機(jī)電一體化畢業(yè)論文-機(jī)電一體化技術(shù)在家用電器應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)(編輯修改稿)
2025-07-22 19:02 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 過(guò)水而進(jìn)入另一側(cè)的接收管。若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說(shuō)明衣物較臟。 脫水時(shí)采用壓電傳感器。當(dāng)脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從脫水桶噴射出來(lái)的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個(gè)壓力變化，自動(dòng)停止脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。這兩只雙向晶閘管永遠(yuǎn)只能夠有一只處于導(dǎo)通狀態(tài)，假如該關(guān)斷的沒(méi)有可靠關(guān)斷，兩只同時(shí)處于導(dǎo)通狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，而能夠聽(tīng)到電動(dòng)機(jī)發(fā)出“嗡嗡”的聲響，時(shí)間長(zhǎng)了還有可能燒毀電動(dòng)機(jī)的繞組線圈由以上可以看出來(lái)機(jī)電一體化在家用電器中的應(yīng)用是非常的廣泛的，并且機(jī)電一體化同時(shí)在各種機(jī)械以及電子等的領(lǐng)域都有廣泛的滲透。(FMS) 柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設(shè)備組成，能適應(yīng)加工對(duì)象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)，英文縮寫為FMS。在成組技術(shù)的基礎(chǔ)上，以多臺(tái)(種)數(shù)控機(jī)床或數(shù)組柔性制造單元為核心，通過(guò)自動(dòng)化物流系統(tǒng)將其聯(lián)接，統(tǒng)一由主控計(jì)算機(jī)和相關(guān)軟件進(jìn)行控制和管理，組成多品種變批量和混流方式生產(chǎn)的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展方向?qū)⑹牵? ?。ㄒ唬┘涌彀l(fā)展各種工藝內(nèi)容的柔性制造單元和小型FMS。 因?yàn)镕MC的投資比FMS少得多而效果相仿，更適合于財(cái)力有限的中小型企業(yè)。多品種、大批量生產(chǎn)中應(yīng)用FML的發(fā)展趨勢(shì)是用價(jià)格低廉的專用數(shù)控機(jī)床代替通用的加工中心。 ?。ǘ┩晟艶MS的自動(dòng)化功能。FMS完成的作業(yè)內(nèi)容擴(kuò)大，由早期單純的機(jī)械加工型向焊接、裝配、檢驗(yàn)及鈑材加工乃至鑄鍛等綜合性領(lǐng)域發(fā)展，另外，F(xiàn)MS還要與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和輔助制造技術(shù)(CAD/CAM)相結(jié)合，向全盤自動(dòng)化工廠方向發(fā)展。 而且柔性系統(tǒng)在家電方面如全制動(dòng)洗衣機(jī)、空調(diào)、冰箱等等好多家用產(chǎn)品都加入了柔性系統(tǒng)，其中變頻空調(diào)在柔性系統(tǒng)中應(yīng)用更加廣泛，同時(shí)如：海爾、長(zhǎng)虹、TLC等一批優(yōu)秀的民族企業(yè)大量的在電器制造行業(yè)中應(yīng)用柔性制造系統(tǒng)，使得其在家用電器行業(yè)有了突出的發(fā)展并一躍成為中國(guó)具有代表性的民營(yíng)企業(yè)。因此柔性制造在家用電器有更廣闊的發(fā)展空間。 工業(yè)機(jī)器人在家電領(lǐng)域應(yīng)用的設(shè)想目前，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車制造、機(jī)械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)。下面介紹幾種機(jī)器人的典型應(yīng)用。 汽車制造領(lǐng)域 汽車制造生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊和噴漆工作量極大，且要求有較高的精度和質(zhì)量，由于采用傳送帶流水作業(yè)，速度快，上下工序要求嚴(yán)格，所以采用焊接機(jī)器人和噴漆機(jī)器人作業(yè)可保證質(zhì)量和提高效率。圖1是一個(gè)噴漆機(jī)器人系統(tǒng)示意圖。噴漆機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是采用空間軌跡運(yùn)動(dòng)控制方式。圖2是 一個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的示意圖。焊接機(jī)器人還分成采用點(diǎn)位控制的點(diǎn)焊機(jī)器人和軌跡控制的焊接機(jī)器人兩種。1－操作機(jī) 2－識(shí)別裝置 3－外起動(dòng) 4－噴漆工件 5－示教手把 6－噴槍 7－漆罐 8－外同步控制 9－生產(chǎn)線停線控制 10－控制系統(tǒng) 11－遙控急停開(kāi)關(guān) 12－油源 圖1 噴漆工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示意圖 1－總機(jī)座 6 軸旋轉(zhuǎn)換位器 4－控制裝置 5－工件夾具 6－工件 7－焊接電源 圖2 弧焊工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 機(jī)械制造領(lǐng)域 機(jī)械制造企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)采用搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工件和工具，裝配機(jī)器人完成設(shè)備的零件裝配，測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行在線或離線測(cè)量。 圖3 機(jī)器人用于零件裝配 如圖3所示是兩臺(tái)機(jī)器人用于自動(dòng)裝配的情況，主機(jī)器人是一臺(tái)具有3個(gè)自由度，且?guī)в杏|覺(jué)傳感器的直角坐標(biāo)機(jī)器人，它抓取第1號(hào)零件，并完成裝配動(dòng)作，輔助機(jī)器人僅有一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度，它抓取第2號(hào)零件，1號(hào)和2號(hào)零件裝配完成后，再由主機(jī)械手完成與3號(hào)零件的裝配工作。 1－CNC銑床 2－傳送帶 3－機(jī)器人 4－CNC車床 5－料倉(cāng) 6－中央處理器 圖4 機(jī)器人上下料 如圖4所示是一教學(xué)型FMS，由一臺(tái)CNC車床，一臺(tái)CNC銑床，工件傳送帶，料倉(cāng)，兩臺(tái)關(guān)節(jié)型機(jī)器人和控制計(jì)算機(jī)組成。兩臺(tái)機(jī)器人在FMS中服務(wù)，一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)于加工設(shè)備和傳送帶之間，為車床和銑床裝卸工件；另一臺(tái)位于傳送帶和料倉(cāng)之間，負(fù)責(zé)上下料。在電路板生產(chǎn)流水線一般使用插裝機(jī)器人完成器件的查找、搬運(yùn)和裝配，如圖817e就是插裝機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)，它主要有搬運(yùn)器件的手臂的擺動(dòng)和抓取插裝過(guò)程的上下運(yùn)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作。 因此我們可以大膽的去猜想，如果把機(jī)器人帶到與我們息息相關(guān)的家用電器中會(huì)有什么樣的變化，我想那樣我們的生活會(huì)更加的豐富多彩，同時(shí)，機(jī)器人可以幫我們做很多我們做不到而又想做的是使我們所想和所作都有了更好的發(fā)展空間，就比如現(xiàn)在的微波爐、電飯煲等一些家用電器方便了我們的生活一樣機(jī)器人同樣可以帶給我們更大的方便與想象空間，那樣人類的社會(huì)將會(huì)步入一個(gè)更加廣闊的機(jī)械文明社會(huì)?！∪C(jī)電一體化技術(shù)在家電領(lǐng)域的發(fā)展前景，各主要發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，而你且在家用電器領(lǐng)域也有了很大的進(jìn)步，
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1