【文章內(nèi)容簡介】 置，下面的過程用來產(chǎn)生軟件中斷：● 配置16條中斷線的屏蔽位（EXTIT_MR）；● 置位軟件中斷寄存器中需要的位（EXTIT_SWIR）。 EXTIT的主要特性及結(jié)構(gòu)圖外部中斷控制器EXTIT的主要特性有以下4點(diǎn)：① 支持產(chǎn)生16個中斷請求； ② 獨(dú)立觸發(fā)和屏蔽每根中斷線； ③ 指定每個中斷線的狀態(tài)位；④ 產(chǎn)生多達(dá)16個中斷請求。如圖31所示的是EXTIT控制器模塊的結(jié)構(gòu)圖，通過設(shè)置其中的模塊來控制外部中斷。如圖32所示為中斷管理模塊原理圖，可以看出處理中斷的各個模塊及流程。圖31 EXTIT控制塊的結(jié)構(gòu)圖圖32 中斷管理模塊原理圖 外部中斷線的映射表及中斷向量表 外部中斷線的映射表（1）外部中斷線14在內(nèi)部連接由SUSPEND事件產(chǎn)生的USB Wakeup。它可以在任意活動下從STOP模式產(chǎn)生喚醒，所以需要做以下設(shè)置：● 設(shè)置外部中斷線14上升沿有效；● 設(shè)置USB；● 將USB設(shè)置為掛起模式，進(jìn)入STOP模式。（2）外部中斷線RTC連接可以用于在RTC報警事件中從STOP模式喚醒，所以需要做以下設(shè)置：● ；● 設(shè)置外部中斷線15上升沿有效；● 設(shè)置RTC產(chǎn)生RTC報警。（3）為從STANDBY模式中喚醒，沒有必要設(shè)置外部中斷線15。外部中斷線的映射表如表31所示。表31 外部中斷線映射表EXTIT Line()EXTIT Line Source0(TIM2_OC1)1(SSP0_SCLK)2(SSP0_MOSI)3(I2C_SCL)4(UART0_RX)5(CAN_RX)6(SSP1_NSS)78910(PWM_EMERGENCY)11121314(1)USB Wakeup from SUSPEND15(2)(3)(WKP_STDBY PIN)or RTC_ALARM 中斷向量表 ARM7內(nèi)核提供兩種中斷級別：FIQ(Fast Interrupt Request)主要用于快速、低反應(yīng)時間的中斷處理：IRQ（Interrupt Request）主要用于其他的普通中斷處理。STR750中斷管理系統(tǒng)提供了兩個管理模塊：增強(qiáng)型中斷控制器EIC和外部中斷控制器EXTIT。（1）有32個中斷通道被映射到ARM7TDMI的低優(yōu)先級中斷請求引腳（IRQ）上,如果復(fù)用中斷源被映射到相同的中斷向量上，軟件會讀取外部中斷位寄存器來決定準(zhǔn)確的中斷源 表32 IRQ中斷向量表（2）在大多數(shù)情況下，只需要在應(yīng)用中使能一個FIQ中斷源。如果使能了兩個FIQ中斷源，可以通過讀取EIC寄存器中的FIQ掛起位來決定中斷源 由于FIQ沒有優(yōu)先級機(jī)制，所以有多個FIQ同時發(fā)生時，軟件將通過查詢掛起來管理優(yōu)先級別并且處理并行操作。表33 FIQ中斷向量表向量簡稱中斷源FIQ0EXTITExternal interrupt line INT0FIQ1WATCHDOGWatchdog global interrupt 寄存器介紹（1）掛起寄存器（EXTIT_PR）如圖3表34所示的掛起寄存器。偏移地址：0Ch復(fù)位：xxxx xxxxh圖33 掛起寄存器的設(shè)置表34 掛起寄存器各位的詳細(xì)信息位 號描 述Bits 31:16保留，必須保持復(fù)位值（0）Bit 15：0PRx：Pending bit0：無出發(fā)時間產(chǎn)生1：選擇產(chǎn)生出發(fā)事件當(dāng)外部中斷線上產(chǎn)生選擇的邊沿事件時，這些位被置位通過向這些寫入1或者改變邊沿檢測器靈敏度可以清零這些位注意：如果中斷在進(jìn)入Stop模式前一個周期中發(fā)生，那么在從Stop模式退出后EXTIT_PR寄存器會更新，同時如果EXTIT_MR寄存器中的相應(yīng)位置將會產(chǎn)生中斷請求（2） 中斷屏蔽寄存器（EXTIT_MR）如圖3表35所示的是中斷屏蔽寄存器的設(shè)置及詳細(xì)信息。偏移地址：00h復(fù)位值：0000 0000h圖34 中斷屏蔽寄存器的設(shè)置表35 中斷屏蔽寄存器各位的詳細(xì)信息位 號描 述Bit 31：16保留，必須保持復(fù)位值（0）Bit 15：0MrxInterrupt Mask on line x0：Line x上的中斷請求被屏蔽1：Line x上的中斷請求被使能（3） 軟件終端寄存器（EXTIT_SWIR）如圖3表36所示的是乳酸鈉幾十年中斷寄存器的設(shè)置及詳細(xì)信息。偏移地址：08h復(fù)位值：0000 0000h圖35 軟件中斷寄存器的設(shè)置表36 軟件中斷寄存器各位的詳細(xì)信息位 號描 述Bit 31：16保留，必須保持復(fù)位值（0）Bit 15：0SWIx：Software Interrupt on line x當(dāng)向EXTIT_PR寄存器中值為0的位寫入1時將置位相應(yīng)的掛起位如果在EXTIT_MR寄存器的這些位上使能中斷，中段請求就會產(chǎn)生這些位是通過清除EXTIT_PR寄存器上的相應(yīng)位置1來清除的(4) 觸發(fā)選擇寄存器（EXTIT_TSR）如圖3表37所示的是觸發(fā)選擇寄存器的設(shè)置及詳細(xì)信息。