agv-電氣維護(hù)手冊(cè)(編輯修改稿)
2025-07-22 05:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 S，為了保證AGV正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需保持PLS鏡面表面清潔，建議維護(hù)及操作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況定期擦拭PLS表面污跡及灰塵。 2．5 電池組蓄電池組是AGV的能源，當(dāng)電池電壓很低（低于36V）時(shí)AGV將無法正常工作，此時(shí)應(yīng)及時(shí)對(duì)AGV進(jìn)行充電操作，否則AGV將無法移動(dòng)。若電池正常使用時(shí)放電時(shí)間過快請(qǐng)檢查蓄電池有無漏液現(xiàn)象；檢查蓄電池快速充電前的電解液的液面高度，低于最低液面線時(shí)，用蒸餾水補(bǔ)加至最高液面線處；檢查蓄電池快充后的電壓（）；檢查蓄電池的工作溫度；或更換電池組。第三章 電氣維護(hù) 3．1 AGV電源的維護(hù)AGV的電源包含48V、24V、５V和12V。5V和12V電源為無線電臺(tái)和顯示器供電，24 V電源為車體控制器、運(yùn)動(dòng)控制器和傳感器供電；其中運(yùn)動(dòng)控制器輸出的5V、12V可提供編碼器和地標(biāo)傳感器的電源以及伺服控制電源；48V電源為總電源，為伺服電機(jī)、等提供電源。AGV車上利用DC/DC轉(zhuǎn)換器把48V轉(zhuǎn)換為5V，12V和24V,根據(jù)系統(tǒng)消耗的電量，我們選用CL60CBJA型號(hào)和SD100C24型號(hào)的直流電源。48V電源直接由電池供電，電機(jī)伺服電源通過伺服繼電器與電池連接，伺服繼電器可以由AGV控制器控制。在AGV電源系統(tǒng)中有三個(gè)接觸器如圖7。一個(gè)被用于計(jì)算機(jī)電源，它是由面板電源開關(guān)控制；第二個(gè)被用于伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，它是由計(jì)算機(jī)及急停開關(guān)控制，第三個(gè)被用于電池充電控制。對(duì)于用于伺服驅(qū)動(dòng)器的接觸器建議應(yīng)在AGV使用一年后更換。用于電池充電控制的接觸器建議應(yīng)在AGV使用兩年后更換。圖7在計(jì)算機(jī)電源接觸器及伺服電源接觸器后有一個(gè)大的電解電容器。它們是起保護(hù)作用，這些大的電解電容器在使用５年之后必須更換。在 AGV內(nèi)部有一個(gè)手動(dòng)開關(guān)，它可以打開車輪抱閘。當(dāng)AGV發(fā)生故障不能正常運(yùn)
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