【文章內(nèi)容簡介】 和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機4 / 33器人、電梯等場合。 過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型PLC 也具有此功能模塊。PID 處理一般是運行專用的 PID 子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算） 、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 通信及聯(lián)網(wǎng)PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。5 / 33 2. PLC 在廣告設計領(lǐng)域的應用 PLC 的分類(1) 按 plc 的結(jié)構(gòu)形式分類：；。(2)按 plc 的 I/O 點數(shù)分類：1 小型 256 點以下；2 中型 256 點以上，2048點以下；3 大型 2048 點以上。(3)按 plc 功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。 PLC 的結(jié)構(gòu)PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 PLC 包括 CPU板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：接受 驅(qū)動現(xiàn)場信號 受控元件圖 PLC 的結(jié)構(gòu)框圖 PLC 的工作原理當 可 編 程 邏 輯 控 制 器 投 入 運 行 后 ， 其 工 作 過 程 一 般 分 為 三 個 階 段 ， 即 輸入 采 樣 、 用 戶 程 序 執(zhí) 行 和 輸 出 刷 新 三 個 階 段 。 完 成 上 述 三 個 階 段 稱 作 一 個 掃描 周 期 。 在 整 個 運 行 期 間 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 的 CPU 以 一 定 的 掃 描 速 度 重復 執(zhí) 行 上 述 三 個 階 段 。 輸入采樣階段在 輸 入 采 樣 階 段 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 以 掃 描 方 式 依 次 地 讀 入 所 有 輸 入 狀輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件接口部件輸出6 / 33態(tài) 和 數(shù) 據(jù) ， 并 將 它 們 存 入 I/O 映 象 區(qū) 中 的 相 應 的 單 元 內(nèi) 。 輸 入 采 樣 結(jié) 束 后 ，轉(zhuǎn) 入 用 戶 程 序 執(zhí) 行 和 輸 出 刷 新 階 段 。 在 這 兩 個 階 段 中 ， 即 使 輸 入 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù)發(fā) 生 變 化 ， I/O 映 象 區(qū) 中 的 相 應 單 元 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 也 不 會 改 變 。 因 此 ， 如 果輸 入 是 脈 沖 信 號 ， 則 該 脈 沖 信 號 的 寬 度 必 須 大 于 一 個 掃 描 周 期 ， 才 能 保 證 在任 何 情 況 下 ， 該 輸 入 均 能 被 讀 入 。 用戶程序執(zhí)行階段在 用 戶 程 序 執(zhí) 行 階 段 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 總 是 按 由 上 而 下 的 順 序 依 次 地掃 描 用 戶 程 序 (梯 形 圖 )。 在 掃 描 每 一 條 梯 形 圖 時 ， 又 總 是 先 掃 描 梯 形 圖 左 邊的 由 各 觸 點 構(gòu) 成 的 控 制 線 路 ， 并 按 先 左 后 右 、 先 上 后 下 的 順 序 對 由 觸 點 構(gòu) 成的 控 制 線 路 進 行 邏 輯 運 算 ， 然 后 根 據(jù) 邏 輯 運 算 的 結(jié) 果 ， 刷 新 該 邏 輯 線 圈 在 系統(tǒng) RAM 存 儲 區(qū) 中 對 應 位 的 狀 態(tài) ； 或 者 刷 新 該 輸 出 線 圈 在 I/O 映 象 區(qū) 中 對 應位 的 狀 態(tài) ； 或 者 確 定 是 否 要 執(zhí) 行 該 梯 形 圖 所 規(guī) 定 的 特 殊 功 能 指 令 。即 ， 在 用 戶 程 序 執(zhí) 行 過 程 中 ， 只 有 輸 入 點 在 I/O 映 象 區(qū) 內(nèi) 的 狀 態(tài) 和 數(shù)據(jù) 不 會 發(fā) 生 變 化 ， 而 其 他 輸 出 點 和 軟 設 備 在 I/O 映 象 區(qū) 或 系 統(tǒng) RAM 存 儲 區(qū)內(nèi) 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 都 有 可 能 發(fā) 生 變 化 ， 而 且 排 在 上 面 的 梯 形 圖 ， 其 程 序 執(zhí) 行 結(jié)果 會 對 排 在 下 面 的 凡 是 用 到 這 些 線 圈 或 數(shù) 據(jù) 的 梯 形 圖 起 作 用 ； 相 反 ， 排 在 下面 的 梯 形 圖 ， 其 被 刷 新 的 邏 輯 線 圈 的 狀 態(tài) 或 數(shù) 據(jù) 只 能 到 下 一 個 掃 描 周 期 才 能對 排 在 其 上 面 的 程 序 起 作 用 。在 程 序 執(zhí) 行 的 過 程 中 如 果 使 用 立 即 I/O 指 令 則 可 以 直 接 存 取 I/O 點 。即 使 用 I/O 指 令 的 話 ， 輸 入 過 程 影 像 寄 存 器 的 值 不 會 被 更 新 ， 程 序 直 接 從I/O 模 塊 取 值 ， 輸 出 過 程 影 像 寄 存 器 會 被 立 即 更 新 ， 這 跟 立 即 輸 入 有 些 區(qū) 別 。 輸出刷新階段當掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 plc 的工作方式(1)輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時，即使輸入信號發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。7 / 33(2) 程序執(zhí)行階段：plc 對用戶程序掃描。(3)輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動外部負載。 PLC 匯編語言采用面向控制過程，面向問題，簡單直觀的 plc 編寫橫語言，常用的有：梯形圖，語句表，功能圖等。 梯形圖梯形圖編程語言功能具有很強更方便的特點，自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行，起使左母線；梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實物理繼電器稱為“軟繼電器” ；每個梯級流過的是概念電流，從左向右，其兩端母線設有電源；輸入繼電器，用于接入信號，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實現(xiàn)。 語句表又叫指令表，類似計算機匯編語言形式，用指令的記助符編程。例：下圖是三菱公司的 FX2N 系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例：X000 X001 Y000X010圖 LED 顯示的梯形圖它有兩組，第一用以實現(xiàn)啟動、停止控制；第二僅一個 END 指令，用以結(jié)束程序。梯形圖與助記符的對應關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理） ；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：表 21 LED 顯示的助記符地址 指令 變量 END8 / 330000 LD X0000001 OR X0100002 AND X0010003 OUT Y0000004 END反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應的梯形圖 PLC 的基本指令 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明：符號 功 能 梯形圖表示 操作元件LD（取） 常開觸點與母線相連 X，Y，M，T，C,SLDI（取反） 常閉觸點與母線相連 X，Y，M，T，C,SOUT（輸出） 線圈驅(qū)動 Y，M，T，C，S,FLD 與 LDI 指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。OUT 指令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多