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正文內(nèi)容

基于51單片機(jī)的上位機(jī)通訊系統(tǒng)課程設(shè)計說明書(編輯修改稿)

2025-07-22 16:32 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 捕獲方式,自動重裝載(向上或向下計數(shù))方式和波特率發(fā)生器方式,工作方式由T2CON 的控制位來選擇。定時器2 由兩個8 位寄存器TH2 和TL2 組成,在定時器工作方式中,每個機(jī)器周期TL2 寄存器的值加1,由于一個機(jī)器周期由12 個振蕩時鐘構(gòu)成,因此,計數(shù)速率為振蕩頻率的1/12。在計數(shù)工作方式時,當(dāng)T2 引腳上外部輸入信號產(chǎn)生由1 至0 的下降沿時,寄存器的值加1,在這種工作方式下,每個機(jī)器周期的5SP2 期間,對外部輸入進(jìn)行采樣。若在第一個機(jī)器周期中采到的值為1,而在下一個機(jī)器周期中采到的值為0,則在緊跟著的下一個周期的S3P1 期間寄存器加1。由于識別1 至0 的跳變需要2 個機(jī)器周期(24 個振蕩周期),因此,最高計數(shù)速率為振蕩頻率的1/24。為確保采樣的正確性,要求輸入的電平在變化前至少保持一個完整周期的時間,以保證輸入信號至少被采樣一次。捕獲方式在捕獲方式下,通過T2CON 控制位EXEN2 來選擇兩種方式。如果EXEN2=0,定時器2 是一個16 位定時器或計數(shù)器,計數(shù)溢出時,對T2CON 的溢出標(biāo)志TF2 置位,同時激活中斷。如果EXEN2=1,定時器2 完成相同的操作,而當(dāng)T2EX 引腳外部輸入信號發(fā)生1 至0 負(fù)跳變時,也出現(xiàn)TH2 和TL2 中的值分別被捕獲到RCAP2H 和RCAP2L 中。另外,T2EX引腳信號的跳變使得T2CON 中的EXF2 置位,與TF2 相仿,EXF2 也會激活中斷。捕獲方式如圖4 所示。自動重裝載(向上或向下計數(shù)器)方式當(dāng)定時器2工作于16位自動重裝載方式時,能對其編程為向上或向下計數(shù)方式,這個功能可通過特殊功能寄存器T2CON的DCEN 位(允許向下計數(shù))來選擇的。復(fù)位時,DCEN 位置“0”,定時器2 默認(rèn)設(shè)置為向上計數(shù)。當(dāng)DCEN置位時,定時器2 既可向上計數(shù)也可向下計數(shù),這取決于T2EX 引腳的值,當(dāng)DCEN=0 時,定時器2 自動設(shè)置為向上計數(shù),在這種方式下,T2CON 中的EXEN2 控制位有兩種選擇,若EXEN2=0,定時器2 為向上計數(shù)至0FFFFH 溢出,置位TF2 激活中斷,同時把16 位計數(shù)寄存器RCAP2H 和RCAP2L重裝載,RCAP2H 和RCAP2L 的值可由軟件預(yù)置。若EXEN2=1,定時器2 的16 位重裝載由溢出或外部輸入端T2EX 從1 至0 的下降沿觸發(fā)。這個脈沖使EXF2 置位,如果中斷允許,同樣產(chǎn)生中斷。定時器2 的中斷入口地址是:002BH ——0032H。當(dāng)DCEN=1 時,允許定時器2 向上或向下計數(shù)。這種方式下,T2EX 引腳控制計數(shù)器方向。T2EX 引腳為邏輯“1”時,定時器向上計數(shù),當(dāng)計數(shù)0FFFFH 向上溢出時,置位TF2,同時把16 位計數(shù)寄存器RCAP2H 和RCAP2L重裝載到TH2 和TL2 中。 T2EX 引腳為邏輯“0”時,定時器2 向下計數(shù),當(dāng)TH2 和TL2 中的數(shù)值等于RCAP2H 和RCAP2L中的值時,計數(shù)溢出,置位TF2,同時將0FFFFH 數(shù)值重新裝入定時寄存器中。當(dāng)定時/計數(shù)器2 向上溢出或向下溢出時,置位EXF2 位。波特率發(fā)生器當(dāng)T2CON(表3)中的TCLK 和RCLK 置位時,定時/計數(shù)器2 作為波特率發(fā)生器使用。如果定時/計數(shù)器2 作為發(fā)送器或接收器,其發(fā)送和接收的波特率可以是不同的,定時器1 用于其它功能。若RCLK 和TCLK 置位,則定時器2工作于波特率發(fā)生器方式。波特率發(fā)生器的方式與自動重裝載方式相仿,在此方式下,TH2 翻轉(zhuǎn)使定時器2 的寄存器用RCAP2H 和RCAP2L 中的16位數(shù)值重新裝載,該數(shù)值由軟件設(shè)置。在方式1 和方式3 中,波特率由定時器2 的溢出速率根據(jù)下式確定:方式1和3的波特率=定時器的溢出率/16定時器既能工作于定時方式也能工作于計數(shù)方式,在大多數(shù)的應(yīng)用中,是工作在定時方式(C/T2=0)。定時器2 作為波特率發(fā)生器時,與作為定時器的操作是不同的,通常作為定時器時,在每個機(jī)器周期(1/12 振蕩頻率)寄存器的值加1,而作為波特率發(fā)生器使用時,在每個狀態(tài)時間(1/2 振蕩頻率)寄存器的值加1。波特率的計算公式如下:方式1和3的波特率=振蕩頻率/{32*[65536(RCP2H,RCP2L)]}式中(RCAP2H,RCAP2L)是RCAP2H 和RCAP2L中的16 位無符號數(shù)。