【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 數(shù)（COUNT_PER_C）。于是用戶可以使用下式計(jì)算實(shí)際溫度： 溫度/數(shù)據(jù)關(guān)系l DS18B20初始化時(shí)序：（1） 先將數(shù)據(jù)線置高電平“1”。（2） 延時(shí)（該時(shí)間要求的不是很嚴(yán)格，但是盡可能的短一點(diǎn)）（3） 數(shù)據(jù)線拉到低電平“0”。（4） 延時(shí)750微秒（該時(shí)間的時(shí)間范圍可以從480到960微秒）。（5） 數(shù)據(jù)線拉到高電平“1”。（6） 延時(shí)等待（如果初始化成功則在15到60微妙時(shí)間之內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)由DS18B20所返回的低電平“0”。據(jù)該狀態(tài)可以來(lái)確定它的存在，但是應(yīng)注意不能無(wú)限的進(jìn)行等待，不然會(huì)使程序進(jìn)入死循環(huán)，所以要進(jìn)行超時(shí)控制）。（7） 若CPU讀到了數(shù)據(jù)線上的低電平“0”后，還要做延時(shí)，其延時(shí)的時(shí)間從發(fā)出的高電平算起（第（5）步的時(shí)間算起）最少要480微秒。（8） 將數(shù)據(jù)線再次拉高到高電平“1”后結(jié)束。l DS18B20的寫(xiě)操作（1） 數(shù)據(jù)線先置低電平“0”。（2） 延時(shí)確定的時(shí)間為15微秒。（3） 按從低位到高位的順序發(fā)送字節(jié)（一次只發(fā)送一位）。（4） 延時(shí)時(shí)間為45微秒。（5） 將數(shù)據(jù)線拉到高電平。（6） 重復(fù)上（1）到（6）的操作直到所有的字節(jié)全部發(fā)送完為止。（7） 最后將數(shù)據(jù)線拉高。l DS18B20的讀操作（1）將數(shù)據(jù)線拉高“1”。（2）延時(shí)2微秒。（3）將數(shù)據(jù)線拉低“0”。（4）延時(shí)3微秒。（5）將數(shù)據(jù)線拉高“1”。（6）延時(shí)5微秒。（7）讀數(shù)據(jù)線的狀態(tài)得到1個(gè)狀態(tài)位，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。（8）延時(shí)60微秒。注： DS18B20與單片機(jī)的接口電路由于DS18B20只有一根數(shù)字信號(hào)輸出/輸入端，因此和單片機(jī)的接口電路很簡(jiǎn)單，如下圖： 開(kāi)鎖控制電路 28BYJ48電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法及參數(shù)l 28BYJ48簡(jiǎn)介：步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V—DC12V。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（一個(gè)步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見(jiàn)的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB），八拍（AABBBCCCDDDAA）l 28BYJ48驅(qū)動(dòng)方法:按照?qǐng)D示時(shí)序，通過(guò)單片機(jī)的I/O口給步進(jìn)電機(jī)脈沖。 電機(jī)主要參數(shù)特性l 電機(jī)主要參數(shù)：l 電機(jī)主要特性：，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒(méi)有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。，而且是減速步進(jìn)電機(jī)，減速比為1：64。如果需要轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，那么需要360/*64=4096個(gè)脈沖信號(hào)。，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。 ULN2003驅(qū)動(dòng)芯片簡(jiǎn)介l ULN2003特點(diǎn)： 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA， 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封裝。l ULN2003作用：ULN2003是大電流驅(qū)動(dòng)陣列,多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中?？芍苯域?qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。輸入5VTTL電平，輸出可達(dá)500mA/50V。ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成。 該電路的特點(diǎn)如下: ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。ULN2003 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。l ULN2003引腳介紹：引腳1：CPU脈沖輸入端，端口對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào)輸出端。引腳2：CPU脈沖輸入端。引腳3：CPU脈沖輸入端。引腳4：CPU脈沖輸入端。引腳5：CPU脈沖輸入端。引腳6：CPU脈沖輸入端。引腳7：CPU脈沖輸入端。引腳8：接地。引腳9：該腳是內(nèi)部7個(gè)續(xù)流二極管負(fù)極的公共端，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時(shí)，該腳接負(fù)載電源正極，實(shí)現(xiàn)續(xù)流作用。如果該腳接地,實(shí)際上就是達(dá)林頓管的集電極對(duì)地接通。引腳10：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)7腳信號(hào)輸入端。引腳11：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)6腳信號(hào)輸入端。 引腳12：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)5腳信號(hào)輸入端。引腳13：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)4腳信號(hào)輸入端。引腳14：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)3腳信號(hào)輸入端。引腳15：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)2腳信號(hào)輸入端。