檢測(cè)技術(shù)課程設(shè)計(jì)鍋爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(doc畢設(shè)論文)(編輯修改稿)
2025-07-21 15:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 把式（3）中的代入式（4）得數(shù)字控制器由于直接用大林算法構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)，數(shù)字控制器的輸出U（z）會(huì)以1/2的采樣頻率大幅度上下擺動(dòng)，我們把這種現(xiàn)象叫做振鈴現(xiàn)象。振鈴現(xiàn)象與被空對(duì)象的特性、閉環(huán)時(shí)間常數(shù)、采樣周期、純滯后時(shí)間的大小等有關(guān)，振鈴現(xiàn)象中的震蕩是衰減的，并且由于被控對(duì)象中慣性環(huán)節(jié)的低通特性，使得這種震蕩對(duì)系統(tǒng)輸出幾乎無(wú)任何影響，但是振鈴現(xiàn)象卻會(huì)增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的磨損。所以要想盡辦法消除振鈴現(xiàn)象。由于令z=1附近的極點(diǎn)會(huì)引起振鈴現(xiàn)象，為消除振鈴令現(xiàn)象，令z=1附近的極點(diǎn)的z=1，代入上式得 4. 硬件設(shè)計(jì)本控制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，它由以下幾個(gè)模塊構(gòu)成：信號(hào)轉(zhuǎn)換及調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、脈寬調(diào)制控制及驅(qū)動(dòng)電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。圖41系統(tǒng)硬件電路4. 1．信號(hào)轉(zhuǎn)換及調(diào)理電路 信號(hào)轉(zhuǎn)換調(diào)理就是將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后調(diào)理為可采集的電壓信號(hào)。具體電路參見(jiàn)圖。 數(shù)據(jù)采集模塊 通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將輸入的模擬電壓量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，并通過(guò)并行接口芯片將數(shù)字量送給計(jì)算機(jī)。本控制系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換器采用高精度的MC14433，圖為MC14433的典型電路圖。MC14433是三位半十進(jìn)制(即11位二進(jìn)制數(shù))的雙積分式模數(shù)轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換速率為410Hz,它無(wú)控制啟停信號(hào)，一旦上電，就不斷地轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換結(jié)果采用BCD碼動(dòng)態(tài)掃描輸出,它的千位、百位、十位、個(gè)位的BCD碼輸出為分別與DSDSDSDS4輸出高電平是相對(duì)應(yīng),由于它們無(wú)三態(tài)特性,不可與PC機(jī)直接相連,因此要通過(guò)并行接口芯片相連接。又因?yàn)镸C14433無(wú)內(nèi)部參考電壓源,因此利用低溫漂的集成化的精密電源MC1403來(lái)產(chǎn)生穩(wěn)定的參考電壓。圖43數(shù)據(jù)采集電路PC機(jī)將采集到的溫度值經(jīng)處理后送往LED數(shù)碼管上顯示，并在屏幕上打印出控制曲線。這部分可利用PC微機(jī)總線接口實(shí)驗(yàn)裝置上的現(xiàn)有資源，在實(shí)驗(yàn)裝置上本模塊提供了六個(gè)LED數(shù)碼管，CPU通過(guò)兩個(gè)端口來(lái)驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管，分別為段輸出選通端和位選通端。數(shù)據(jù)的輸出顯示采用動(dòng)態(tài)掃描方式，利用眼睛的視覺(jué)慣性來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的數(shù)字顯示。 4. 4．脈寬調(diào)制控制及驅(qū)動(dòng)電路 脈寬調(diào)制控制及驅(qū)動(dòng)部分的原理圖（圖中包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分）如下：圖 44 脈寬調(diào)制控制及驅(qū)動(dòng)電路
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