基于gprs的無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-22 14:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 RT1:。1就是指1號芯片。整個系統(tǒng)選用了比較流行的單片機(jī)ATmega1數(shù)字化攝像頭C3287640和GPRS通信模塊。整個系統(tǒng)由圖像的采集 、圖像的處理和圖像的發(fā)送三個過程組成。圖像的采集過程是通過ATmega16單片機(jī)控制數(shù)字化攝像頭C3287640完成的，C3287640自身已經(jīng)封裝好了一定的工作命令，當(dāng)ATmega16單片機(jī)通過通信接口給C3287640成功發(fā)送命令，且C3287640也順利接收到了該命令，那么C3287640便會依據(jù)該命的指示進(jìn)行工作了。實現(xiàn)圖像的采集，要通過好幾條的命令字符才能實現(xiàn)。當(dāng)攝像頭采集到圖片后，ATmega16單片機(jī)會繼續(xù)控制攝像頭將將采集到的圖片數(shù)據(jù)壓縮分包然后再傳給單片機(jī)，單片機(jī)便會把這些數(shù)據(jù)信息存儲FLASH存儲器中。ATmega16單片機(jī)與GPRS網(wǎng)絡(luò)模塊相連是為了實現(xiàn)圖片的發(fā)送過程，MSP430單片機(jī)是通過AT命令控制GPRS通信模塊工作的，GPRS通信模塊只要順利接收到ATmega16單片機(jī)發(fā)來的AT命令，GPRS通信模塊就會通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將圖片發(fā)送出去。圖像的采集過程，是采用ATmega16單片機(jī)和數(shù)字化攝像頭C3287640這兩個模塊實現(xiàn)的。數(shù)字?jǐn)z像頭C3287640自身已經(jīng)封裝好了一定的工作命令，當(dāng)單片機(jī)通過串行接口給C3287640成功發(fā)送命令，且C3287640也順利接收到該命令時，那么C3287640便會依照該命的指示進(jìn)行工作了。在實現(xiàn)圖片采集時，單片機(jī)是通過UART0口和數(shù)字?jǐn)z像頭C3287640連接，采用異步傳輸通信，來完成整個圖片的采集過程。系統(tǒng)初始化子函數(shù)的程序：main() //主函數(shù){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD。 //關(guān)閉看門狗 BCSCTL1 amp。= ~XT2OFF。 //open 8 M do //判斷晶振失效 { FG1 amp。= ~OFIFG。 for (i = 0xff。 i 0。i)。 } while ((IFG1 amp。 OFIFG) !=0)。 BCSCTL2 |=SELM1+SELS 。 // MCLK=ACLk=8 M，ACLK＝ Delay_4us(100)。 //延時437us，以便晶振啟動。可以自己任選時長 UXD0()。 // 串口主函數(shù) _EINT()。 //通用中斷允許} UART0串口寄存器的初始化程序void UXD0(void) // 串口調(diào)用子函數(shù){ UCTL0 amp。=~SWRST //SWRST復(fù)位，USART允許UCTL0=0x10 //8位數(shù)據(jù)位1位停止位，無校驗 UTCTL0 = SSEL1。 // UCLK = SMCLK＝8M UBR00 = 0x2B。 // 8Mhz/14400 0x22B波特率是14400；低八位UBR10 = 0x02。 //高八位 UMCTL0 = 0xAA。 //位調(diào)整，小數(shù)部分 ME1 |= URXE0+UTXE0。 //使能接收數(shù)據(jù) 使能發(fā)送數(shù)據(jù) IE1 |= URXIE0。 P3SEL |= 0x30。 //選用的是 UXD0口，而不是UXD1口 P3DIR |= 0x10。 } ATmega16單片機(jī)對攝像頭的控制工作(1) ATmega16單片機(jī)要控制攝像頭工作，首先要與其建立同步，下圖便是攝像頭與主機(jī)建立同步的程序流程圖和相應(yīng)的程序： 注意：“主機(jī)給攝像頭建立同步”該命令系統(tǒng)最多只允許發(fā)送60次 建立同步 執(zhí)行命令：Sync[6]={0xAA,0x0D,0x00,0x00,0x00,0x00}。 回 復(fù)：Ack[6]={0xAA,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00}。 該部分最多只允許循環(huán)60次，如果循環(huán)60次之后還未成功，那么就跳出程序，重新開始。執(zhí)行命令：Sync[6]={0xAA,0x0D,0x00,0x00,0x00,0x00}。 回 復(fù)：Ack[6]={0xAA,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00}。 (2) ATmega16單片機(jī)控制攝像頭拍攝照片，并將拍攝到的照片轉(zhuǎn)存到MSP430單片機(jī)內(nèi)。其程序流程如下圖所示： 拍攝圖片，分辨率為640480執(zhí)行命令：Initial[6]={0xAA,0x01,0x00,0x07,0x07,0x07}。 回 復(fù)：Ack[6]={0xAA,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00}。 執(zhí)行命令：Set_pack[6]={0xAA,0x06,0x08,0x00,0x02,0x00}?；? 復(fù): Ack[6]={0xAA,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00
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