定時器2 作為波特率發(fā)生器使用的電路如圖7 所示。T2CON 中的RCLK 或TCLK=1 時,波特率工作方式才有效。在波特率發(fā)生器工作方式中,TH2 翻轉(zhuǎn)不能使TF2 置位,故而不產(chǎn)生中斷。但若EXEN2 置位,且T2EX 端產(chǎn)生由1 至0 的負(fù)跳變,則會使EXF2 置位,此時并不能將(RCAP2H,RCAP2L)的內(nèi)容重新裝入TH2 和TL2 中。所以,當(dāng)定時器2 作為波特率發(fā)生器使用時,T2EX 可作為附加的外部中斷源來使用。需要注意的是,當(dāng)定時器2 工作于波特率器時,作為定時器運行(TR2=1)時,并不能訪問TH2 和TL2。因為此時每個狀態(tài)時間定時器都會加1,對其讀寫將得到一個不確定的數(shù)值。然而,對RCAP2 則可讀而不可寫,因為寫入操作將是重新裝載,寫入操作可能令寫和/或重裝載出錯。在訪問定時器2或RCAP2 寄存器之前,應(yīng)將定時器關(guān)閉(清除TR2)??删幊虝r鐘輸出定時器2 輸出一個占空比為50%的時鐘信號,如圖8 所示。 引腳除了是一個標(biāo)準(zhǔn)的I/O 口外,還可以通過編程使其作為定時/計數(shù)器2 的外部時鐘輸入和輸出占空比50%的時鐘脈沖。當(dāng)時鐘振蕩頻率為16MHz 時,輸出時鐘頻率范圍為61Hz—4MHz。當(dāng)設(shè)置定時/計數(shù)器2 為時鐘發(fā)生器時,C/T2(T2CON .1)=0,T2OE () =1,必須由TR2()啟動或停止定時器。時鐘輸出頻率取決于振蕩頻率和定時器2 捕獲寄存器(RCAP2H,RCAP2L)的重新裝載值,公式如下:輸出時鐘頻率=振蕩器頻率/{4*[65536(RCP2H,RCP2L)]}在時鐘輸出方式下,定時器2 的翻轉(zhuǎn)不會產(chǎn)生中斷,這個特性與作為波特率發(fā)生器使用時相仿。定時器2 作為波特率發(fā)生器使用時,還可作為時鐘發(fā)生器使用,但需要注意的是波特率和時鐘輸出頻率不能分開確定,這是因為它們同使用RCAP2L和RCAP2L。UART AT89C52的UART 工作方式與AT89C51 工作方式相同。中斷AT89C52 共有6 個中斷向量:兩個外中斷(INT0 和INT1),3 個定時器中斷(定時器0、2)和串行口中斷。所有這些中斷源如圖9 所示。這些中斷源可通過分別設(shè)置專用寄存器IE 的置位或清0 來控制每一個中斷的允許或禁止。IE 也有一個總禁止位EA,它能控制所有中斷的允許或禁止。時鐘振蕩器AT89C52 中有一個用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器,引腳XTAL1 和XTAL2 分別是該放大器的輸入端和輸出端。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器,振蕩電路參見圖10。外接石英晶體(或陶瓷諧振器)及電容CC2 接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。對外接電容CC2 雖然沒有十分嚴(yán)格的要求,但電容容量的大小會輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性,如果使用石英晶體,我們推薦電容使用30pF177。10pF,而如使用陶瓷諧振器建議選擇40pF177。10F。用戶也可以采用外部時鐘。采用外部時鐘的電路如圖10 右圖所示。這種情況下,外部時鐘脈沖接到XTAL1 端,即內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端,XTAL2 則懸空。由于外部時鐘信號是通過一個2 分頻觸發(fā)器后作為內(nèi)部時鐘信號的,所以對外部時鐘信號的占空比沒有特殊要求,但最小高電平持續(xù)時間和最大的低電平持續(xù)時間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。在設(shè)計原理部分,我們已經(jīng)講述了晶振電路、復(fù)位電路、單片機(jī)與上位機(jī)的RS232相連部分的相關(guān)原理,這里就不再詳述。發(fā)光二極管是單片機(jī)控制的控制對象,實際應(yīng)用中,它連接光電隔離器和驅(qū)動電路,可以作為電路開關(guān)。 發(fā)光二極管 LED顯示屏 開始初始化讀取命令子程序發(fā)控制命令 程序流程圖基于AT80C52單片機(jī)與上位機(jī)通信系統(tǒng)程序清單:RXBUFFSTART EQU 040H 。接受隊列首址(170字節(jié))XBUFFSTART EQU 050H 。發(fā)送隊列首址(170字節(jié))RXBUFFEND EQU 0F0H 。接收緩沖區(qū)隊列末址CMDANDLEN EQU 0080H 。命令字符最大長度 。編程延時P15MS EQU 0C9HP1US EQU 0FEHP50US EQU 0D1H ??刂奇IBACKSPACE EQU 00B0H 。退后刪除鍵。內(nèi)部寄存器定義T2CON E
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