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正文內(nèi)容

基于plc污水處理控制系統(tǒng)畢業(yè)論文1(編輯修改稿)

2025-07-21 17:09 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 中含氧量的要求。湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文) 3 硬件系統(tǒng)配置氧化溝是工業(yè)污水處理系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié),其結(jié)構(gòu)的不同形成了不同的氧化方法例如,奧貝爾、卡魯賽爾和一體化氧化溝法,對于不同的結(jié)構(gòu),其配套的設(shè)備也有較大的不同,所以其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,不同的結(jié)構(gòu)對應(yīng)不同的控制系統(tǒng),因此需要根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。工業(yè)污水處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,設(shè)備較多,在氧化溝中其控制過程及原理大致相同,都是通過控制曝氣機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)污水中的含氧量,其基本組成如圖31所示。圖41工業(yè)污水處理系統(tǒng)基本組成示意圖(1)進(jìn)水系統(tǒng)。進(jìn)水系統(tǒng)主要有進(jìn)水管道和進(jìn)水泵房組成,進(jìn)水管道主要由粗格柵機(jī)和清污機(jī)組成,進(jìn)水泵房主要有兩臺(tái)潛水泵組成。進(jìn)水管道的主要功能是將污水中的大塊物體排除,其中的粗格柵是根據(jù)程序設(shè)定的時(shí)間進(jìn)行間歇工作,而清污機(jī)的運(yùn)行和停止是根據(jù)粗格柵兩側(cè)的液位差來決定的,當(dāng)液位差超過某個(gè)值時(shí),啟動(dòng)清污機(jī);當(dāng)液位差小于某個(gè)值時(shí)停止清污機(jī)的運(yùn)行。進(jìn)水泵房中的潛水泵運(yùn)行及停止是通過安裝在泵房內(nèi)的液位傳感器來決定的,當(dāng)液位較低時(shí)只啟動(dòng)一臺(tái)潛水泵,當(dāng)液位較高時(shí)啟動(dòng)兩臺(tái)潛水泵,若液位持續(xù)升高時(shí),則輸出報(bào)警以示意有故障發(fā)生。
(2)除砂系統(tǒng)。除砂系統(tǒng)主要由細(xì)格柵系統(tǒng)和沉砂池組成,細(xì)格柵系統(tǒng)是由細(xì)格柵機(jī)和轉(zhuǎn)鼓清污機(jī)組成,沉砂池的主要設(shè)備是分離機(jī)。細(xì)格柵系統(tǒng)的主要功能是進(jìn)一步凈化污水中的顆粒物體,將污水中細(xì)小的沙粒濾除,其中的細(xì)格柵機(jī)是根據(jù)程序設(shè)定時(shí)間進(jìn)行間歇工作,而轉(zhuǎn)鼓清污機(jī)的運(yùn)行和停止則根據(jù)細(xì)格柵兩側(cè)的液位差來決定,當(dāng)液位差超過某個(gè)值時(shí),啟動(dòng)清污機(jī);當(dāng)液位差小于某個(gè)值時(shí)停止清污機(jī)的運(yùn)行,這和粗格柵系統(tǒng)的運(yùn)行方式一致。沉砂池中分離機(jī)的運(yùn)行和后續(xù)處理中的轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)的運(yùn)行同步,即啟動(dòng)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)的時(shí)候同時(shí)啟動(dòng)分離機(jī),對沉砂池中的沙粒進(jìn)行排除。(3)氧化溝系統(tǒng)。氧化溝系統(tǒng)由氧化溝和污泥回流系統(tǒng)構(gòu)成,氧化溝是工業(yè)污水處理系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié),因此控制量較多,控制過程叫復(fù)雜,包括轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)和潛水?dāng)嚢铏C(jī),污水回流系統(tǒng)主要有污泥回流泵構(gòu)成。氧化溝的功能是對污水進(jìn)行生化處理,分解污水中的有害物質(zhì),使其達(dá)到一定的水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn),其中是轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)是關(guān)鍵設(shè)備,在氧化溝中設(shè)置有溶解氧儀對污水中的含氧量進(jìn)行檢測,根據(jù)其反饋到PLC的值來控制曝氣機(jī)變頻器的運(yùn)行,改變污水中溶解氧的含量。