【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 在這里不設(shè)置好，串口打印不出信息[8]。由于內(nèi)核源碼中的大多數(shù)文件都與一些頭文件有依賴關(guān)系，因此要順利建立內(nèi)核，內(nèi)核源碼中的Makefile文件必須知道所有的依賴關(guān)系。建立依賴關(guān)系一般會(huì)在第一次編譯內(nèi)核的時(shí)候進(jìn)行，這樣就會(huì)在內(nèi)核源碼樹(shù)中每個(gè)子目錄產(chǎn)生一個(gè)“.depend”文件。運(yùn)行“make dep” 即可。生成內(nèi)核鏡像使用“make zImage”，通常在Linux中，還有一種生成內(nèi)核鏡像的命令“make bzImage”。內(nèi)核鏡像一般分為壓縮的內(nèi)核鏡像和未壓縮的內(nèi)核鏡像。然后，壓縮的內(nèi)核映像通常名為zImage 。而未壓縮的內(nèi)核映像通常名為vmlinux，位于源碼樹(shù)的更目錄中。當(dāng)把上一節(jié)中制作好的鏡像放到開(kāi)發(fā)板之后，系統(tǒng)在進(jìn)行了一些初始化的工作之后，并不能正常的啟動(dòng)。在linux啟動(dòng)過(guò)程中，加載根文件系統(tǒng)是linux啟動(dòng)中不可缺少的一部分。制作文件系統(tǒng)的方法也有很多種，可以從零開(kāi)始手工制作，也可以在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上添加部分內(nèi)容加載到目標(biāo)板上去?，F(xiàn)在開(kāi)始從零開(kāi)始手工制作根文件系統(tǒng)。 對(duì)于根文件系統(tǒng)制作一般采用流行的Busybox工具制作，主要包括配置及編譯Busybox,創(chuàng)建根文件系統(tǒng)目錄，設(shè)備文件及啟動(dòng)配置文件，以及添加常用庫(kù)。(1) 首先建立一個(gè)空根目錄在linux系統(tǒng)中，找到一個(gè)工作空間，也可以在項(xiàng)目中建立rootfs目錄，這個(gè)目錄現(xiàn)在是空的，接下來(lái)在這個(gè)目錄下建立根文件系統(tǒng)(2)在rootfs中建立文件系統(tǒng)的目錄結(jié)構(gòu)，需要用到的命令如下：: mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var: chmod 1777 tmp: mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules: mkdir mnt/etc mnt/jffs2 mnt/yaffs mnt/data mnt/temp: mkdir var/lib var/lock var/log var/run var/tmp: chmod 1777 var/tmp(3)創(chuàng)建設(shè)備文件在Linux中主要有2種類型的設(shè)備：字符設(shè)備(無(wú)緩沖且只能順序存取)、塊設(shè)備(有緩沖且可以隨機(jī)存取)。每個(gè)設(shè)備都必須有主、次設(shè)備號(hào)，主設(shè)備號(hào)相同的設(shè)備是同類設(shè)備(使用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序)。這些設(shè)備中，有些設(shè)備是對(duì)實(shí)際存在的物理硬件的抽象，而有些設(shè)備則是內(nèi)核自身提供的功能(不依賴于特定的物理硬件，又稱為虛擬設(shè)備)。Linux下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)的命令是mknod：mknod m 600 dev/console c 5 1：mknod m 666 dev/null c 1 3：mknod dev/fb0 c 29 0 ：mknod dev/tty c 5 0：mknod dev/tty0 c 4 0：ln s dev/fb0 dev/fb (4)準(zhǔn)備啟動(dòng)配置文件Linux啟動(dòng)所需要的文件有etc/inittab、etc/、etc/fstab這三個(gè)文件，下面分別配置這三個(gè)文件。Inittab文件配置，該文件的作用：在Linux內(nèi)核引導(dǎo)完成以后，就啟動(dòng)系統(tǒng)的第一個(gè)進(jìn)程init，init進(jìn)程稱為所有進(jìn)程之父，進(jìn)程號(hào)是1，位于sbin目錄下。init進(jìn)程需要讀取/etc/inittab文件作為其行為指針，inittab是以行（hang）為單位的描述性（非執(zhí)行性）文本該文件中需要寫(xiě)入的內(nèi)容如下：::sysinit:/etc/:: askfirst:/bin/sh:: respawn:/bin/sh:: restart:/sbin/init:: ctrlaltdel:/sbin/reboot:: shutdown:/bin/umount a –r:: shutdown:/sbin/swapoff –arcS文件配置，在該文件中添加如下內(nèi)容：！/bin/shmount all filesystem difined in “fstab”Echo “mount all……….”/bin/mount –a同時(shí)需要更改文件的權(quán)限chmod 775 etc/Fstab文件配置，該文件的作用：該文件可以放一些很重要的系統(tǒng)需求的文件，那么就可這樣mount /directoryname很好的將系統(tǒng)文件加載進(jìn)來(lái)，然后進(jìn)行操作。在該文件中，添加如下內(nèi)容：Proc /proc proc defaults 00None /tmp ramfs defaults 00Sysfs /sys sysfs defaults 00 (5)利用BusyBox安裝命令工具首先，需要配置busybox,恢復(fù)默認(rèn)配置，然后再默認(rèn)配置的基礎(chǔ)上根據(jù)需要進(jìn)行修改，接著配置好選項(xiàng)以后，開(kāi)始編譯，直接使用make命令就可以進(jìn)行。在編譯成功之后，需要安裝busybox中的工具到根文件系統(tǒng)。