立式園林樹木修剪機(jī)械的設(shè)計(jì)檢測版(編輯修改稿)
2025-07-21 18:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 現(xiàn)機(jī)械的遠(yuǎn)程操控。為了實(shí)現(xiàn)工作頭的上下前后的移動(dòng)，選用了絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)，通過控制伺服電動(dòng)機(jī)，來帶動(dòng)支架的移動(dòng)。為了防止人員的疏忽導(dǎo)致的伺服電動(dòng)機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致支架間的碰撞，損壞支架和伺服電動(dòng)機(jī)，在支架的固定位置安裝一個(gè)開關(guān)，當(dāng)絲杠螺母運(yùn)轉(zhuǎn)到開關(guān)位置時(shí)，會(huì)引起開關(guān)的開合，然后斷開伺服電動(dòng)機(jī)的電源，從而保護(hù)支架和伺服電動(dòng)機(jī)。 立式園林樹木修剪機(jī)的動(dòng)力源考慮到整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)采用電機(jī)，需要與電網(wǎng)來凝結(jié)?？紤]到要受到園林環(huán)境的影響，可能與電網(wǎng)連接出比較遠(yuǎn)或者沒有電網(wǎng)，所以采用柴油發(fā)電機(jī)以滿足電機(jī)對電源的需要。綜合上面所訴。 總體結(jié)構(gòu)圖3 關(guān)鍵零部件計(jì)算與選擇 工作頭各零部件選擇 工作頭電機(jī)的選擇電機(jī)的選擇需要考慮到刀具進(jìn)行剪切運(yùn)動(dòng)是功率的大小。而刀具工作功率的大小需要進(jìn)行實(shí)際的測量，對選擇所要修剪的樹木進(jìn)行實(shí)際的測量，多個(gè)地方測量后，然后確定刀具的實(shí)際工作功率，然后選用電機(jī)。由于受到條件的限制，無法進(jìn)行實(shí)際的測量，就通過上網(wǎng)查詢向關(guān)的內(nèi)容。查詢相關(guān)的綠籬修剪機(jī)械的功率，確定了電機(jī)的工作功率w=，刀具的轉(zhuǎn)速大約在6000r/min。查表選用電機(jī)型號(hào)，具體參數(shù)如下表 Y系列(IP44)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)摘錄電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kW滿載轉(zhuǎn)速/(r/min)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩質(zhì)量/kg額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速3000r/min,2級(jí)Y8012282516Y8022282517Y90S2284022Y90L2284025Y100L23287033Y112M24289045根據(jù)上表選用電機(jī)型號(hào)為Y8012，轉(zhuǎn)速n=2825（r/min）。設(shè)定傳動(dòng)比為i=2，則旋轉(zhuǎn)鋸片的轉(zhuǎn)速： （） 軸的計(jì)算根據(jù)軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算軸的直徑 （）其中：—扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位MPa；—軸所收到的轉(zhuǎn)矩，單位為Nmm；—軸的抗扭界面系數(shù)，單位為；—為轉(zhuǎn)速，單位為；—為轉(zhuǎn)軸的功率，單位為?！?jì)算截面處軸的直徑，單位為；—需用扭轉(zhuǎn)切用力，單位為MPa，其中選取60MPa， （） （）（mm）。 軸承的選擇為防止軸的軸向移動(dòng)，選用圓錐滾子軸承，根據(jù)下列圖表進(jìn)行選擇。 圓錐滾子軸承（GB/T 297—1994 摘錄）代號(hào)dDTBr1Cr3E302021535111027302031740121111302042047141121302052552151131 圓錐滾子軸承標(biāo)注圖根據(jù)上表選用軸承型號(hào)為30202。 端蓋的選擇根據(jù)圖表進(jìn)行端蓋的選擇： 凸緣式軸承蓋軸承外徑D螺釘直徑d3螺釘數(shù)45~656470~10084110~140196150~23012~166根據(jù)上面軸承型號(hào)外徑選擇螺釘直徑為螺釘數(shù)為4的端蓋安裝螺釘
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