電動(dòng)車速度與里程測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-21 15:23 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 DA5TEST7A0112A23U224C01C R1530hmQ3PN4917 Q4PN4917 Q5PN4917LS1SPEAKERD1LEDDCLKU3DTFQ7PN368D4LUMILED圖 電氣原理圖P0 口和 P2 口用于七段 LED 顯示器的段碼及掃描輸出， 口和 口分別用于顯示里程狀態(tài)和速度狀態(tài)。、 和 口分別用于設(shè)置輪圈大小。 口的開關(guān)用于確定顯示的方式，當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)，顯示速度。打開時(shí)顯示里程。第 12 腳外中斷 0 用于對(duì)輪子圈數(shù)的計(jì)數(shù)輸入，輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平脈沖。13 腳外中斷 1 用于控制定時(shí)器 T1 的啟停，當(dāng)輸入為 0 時(shí)關(guān)閉定時(shí)器。此控制信號(hào)是將輪子圈數(shù)的計(jì)數(shù)脈沖經(jīng)二分頻后形成（見圖 ） ，這樣，每次定時(shí)器 T1 的開啟時(shí)間剛好為轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間，根據(jù)輪子的周長(zhǎng)就可以計(jì)算出自行車的速度。 口和 口用于 EEPROM 存儲(chǔ)器24C01 的存儲(chǔ)控制。11 腳輸出用于速度超速時(shí)的報(bào)警。 11 圖 二分頻第四章 電動(dòng)車?yán)锍瘫碥浖?shí)現(xiàn)方法 系統(tǒng)主要程序的設(shè)計(jì) 在本系統(tǒng)初始化程序中，主要完成以下工作：將 T1 設(shè)為外部控制定時(shí)器方式；外中斷 0 及外中斷 1 設(shè)為邊沿觸發(fā)方式；將部分內(nèi)存單元清零；設(shè)置輪子周長(zhǎng)；開中斷及定時(shí)器；將 EEPROM 中的數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存等。 、 端口的開關(guān)用于設(shè)定輪子的周長(zhǎng)，當(dāng)沒有設(shè)定時(shí)（至少讓一個(gè)開關(guān)閉合） ，能從 口輸出一個(gè)周期為 的方波信號(hào)，用 12 作發(fā)光管閃爍及信響器提醒。 主程序根據(jù) 口的開關(guān)狀態(tài)選擇里程顯示或速度顯示，其流程圖如圖 所示，速度處理子程序流程圖如圖 所示。 N Y 圖 主程序流程圖NY開始初始化=1?計(jì)算里程 計(jì)算速度顯示里程 顯示速度開始計(jì)算里程是否超速 13 圖 速度處理子程序流程圖 （外中斷 0 服務(wù)程序） 外中斷 0 服務(wù)程序用于對(duì) 12 腳輸入的圈脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，為十六進(jìn)制計(jì)數(shù)器。60H 為低位，62H 為高位。每計(jì)數(shù)一次后，對(duì)里程數(shù)據(jù)進(jìn)行一次存儲(chǔ)操作。 1 服務(wù)程序外中斷 1 服務(wù)程序用于處理輪子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后的計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)。當(dāng)標(biāo)志位（00H）為 1 時(shí)，說明計(jì)數(shù)器溢出，放入最大時(shí)間指（為0FFH） ；當(dāng)標(biāo)志位為 0 時(shí)，將計(jì)數(shù)單元（TLTH6CH、6DH）的值放入 68H6BH 單元。 存儲(chǔ)程序本系統(tǒng)使用歸一化 I178。C 串口存儲(chǔ)子程序，使用一條數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線，采用ATMEL 公司的 24C01 串口存儲(chǔ)器，應(yīng)用簡(jiǎn)單方便。 當(dāng)顯示里程時(shí)，先要將圈數(shù)計(jì)數(shù)器中德數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，求出總里程。當(dāng)要顯示速度時(shí)，要將輪子的周長(zhǎng)和轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間數(shù)相除，然后換算成 km/h 單位。最后放入 70H73H，進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示。 電動(dòng)車的速度里程表軟件程序設(shè)計(jì) 60H,61H,62H 作里程計(jì)數(shù)單元，6CH,6DH 作 T1 計(jì)數(shù)擴(kuò)充單元，68H,69H,6AH,6BH 存放自行車每圈時(shí)間數(shù)，70H,71H,72H,73H 作顯示 BCD 碼存放數(shù)用，11H15H 存放被除數(shù)，16H19H 存放除數(shù)。定義 VSDA EQU VSCL EQU SLA EQU 50H顯示速度報(bào)警返回 14 NUMBYT EQU 51H MTD EQU 30H MRD EQU 40H SLAW EQU 0A0H SLAR EQU 0A1H DPHH EQU 62H TH1H EQU 6CH TH1HH EQU 6DH ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INTEX0 ORG 000BH RET ORG 0013H LJMP INTEX1 ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RET ORG 002BH RET上電初始化程序CLEARMEN: MOV TMOD,90H MOV SP,75H SETB PX0 SETB IT0 SETB IT1 CLR A MOV 20H,A MOV 6CH,A MOV 6DH,A MOV 70H,A 15 MOV 71H,A MOV MOV 73H,A MOV 60H,A MOV 61H,A MOV 62H,A MOV 63H,A DEC A MOV 68H,A MOV 69H,A MOV 6AH,A MOV 6BH,A MOV P1,ACLEAR1: JB ,KEY1 MOV 21H,0FH LJMP CLEAR2KEY1: JB ,KEY2 MOV 21H,12H LJMP CLEAR2KEY2: JB ,KEY3 MOV 21H,14H LJMP CLEAR2KEY3: JB ,ERR MOV 21H,19HCLEAR2: SETB TR1 SETB EA SETB EX0 SETB ET1 SETB LCALL VIICREAD RETERR: CPL LCALL DL5S LJMP CLEAR1 16 START: LCALL CLEARMENSTART1: JB ,DISPLAYS LCALL DISPLAYVSTART2: SJMP START1里程計(jì)數(shù)子程序，用外中斷 0 實(shí)現(xiàn)，計(jì)數(shù)用 60H—62H 內(nèi)存單元。INTEX0: PUSH ACC PUSH PSW INC 60H CLR A CJNE A,60H,INTEX0OUT INC 61H CJNE A,61H,INTEX0OUT INC 62HINTEX0OUT: LCALL VIICWRITE SETB EX1 POP PSW POP ACC RET每轉(zhuǎn)一圈時(shí)間計(jì)數(shù)處理程序，每圈時(shí)間放在 8H6BH 單元中。INTEX1: PUSH ACC PUSH PSW CLR EX1 JNB 00H,INTEX11 MOV TL1,0FFH MOV TH1,0FFH MOV 6CH,0FFH MOV 6DH,0FFHINTEX11: MOV 68H,TL1 MOV 69H,TH1 MOV 6AH,6CH MOV 6BH,6DH CLR A MOV TL1,A 17 MOV TH1,A MOV 6CH,A MOV 6DH,A CLR 00H POP PSW POP ACC RETT1 計(jì)數(shù)器中斷服務(wù)程序。 （計(jì)數(shù)器 T1 由外中斷 1 輸入控制，當(dāng)為高電平時(shí)計(jì)時(shí)開始）INTT1: PUSH ACC PUSH PSW INC 6CH MOV A,6CH JNZ INTT11 INC 6DH MOV A,6DH JNZ INTT11 SETB 00HINTT11: P
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