【文章內容簡介】 過水而進入另一側的接收管。若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較臟。 脫水時采用壓電傳感器。當脫水桶高度旋轉時，從脫水桶噴射出來的水作用于壓電傳感器上，根據這個壓力變化，自動停止脫水運轉。這兩只雙向晶閘管永遠只能夠有一只處于導通狀態(tài)，假如該關斷的沒有可靠關斷，兩只同時處于導通狀態(tài)，電動機無法運轉，而能夠聽到電動機發(fā)出“嗡嗡”的聲響，時間長了還有可能燒毀電動機的繞組線圈由以上可以看出來機電一體化在家用電器中的應用是非常的廣泛的，并且機電一體化同時在各種機械以及電子等的領域都有廣泛的滲透。(FMS) 柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲運系統(tǒng)和一組數字控制加工設備組成，能適應加工對象變換的自動化機械制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)，英文縮寫為FMS。在成組技術的基礎上，以多臺(種)數控機床或數組柔性制造單元為核心，通過自動化物流系統(tǒng)將其聯(lián)接，統(tǒng)一由主控計算機和相關軟件進行控制和管理，組成多品種變批量和混流方式生產的自動化制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展方向將是： 　?。ㄒ唬┘涌彀l(fā)展各種工藝內容的柔性制造單元和小型FMS。 　　因為FMC的投資比FMS少得多而效果相仿，更適合于財力有限的中小型企業(yè)。多品種、大批量生產中應用FML的發(fā)展趨勢是用價格低廉的專用數控機床代替通用的加工中心。 ?。ǘ┩晟艶MS的自動化功能。FMS完成的作業(yè)內容擴大，由早期單純的機械加工型向焊接、裝配、檢驗及鈑材加工乃至鑄鍛等綜合性領域發(fā)展，另外，F(xiàn)MS還要與計算機輔助設計和輔助制造技術(CAD/CAM)相結合，向全盤自動化工廠方向發(fā)展。 而且柔性系統(tǒng)在家電方面如全制動洗衣機、空調、冰箱等等好多家用產品都加入了柔性系統(tǒng)，其中變頻空調在柔性系統(tǒng)中應用更加廣泛，同時如：海爾、長虹、TLC等一批優(yōu)秀的民族企業(yè)大量的在電器制造行業(yè)中應用柔性制造系統(tǒng)，使得其在家用電器行業(yè)有了突出的發(fā)展并一躍成為中國具有代表性的民營企業(yè)。因此柔性制造在家用電器有更廣闊的發(fā)展空間。 工業(yè)機器人在家電領域應用的設想目前，工業(yè)機器人主要應用在汽車制造、機械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產企業(yè)。下面介紹幾種機器人的典型應用。 汽車制造領域 汽車制造生產線中的點焊和噴漆工作量極大，且要求有較高的精度和質量，由于采用傳送帶流水作業(yè)，速度快，上下工序要求嚴格，所以采用焊接機器人和噴漆機器人作業(yè)可保證質量和提高效率。圖1是一個噴漆機器人系統(tǒng)示意圖。噴漆機器人的運動是采用空間軌跡運動控制方式。圖2是 一個焊接機器人系統(tǒng)的示意圖。焊接機器人還分成采用點位控制的點焊機器人和軌跡控制的焊接機器人兩種。1－操作機 2－識別裝置 3－外起動 4－噴漆工件 5－示教手把 6－噴槍 7－漆罐 8－外同步控制 9－生產線停線控制 10－控制系統(tǒng) 11－遙控急停開關 12－油源 　　 圖1 噴漆工業(yè)機器人系統(tǒng)示意圖　　1－總機座 6 軸旋轉換位器 4－控制裝置 5－工件夾具 6－工件 7－焊接電源 　　圖2 弧焊工業(yè)機器人系統(tǒng) 　機械制造領域 　　機械制造企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)采用搬運機器人搬運物料、工件和工具，裝配機器人完成設備的零件裝配，測量機器人進行在線或離線測量?！　D3 機器人用于零件裝配 如圖3所示是兩臺機器人用于自動裝配的情況，主機器人是一臺具有3個自由度，且?guī)в杏|覺傳感器的直角坐標機器人，它抓取第1號零件，并完成裝配動作，輔助機器人僅有一個回轉自由度，它抓取第2號零件，1號和2號零件裝配完成后，再由主機械手完成與3號零件的裝配工作。 　　1－CNC銑床 2－傳送帶 3－機器人 　　4－CNC車床 5－料倉 6－中央處理器　　圖4 機器人上下料 如圖4所示是一教學型FMS，由一臺CNC車床，一臺CNC銑床，工件傳送帶，料倉，兩臺關節(jié)型機器人和控制計算機組成。兩臺機器人在FMS中服務，一臺機器人服務于加工設備和傳送帶之間，為車床和銑床裝卸工件；另一臺位于傳送帶和料倉之間，負責上下料。在電路板生產流水線一般使用插裝機器人完成器件的查找、搬運和裝配，如圖817e就是插裝機器人的典型結構，它主要有搬運器件的手臂的擺動和抓取插裝過程的上下運動兩個動作。 因此我們可以大膽的去猜想，如果把機器人帶到與我們息息相關的家用電器中會有什么樣的變化，我想那樣我們的生活會更加的豐富多彩，同時，機器人可以幫我們做很多我們做不到而又想做的是使我們所想和所作都有了更好的發(fā)展空間，就比如現(xiàn)在的微波爐、電飯煲等一些家用電器方便了我們的生活一樣機器人同樣可以帶給我們更大的方便與想象空間，那樣人類的社會將會步入一個更加廣闊的機械文明社會?！∪C電一體化技術在家電領域的發(fā)展前景，各主要發(fā)達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統(tǒng)的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術、神經網絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，而你且在家用電器領域也有了很大的進步，