安裝完成后會(huì)在rootfs目錄下生成linuxrc文件,再去bin和sbin目錄下看看，是不是多了很多文件呢，這些都是BusyBox編譯生成的命令工具。（6）復(fù)制需要用的庫(kù)文件到/rootfs/lib/目錄下。至此，創(chuàng)建根文件系統(tǒng)成功了。 U_Boot移植 簡(jiǎn)單的說(shuō)，Bootloader就是操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段程序，它類似于PC機(jī)中的BIOS程序。通過(guò)這段程序，可以完成硬件設(shè)備的初始化，并建立內(nèi)存空間的映射圖的功能，最終讓系統(tǒng)硬件和軟件能夠很好地適應(yīng)環(huán)境，為最初調(diào)用系統(tǒng)內(nèi)核做好準(zhǔn)備。(1)，放到工作空間/wangfan/bootloader目錄下，并進(jìn)入該目錄，解壓該壓縮文件Tar –jxvf (2)修改適合該開(kāi)發(fā)平臺(tái)的配置，同時(shí)編譯。(3)燒寫(xiě)U_Boot到開(kāi)發(fā)板UBoot編譯完成之后， 燒寫(xiě)到目標(biāo)機(jī)的NandFlash中，本次燒寫(xiě)是通過(guò)并口線進(jìn)行。(4)燒寫(xiě)成功后，重啟開(kāi)發(fā)板界面圖： u_boot燒寫(xiě)成功后重啟界面目前為止，已經(jīng)將U_Boot燒寫(xiě)到NandFlash中，所以在此基礎(chǔ)上開(kāi)始將內(nèi)核及文件系統(tǒng)移植到開(kāi)發(fā)板上。具體的操作步驟如下：(1)將內(nèi)核目錄下的內(nèi)核映像文件（zImage）拷貝到宿主機(jī)tftp服務(wù)器的根目錄下。(2)啟動(dòng)tftp服務(wù)器：執(zhí)行tftp services start 命令。(3)打開(kāi)SuperARM電源，出現(xiàn)提示信息“Hit any key to stop autoboot: 5 ”時(shí)按下空格鍵，進(jìn)入Boot Loader的命令行環(huán)境。(4)輸入命令：tftp 0x30008000 zImage，將zImage通過(guò)tftp下載到起始地址為0x30008000的內(nèi)存中，打印出如下信息就表示下載成功。SuperARM tftp 0x300080000 zImageTFTP from server 。 our IP address is Filename 39。zImage39。.Load address: 0x80000Loading: doneBytes transferred = 1576704 (180f00 hex) zImage燒寫(xiě)界面至此，已經(jīng)將內(nèi)核燒寫(xiě)到NandFlash中。接下來(lái)現(xiàn)在開(kāi)始燒寫(xiě)文件系統(tǒng)到開(kāi)發(fā)板，過(guò)程和剛才是一樣的，在只不過(guò)在燒寫(xiě)的過(guò)程中，需要修改地址，具體步驟如下：(1)將生成的映像文件拷貝到tftp服務(wù)器的根目錄下，然后啟動(dòng)tftp服務(wù)器，打開(kāi)開(kāi)發(fā)板電源，燒寫(xiě)cramfs文件系統(tǒng)，如圖所示：SuperARM tftp 0x30008000 TFTP from server 。 our IP address is Filename ‘39。.Load address: 0x30008000 Loading: ……………… done Bytes transferred = 9584640 (924000 hex) cramfs燒寫(xiě)界面 (2) 此時(shí)，需要將NandFlash區(qū)域中的一塊地址擦除用來(lái)存放根文件系統(tǒng)，通過(guò)上面的圖示，可以看出，存放根文件系統(tǒng)的起始地址是0x200000，根文件系統(tǒng)大小是0x930000。操作命令：Nand erase 0x200000 0x930000(3) 擦除結(jié)束后，就需要將根文件系統(tǒng)寫(xiě)到NandFlash區(qū)域,同時(shí)需要設(shè)置bootcmd環(huán)境變量，配置內(nèi)核。操作命令：Nand write 0x30008000 0x200000 0x930000最后重啟目標(biāo)板，就可以成功進(jìn)入系統(tǒng)。 開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)后界面 運(yùn)行環(huán)境配置在該開(kāi)發(fā)平臺(tái)上需要運(yùn)行上層的應(yīng)用程序，則需要添加運(yùn)行這些程序需要的環(huán)境，也就是庫(kù)文件。對(duì)于該系統(tǒng)的應(yīng)用程序由QT開(kāi)發(fā)，所以在開(kāi)發(fā)板上需要添加相對(duì)應(yīng)的qt庫(kù)文件。(或其他版本如:),這是已經(jīng)制作好的arm交叉編譯工具鏈，只需解壓及建交環(huán)境變量即可使用。，這里我用：/usr/local/arm這個(gè)目錄。注意后面建立環(huán)境變量時(shí)要與之對(duì)應(yīng)。解壓tarxjvfPATH=/usr/local/arm/:$PATH或者也可以寫(xiě)進(jìn)文件 “/.bashrc”。 export PATH=/usr/local/arm/:$PATH到此armlinux交叉編譯工具鏈就已經(jīng)建好了。(1)在本系統(tǒng)里。解壓tar xjvfmv qte(2)建立環(huán)境變量vi ~/.bashrcexport QTDIR=/usr/local/arm/qteexport QTEDIR=$QTDIRexport PATH=$QTDIR/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH（需要重新登陸，讓環(huán)境變量生效）(3)配置QT進(jìn)入QT/E目錄:cd $QTDIR輸入命令:./configureembedded arm thread nocups qvfb depths 4,8,16,32(4)編譯 make subsrc上面這個(gè)命令是指定按精簡(jiǎn)方式編譯開(kāi)發(fā)包，也就是說(shuō)有些Qt類未被編譯。 。創(chuàng)建qt庫(kù)連接：ln s1