀(jì)90年代后期,各發(fā)達(dá)國家開始了向智能化方向發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)這方面邁進(jìn)。一方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化行業(yè),微細(xì)加工技術(shù)也在其中有了更深層次的發(fā)展,于是出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支;另一方面,對機(jī)電一體化系統(tǒng)的分析和集成方法,機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。從現(xiàn)在來看未來的機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展方向大致有以下幾個方面:一、智能化智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動化的主要區(qū)別之一, 也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。目前, 專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及遺傳算法, 是機(jī)電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng)) 實現(xiàn)智能化的4種主要技術(shù),它們各自獨立發(fā)展又彼此相互滲透。隨著制造自動化程度的不斷提高, 將會出現(xiàn)智能制造系統(tǒng)控制器來模擬人類專家的智能制造活動, 并會對制造中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策 。例如,在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對話功能,設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,會給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。隨著模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。 二、集成模塊化集成模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢, 也是一項重要而又艱巨的任務(wù)。簡單的來說就是將各種接口或單元標(biāo)準(zhǔn)化,有點像機(jī)械咀的標(biāo)準(zhǔn)件,由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家都比較多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動力驅(qū)動單元;具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣,在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時,可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。從而避免利益的沖突,并能使之標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,這樣更利于制定標(biāo)準(zhǔn),以便各部件、單元的匹配和接口。 三、微型化微型化是指機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。它是一個新興的、多學(xué)科交叉的高科技領(lǐng)域,面臨許多課題,涉及許多關(guān)鍵技術(shù)。由于微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運(yùn)動靈活等特點,可進(jìn)入一般機(jī)械無法進(jìn)入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作,故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。微型機(jī)械加工技術(shù)作為微型機(jī)械的最關(guān)鍵技術(shù),也必將有一個大的發(fā)展。硅加工、LIGA加工和準(zhǔn)LIGA加工正向著更復(fù)雜、更高深度適合各種要求的材料特性和表面特性的微結(jié)構(gòu)以及制作不同材料特別是功能材料微結(jié)構(gòu),更易于與電路集成的方向發(fā)展,多種加工技術(shù)結(jié)合也是其重要方向。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實驗室中已制造出亞微米級的機(jī)械元件。四、系統(tǒng)化系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。 它的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意的剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強(qiáng),一般除R S232等常用通信方式外,實現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要以及模仿生物機(jī)理等方面的產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。 五、自源化自源化是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源,如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能,因而對于運(yùn)動的機(jī)電一體化產(chǎn)品,自帶動力源具有獨特的好處。 六、環(huán)?;I(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是,人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設(shè)計綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前景。 數(shù)控機(jī)床是計算機(jī)控制、高性能伺服驅(qū)動和精密加工技術(shù)于一體,應(yīng)用于復(fù)雜曲面的高效、精密、自動化加工,是發(fā)電、船舶、航天航空、模具、高精密儀器等民用工業(yè)和軍工部門迫切需要的關(guān)鍵加工設(shè)備。目前我國是全世界機(jī)床擁有量最多的國家(近320萬臺),但數(shù)控機(jī)床只占約5%且大
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