自動(dòng)化控制方面的畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-22 03:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ④ 調(diào)節(jié)時(shí)間 ⑤ 2. 具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析帶零點(diǎn)的二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為： τ——時(shí)間常數(shù)令=z，則上式可寫為如下形式： ⑥由式⑥可得，其系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)具有零點(diǎn)z，是具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)將式⑥分解，由得 為求其階躍響應(yīng)，設(shè)，取初始條件為零，則Xc1(s)和Xc(s)的拉氏反變換為 ⑦求出⑦中兩項(xiàng)然后相加即得輸出量，經(jīng)過運(yùn)算得⑧上述式子中的l為極點(diǎn)與零點(diǎn)間的距離，在復(fù)平面上畫出其位置（假設(shè)零點(diǎn)在極點(diǎn)左側(cè)）：ZlθZφjwσ圖1 復(fù)平面上的零點(diǎn)與極點(diǎn)分布由圖1可知：故式子⑧可以寫成： ⑨式子中： 令，則上式中的可以寫為 r代表閉環(huán)傳遞函數(shù)的復(fù)數(shù)極點(diǎn)的實(shí)部與零點(diǎn)實(shí)部之比。因此式子⑨可以寫為： ⑩由此計(jì)算得到了典型的具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的公式，即為公式⑩。由公式⑩得到了具有零點(diǎn)的二
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