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正文內(nèi)容

內(nèi)圓切割機(jī)的外圓切割功能改造設(shè)計(jì)有cad圖畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-21 01:36 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 安全系數(shù),初選缸徑為80mm。根據(jù)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖(如圖15所示),其中實(shí)線為機(jī)構(gòu)初位,在初位時(shí),砂輪片的直徑在最大狀態(tài),當(dāng)砂輪切割到終位(圖15中虛線部分)時(shí),連桿所轉(zhuǎn)過的角度為,此時(shí)砂輪直徑為最小直徑。在初位時(shí)測(cè)得氣缸的總長(zhǎng)度為,在終位時(shí)測(cè)得氣缸的總長(zhǎng)為,所以在此過程中氣缸的行程即 升降氣缸的行程為綜上所述,根據(jù)《氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)》中第5054頁查得,選用SNC80100PPV型的標(biāo)準(zhǔn)氣缸合適。 滾動(dòng)軸承的選取及校核1. 軸承的選擇在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,我采用了既有轉(zhuǎn)速高的優(yōu)點(diǎn),有能夠承受少量軸向力的角接觸球軸承,(其中軸向力的主要來源是安裝或拆卸帶輪時(shí)所承受的載荷估算載荷大小為100N。據(jù)分析,在安裝和拆卸帶輪時(shí)的力相同的情況下,拆卸帶輪時(shí),軸承所受的力更大,所以選取軸向力的方向向右,如圖16所示)。圖中M為電極的輸出轉(zhuǎn)矩,F(xiàn)為砂輪的切割阻力,在切割過程中,電極的輸出轉(zhuǎn)矩與砂輪所受的切割阻力矩大小相同,方向相反,在切割時(shí)相互抵消,所以在計(jì)算過程中不再考慮電極輸出轉(zhuǎn)矩和切割阻力對(duì)軸承的影響。由于軸承受一定的軸向力,所以選取接觸角的角接觸球軸承。其代號(hào)為7207ACJ ,基本額定動(dòng)載荷,基本額定靜載荷 。2. 軸承的校核計(jì)算(1)計(jì)算軸承所受的徑向力、其受力如圖16所示由力矩平衡條件得 由得 圖16 軸承計(jì)算簡(jiǎn)圖(2)計(jì)算派生軸向力、所選的軸承型號(hào)為7207ACJ,其派生軸向力則 (113) (114)(3)求軸承所受的軸向力、 故軸承2被壓緊,軸承1被放松,所以有 (4)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷、 (115) (116)由《簡(jiǎn)明機(jī)械零件手冊(cè)》查得7207ACJ型軸承的軸向載荷影響的判斷系數(shù)因?yàn)? ,所以 ; ,所以 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第262頁 表128查得,當(dāng)軸承受中等沖擊或中等慣性力時(shí),取載荷系數(shù),由于軸承2均不受力矩載荷的作用,所以取。則 (117) (118) (5)計(jì)算所需軸承的動(dòng)載荷由由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第260頁 表126查得,當(dāng)軸承的工作溫度小于時(shí),其溫度系數(shù) 比較兩當(dāng)量動(dòng)載荷知,所以應(yīng)該按計(jì)算 (球軸承應(yīng)?。﹦t所需軸承的額定動(dòng)載荷為 (119) (6)確定軸承型號(hào)由《簡(jiǎn)明機(jī)械零件手冊(cè)》查得軸徑時(shí),應(yīng)選軸承的代號(hào)為7207ACJ,其額定動(dòng)載荷為=故選用代號(hào)為7207ACJ的軸承合適。第二章 夾緊部分設(shè)計(jì) 夾緊機(jī)構(gòu)不但在切割之前機(jī)械手抓能夠根據(jù)事先收到的信號(hào)準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)到每個(gè)工位,而且在切割過程中要夾緊運(yùn)動(dòng)著的鑄鐵棒,使砂輪與鑄棒同步。 夾緊部分是由氣缸推動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)夾緊和放松的。這部分的兩種可行性方案是:一是用一個(gè)機(jī)械手同時(shí)負(fù)責(zé)夾緊兩根鑄棒,根據(jù)需要對(duì)被切割的那條進(jìn)行夾緊。二是用兩個(gè)機(jī)械手,每個(gè)機(jī)械手負(fù)責(zé)夾緊一根鑄棒。第一種方案中,機(jī)械手可通過一個(gè)二位氣缸和一個(gè)三位氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的夾緊。第二種方案中,每個(gè)機(jī)械手都需要兩個(gè)二位氣缸來實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄棒的夾緊??紤]到第一種方案設(shè)計(jì)工作量小,安裝方便,而且控制簡(jiǎn)單,所以優(yōu)先使用第一種方案。 圖21 夾緊部分原理圖夾緊部分原理如圖21所示,夾緊氣缸能使夾緊機(jī)械手夾緊或放松工件,當(dāng)活塞向右移動(dòng)時(shí),機(jī)械手夾緊工件;當(dāng)活塞向左移動(dòng)時(shí),機(jī)械手放松工件。橫向行走氣缸推動(dòng)工作臺(tái)左右移動(dòng),能控制機(jī)械手使之夾緊左邊或右邊的工件,從而對(duì)夾緊的工件進(jìn)行切割??v向行走氣缸的作用是當(dāng)完成一次切割過程完成時(shí),推動(dòng)工作臺(tái)使之恢復(fù)到初始位置。整個(gè)工作過程都PLC由控制實(shí)現(xiàn)。第三章 縱橫行走部分的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求縱橫行走裝置主要是為了配合切割裝置和夾緊裝置,使砂輪片和夾緊機(jī)械手能夠在走刀過程中橫向移動(dòng),迅速準(zhǔn)確地達(dá)到工作位,在切割過程中能夠隨著鑄棒縱向移動(dòng),切完后在返回初始位置。 縱橫行走裝置主要是為了實(shí)現(xiàn)切割機(jī)砂輪片的縱向和橫向移動(dòng),使之完成切割動(dòng)作。為了設(shè)計(jì)和制
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