潛水?dāng)嚢铏C(jī)的作用是推進(jìn)水流,同時(shí)使氧化溝的污水和活性污泥處于劇烈的攪拌狀態(tài),使他們充分混合接觸。使活性污泥的生化反應(yīng)更加充分,這樣才能最大程度地分解污水中的有害成分。污水回流系統(tǒng)的污泥回流泵將剩余的污泥及使用過的污泥進(jìn)行處理,該設(shè)備的運(yùn)行與停止主要根據(jù)泵房內(nèi)液位傳感器的狀態(tài),當(dāng)液位低于某個(gè)值時(shí)停止回流泵的運(yùn)行;當(dāng)液位持續(xù)高于某個(gè)高位時(shí),回流泵停止運(yùn)行同時(shí)輸出報(bào)警信號(hào);液位處于正常狀態(tài)時(shí),回流泵正常運(yùn)行。(4)沉淀系統(tǒng)。沉淀系統(tǒng)主要設(shè)備為刮泥機(jī),其功能是對進(jìn)行氧化溝處理后的污水進(jìn)行物理沉淀,將污泥和清水分離,刮泥機(jī)在整個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)后就開始持續(xù)運(yùn)行。在該系統(tǒng)中用到一定化學(xué)藥劑主要包括混凝劑、絮凝劑、復(fù)合堿等,主要用來調(diào)節(jié)改善混凝條件及絮凝體結(jié)構(gòu),利用高分子助凝劑的強(qiáng)烈吸附架橋作用,使細(xì)小松散的絮凝體變的粗大而緊密,容易發(fā)生沉降。(5)污泥脫水環(huán)節(jié)。污泥脫水系統(tǒng)主要包括離心式脫水機(jī),其主要功能是對氧化池中處理過污水的活性污泥進(jìn)行脫水處理,由于對污水進(jìn)行處理后,活性污泥中有新的微生物及其他雜質(zhì),因此需要先對活性污泥添加一定量的藥物,便于污泥脫水。離心式脫水機(jī)主要有聚合物泵、污泥機(jī)和切割機(jī)構(gòu)成,以上設(shè)備按照順序控制的方式啟動(dòng),依次啟動(dòng)聚合物泵、污泥機(jī)和切割機(jī),完成對污泥的脫水處理。電氣控制系統(tǒng)主要包括操作面板、顯示面板、電氣控制柜等單元。由于在該系統(tǒng)中需要檢測較多的數(shù)字輸入量,并且還要檢測模擬量的輸入,根據(jù)設(shè)定的程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后,輸出控制信號(hào),因此系統(tǒng)的控制邏輯與時(shí)序就需要嚴(yán)格照檢測信號(hào)的輸入進(jìn)行控制。(1)操作面板。操作面板主要包括手動(dòng)、自動(dòng)、各類設(shè)備的啟動(dòng)按鈕等。(2)顯示面板。顯示面板由于要顯示較多的數(shù)據(jù),因此一般采用觸摸屏或者人機(jī)界面。(3)電氣控制柜。電氣控制柜是電氣控制的核心設(shè)備,主要包括變頻器、各類傳感器的輸入信號(hào)、PLC及其擴(kuò)展模塊等。工業(yè)污水處理系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)總框圖如圖42所示,PLC為核心控制器,通過檢測操作面板按鈕的輸入、各類傳感器的輸入,以及相關(guān)模擬量的輸入,完成相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行、停止和調(diào)速控制。32電氣控制系統(tǒng)框圖在手動(dòng)狀態(tài)下,各類設(shè)備的控制是根據(jù)操作面板上的按鈕輸入來控制,無邏輯控制,即可不根據(jù)傳感器的狀態(tài)進(jìn)行控制。在自動(dòng)方式下進(jìn)行閉環(huán)控制,系統(tǒng)根據(jù)檢測到外部傳感器的狀態(tài)對設(shè)備進(jìn)行啟??刂疲涔ぷ鬟^程如下。(1)接通電源,啟動(dòng)自動(dòng)控制方式,啟動(dòng)潛水?dāng)嚢杵骱凸文鄼C(jī)。(2)運(yùn)行粗、細(xì)格柵機(jī),進(jìn)行間歇運(yùn)行,即運(yùn)行一段時(shí)間然后停止一段時(shí)間,循環(huán)進(jìn)行。(3)根據(jù)反饋回來的液位差狀態(tài)控制清污機(jī)的運(yùn)行與停止。(4)進(jìn)水泵房中的潛水泵根據(jù)液面高低進(jìn)行運(yùn)行、停止及運(yùn)行數(shù)量的控制。 (5)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)根據(jù)溶解氧儀反饋的模擬量經(jīng)PLC運(yùn)算后進(jìn)行控制,同時(shí)控制分離機(jī)的運(yùn)行與停止。(6)污泥回流泵的運(yùn)行與停止根據(jù)液面的高低進(jìn)行控制。(7)在污泥脫水系統(tǒng)中,離心式脫水機(jī)的啟動(dòng)采用順序控制方式,依次啟動(dòng)其設(shè)備。圖33為工業(yè)污水處理系統(tǒng)的主電路圖的部分圖。三臺(tái)電機(jī)分別為潛水泵電機(jī)(M1)、清污機(jī)電機(jī)(M2)、轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)電機(jī)(M3)。