偏移地址：04h復(fù)位值：0000 0000h圖36 觸發(fā)選擇寄存器的設(shè)置表37 觸發(fā)選擇寄存器各位的詳細(xì)信息位 號描 述Bit 31：16保留，必須保持復(fù)位值（0）Bit 15：0TRx：Trigger event configuration bit of line x0：中斷請求被設(shè)置在中斷線的下降沿1：中斷請求被設(shè)置在中斷線的上升沿注意：（1）由于外部喚醒線為邊沿觸發(fā)，這些線不能有毛刺產(chǎn)生。 （2）如果在寫寄存器EXTIT_STR時，在外部中斷線上出現(xiàn)上升沿或者下降沿，相應(yīng)的掛起為將不會被置位。第四章 實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建及程序介紹 實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建 生成新的工作區(qū)（1） 雙擊桌面IAR的快捷方式打開工作區(qū)，生成一個空白的工作區(qū)。（2） 選擇主菜單“ProjectCreate New Project”,彈出“生成新項(xiàng)目”窗口。如圖41所示（3） 在“Tool chain”欄中選擇“ARM”,然后單擊“OK”按鈕，彈出“另存為”窗口。 圖41 生成新項(xiàng)目窗口 圖42 生成新項(xiàng)目（5） 在“另存為”窗口中找到D：\新建一個文件夾，命名為YXY，打開YXY文件夾，將新項(xiàng)目的名稱命名為“EXTIT”然后保存。如圖42所示。在圖42中項(xiàng)目“EXTIT”名后面的“Debug”表示本項(xiàng)目輸出含調(diào)試信息的代碼文件。EWARM能輸出兩種代碼模式：Debug和Release。Debug模式生成包含調(diào)試信息的程序代碼，我們可以利用它在EWARM環(huán)境下調(diào)試應(yīng)用程序；而Release模式生成不含調(diào)試信息的發(fā)行版本的程序代碼，其代碼比較緊湊，兩者的代碼量比可以達(dá)幾倍。“Workspace”窗口頂部的下拉菜單顯示當(dāng)前項(xiàng)目的配置。EWARM為Debug提供兩種運(yùn)行模式，即在片內(nèi)Flash中運(yùn)行模式或在片內(nèi)Flash中運(yùn)行模式。兩種運(yùn)行模式需要提供不同的連接命令文件（.XCL），此實(shí)驗(yàn)選擇在ARM中運(yùn)行模式。項(xiàng)目保存以后，在“EXTIT”目錄下生成一個空目錄“setting”。注意：EICDebug后的*號表示當(dāng)前的工作區(qū)還沒有保存。（4）保存工作區(qū)。新生成的工作區(qū)需保存才有，選擇主菜單“FileSave Workspace”，瀏覽并選擇“D:\ EXTIT”目錄，然后輸入工作區(qū)名“EXTIT”,單擊“SAVE”按鈕退出。這時在“EXTIT”目錄下將生成工作區(qū)文件“”、。窗口和斷點(diǎn)放置，以及與當(dāng)前操作有關(guān)的其他信息則存儲在“setting”目錄下的文件中。注意：保存工作區(qū)操作完成后項(xiàng)目名后的*號已經(jīng)消失。 給項(xiàng)目添加文件（1） 選擇在工作區(qū)窗口中的“EXTIT”項(xiàng)目名，使其高亮。單擊鼠標(biāo)右鍵在彈出的菜單中選擇“Add Group…”或選擇主菜單“ProjectAdd Group…”執(zhí)行添加文件組命令。在彈出菜單中將文件組起名為“startup” 。 （2）在工作區(qū)窗口中選擇剛建立的文件目錄“startup”，使其高亮。單擊鼠標(biāo)右鍵在彈出菜單中選擇“Add Files...”執(zhí)行添加文件命令。在彈出的添加文件窗口中瀏覽“D:\Program Files\NESTR750開發(fā)學(xué)習(xí)板軟件包\NESTR75xF\STDLIB\LIBRARY\STARTUP”目錄，（對話菜單中的“文件類型”注意選擇為All Files(*.*)）。這兩個文件將添加到工作區(qū)窗口的“startup”目錄下。 （3）重新選擇工作區(qū)窗口中的“EXTIT”項(xiàng)目名，使其高亮。單擊鼠標(biāo)右鍵在彈出的菜單中選擇“Add Files...”執(zhí)行添加文件命令。在彈出的添加文件窗口中瀏覽“D:\Program Files\NESTR750開發(fā)學(xué)習(xí)板軟件包\NESTR75xF\EXAMPLES\EXTIT”目錄，、。 另外，它是對EXTIT實(shí)驗(yàn)的說明，可以看到需要添加的函數(shù)文件，這些可以從“Source”庫中復(fù)制，選擇工作區(qū)窗口中的EXTIT項(xiàng)目名，單擊鼠標(biāo)右鍵