引腳16：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)1腳信號(hào)輸入端。 電機(jī)與單片機(jī)的接口電路第四章 軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)的流程開(kāi)始是否有當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)輸入否系統(tǒng)運(yùn)行，顯示當(dāng)前溫度以及時(shí)間是否有密碼數(shù)據(jù)是密碼正確？是開(kāi)門否是 開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件開(kāi)發(fā)通常遵循49圖所示的流程：（1） 安裝IAR 。（2） 創(chuàng)建一個(gè)新的工程。 雙擊IAR軟件圖標(biāo)彈出如圖410所示的對(duì)話框選擇“Create new project in current workspace”。然后會(huì)彈出如圖411所示的對(duì)話框選擇“Empty project”然后點(diǎn)擊OK。然后輸入新的工程名字（不包含中文字符）。 圖410（2） 編寫(xiě)C程序源文件。點(diǎn)擊File ——new——File，然后在空白的頁(yè)面里編寫(xiě)C語(yǔ)言的源文件。編寫(xiě)完后保存程序源文件文件名以點(diǎn)C結(jié)尾。（3） 在工程中添加C程序源文件在IAR 。選擇add—add files找到編寫(xiě)的C源程序，點(diǎn)擊ok。（4） 鏈結(jié)程序在IAR ，選擇options將會(huì)彈出如圖3—5所示的對(duì)話框。通過(guò)選擇General Options—Target—選擇MSP430F149。通過(guò)選擇General Options—Setup—Driver—FET Debugger。 （5） 編譯下載程序Project——pile初步編譯源程序如有報(bào)錯(cuò)修改后保存在進(jìn)行保存。Project——make——make and debug深層編譯遠(yuǎn)程序。Project——GO下載到硬件設(shè)備。 部分程序代碼l 溫度讀取函數(shù)：includeincludeunsigned char q。void DelayNus(unsigned int n){ while(n)。}/*******************************************函數(shù)名稱：Init_18B20功 能：對(duì)DS18B20進(jìn)行復(fù)位操作參 數(shù)：無(wú)返回值 ：初始化狀態(tài)標(biāo)志：1失敗，0成功********************************************/unsigned char Init_18B20(void){ unsigned char Error。 DQ_out。 _DINT()。 DQ0。 DelayNus(700)。 DQ1。 DelayNus(40)。 DQ_in。 _NOP()。 if(DQ_val) { Error = 1。 //初始化失敗 } else { Error = 0。 //初始化成功 } DQ_out。 DQ1。 _EINT()。 DelayNus(400)。 return Error。}/*******************************************函數(shù)名稱：Write_18B20功 能：向DS18B20寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)參 數(shù)：wdata寫(xiě)入的數(shù)據(jù)返回值 ：無(wú)********************************************/void Write_18B20(unsigned char wdata){ unsigned char i。 _DINT()。 for(i = 0。 i 8。i++) { DQ0。 DelayNus(6)。 //延時(shí)6us if(wdata amp。 0X01) DQ1。 else DQ0。 wdata = 1。 DelayNus(50)。 //延時(shí)50us DQ1。 DelayNus(10)。 //延時(shí)10us } _EINT()。}/*******************************************函數(shù)名稱：Read_18B20功 能：從DS18B20讀取一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)參 數(shù)：無(wú)返回值 ：讀出的一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)********************************************/unsigned char Read_18B20(void){ unsigned char i。 unsigned char temp1 = 0。 _DINT()。 for(i = 0。i 8。i++) { temp1 = 1。 DQ0。 DelayNus(6)。 //延時(shí)6us DQ1。 DelayNus(8)。 //延時(shí)9us DQ_in。 _NOP()。 if(DQ_val) temp1 |= 0x80。 DelayNus(45)。 //延時(shí)45us DQ_out。 DQ1。 DelayNus(10)。 //延時(shí)10us } _EINT()。 return temp1。}/*******************************************函數(shù)名稱：Skip功 能：發(fā)送跳過(guò)讀取產(chǎn)品ID號(hào)命令參 數(shù)：無(wú)返回值 ：無(wú)********************************************/void Skip(void){ Write_18B20(0xcc)。}/*******************************************函數(shù)名稱：Convert功 能：發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令參 數(shù)：無(wú)返回值 ：無(wú)********************************************/void Convert(void){ Write_18B20(0x44)。}/*******************************************函數(shù)名稱：Read_SP功 能：發(fā)送讀ScratchPad命令參 數(shù)：無(wú)返回值 ：無(wú)********************************************/void Read_SP(void){ Write_18B20(0xbe)。}/*******************************************函數(shù)名稱：ReadTemp