接觸器KMKMKM6分別控制MMM3的工頻運(yùn)行;接觸器KMKM9分別控制MM3的變頻運(yùn)行;FRFRFR3分別為三臺(tái)電機(jī)過載保護(hù)用的熱繼電器;QF主電路的空氣開關(guān);FU1為主電路的熔斷器。選用的MM430變頻器是用來控制電機(jī)MM3變頻運(yùn)行的。圖33工業(yè)污水處理系統(tǒng)部分主電路圖35湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文) PLC選型根據(jù)工業(yè)污水處理系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的功能要求,以及其復(fù)雜程度,從經(jīng)濟(jì)性、可靠性等方面來考慮,選擇西門子S7—200系列PLC作為工業(yè)污水處理系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的控制主機(jī)。由于工業(yè)污水處理電氣控制系統(tǒng)涉及較多的輸入輸出端口,其控制過程相對復(fù)雜,因此采用CPU226作為該控制系統(tǒng)的主機(jī)。CPU226在工業(yè)污水處理系統(tǒng)中使用的數(shù)字量輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)都比較多,因此除了PLC主機(jī)自帶的I/O外,還需要擴(kuò)展一定數(shù)量的I/O擴(kuò)展模塊。在此采用EM223輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊。8點(diǎn)DC輸入8點(diǎn)輸出型。正好可以滿足控制系統(tǒng)的I/O需求。在該系統(tǒng)中,還需要采集模擬量并利用模擬量控制的功能要求,因此需要在擴(kuò)展一個(gè)模擬量輸入輸出擴(kuò)展模塊。西門子公司專門為S7—200系列PLC配置了模擬量輸入輸出模塊EM235,該模塊具有較高的分辨率和較強(qiáng)的輸出驅(qū)動(dòng)能力,可滿足控制系統(tǒng)的功能要求。 PLC的I/O資源配置根據(jù)系統(tǒng)的功能要求,對PLC的I/O進(jìn)行配置,具體分配如下表。表34 數(shù)字輸入量地址分配輸入地址輸入設(shè)備輸入地址輸入設(shè)備急停手動(dòng)刮泥機(jī)啟動(dòng)手動(dòng)方式手動(dòng)污泥回流泵啟動(dòng)自動(dòng)方式手動(dòng)分離式脫水機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)啟動(dòng)確認(rèn)手動(dòng)污泥泵啟動(dòng)手動(dòng)粗格柵機(jī)啟動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)加速手動(dòng)清污機(jī)啟動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)減少手動(dòng)潛水泵啟動(dòng)粗格柵液位差計(jì)手動(dòng)細(xì)格柵機(jī)啟動(dòng)細(xì)格柵液位差計(jì)手動(dòng)分離機(jī)啟動(dòng)進(jìn)水泵房液面高位傳感器手動(dòng)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)工頻啟動(dòng)進(jìn)水泵房液面低位傳感器手動(dòng)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)變頻啟動(dòng)污泥回流泵液面高位傳感器手動(dòng)潛水?dāng)嚢铏C(jī)啟動(dòng)污泥回流泵液面低位傳感器表35數(shù)字輸出量地址分配輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備粗格柵機(jī)接觸器潛水?dāng)嚢铏C(jī)接觸器清污機(jī)接觸器刮泥機(jī)接觸器潛水泵接觸器污泥回流泵接觸器細(xì)格柵機(jī)接觸器離心式脫水機(jī)接觸器分離機(jī)接觸器潛水泵報(bào)警轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)工頻接觸器污泥回流泵報(bào)警轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)變頻接觸器由于需要采集一個(gè)溶氧儀所反饋的數(shù)據(jù),因此擴(kuò)展了一個(gè)模擬量輸入輸出模塊,具體I/O分配,如下表36所示。表36 模擬量輸入地址分配輸入地址輸入設(shè)備AIW0溶解氧儀 模擬量輸出部分在此控制系統(tǒng)中需要將采集回來的模擬量進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,然后,通過模擬輸出口對變頻器進(jìn)行控制,進(jìn)行控制其他設(shè)備的運(yùn)行,如下表37所示。表37模擬量輸出地址
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